מתקן מסכות ארדואינו: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

ראשית, אני יודע שזה נראה קצת מוזר, אבל למען הפונקציונליות, זה היה צריך להיראות כמו קצת חברה לבנה בארה ב.

שנית, זה מיועד ליישומים קטנים עד בינוניים, לא לשימוש בגודל Costco.

מתקן זה עוקר את המסכות שלך על הרציף, כביכול, ומשתמש בכוח המשיכה בשילוב סרוו. יש לה מחסנית מסכה מאחור שממלאת מחדש את פלטפורמת המסכה.

אספקה:

3 נוריות UV-C או נורת UV-C אחת-קיבלתי נוריות יקרות מהדורה מיוחדת-אם אינך יכול למצוא, פרץ שרביט UV-C או השתמש במודול ממסר, כמו זה ואור UV-C נורה, כמו זו - (פשוט תעלה -או פריצה- מחזיק המנורה). רק וודא שהנורה או ה- LED שנבחרו נמוכים מ -270 ננומטר.

Arduino Uno - קבל את זה כאן

ProtoShield - קבל את זה כאן

קרש לחם מיני ללא הלחמה - קבל אותו כאן

צבע לבן

חיישן קולי HC -SR04 - קבל אותו כאן

חוטי מגשר - קבלו את זה כאן

חוטי מגשר נקבה לגבר - קבלו אותם כאן

2 סרוו - קבלו אותם כאן

מודול ממסר - ערוץ יחיד - כמו זה

קופסה גבוהה וארוכה כמו זו שבתמונה - השתמש בכל מה שיתאים לך, אך נסה להשאיר אותו קרוב ככל האפשר לתמונה (למעט הנורה לעומת נוריות LED).

קרטון - גם הרבה

סרט מחזיר אור - ניתן להשתמש בכל סוג. אני אתייחס לזה מעכשיו כ"קלטת "בלבד

1 מיכל מזון בגודל בינוני לארדואינו

1 מיכל מזון אחד קטן יותר לציוד הסרוו

כלים:

כלי רוטרי

סכין שירות

מכחול

אקדח דבק חם ודבק

מקדחה, או קובץ מצורף של כלי סיבוב

שלב 1: הסבר

כך פועל המכשיר הזה (האורות תמיד דולקים)

1. הוא מרגיש את ידך קרובה אליו
2. הוא פותח את דלתו ומשחרר מסכה מעוקרת
3. הוא סוגר את הדלת
4. הוא ממלא את פלטפורמת החילוץ במסכה חדשה מהמחסנית

זהו זה!

שלב 2: יצירת מיכל

ראשית, הכינו את הפלטפורמה. חותכים פיסת קרטון לפחות באורך הקופסה שלך, וכמעט רחבה.

לאחר מכן, לכסות אותו לחלוטין בקלטת. לאחר מכן, לכסות את החלק הפנימי של המיכל הראשי לחלוטין גם עם סרט. לאחר ביצוע זה, מכסים את החלק החיצוני של המיכל הראשי בצבע לבן. עבור מגעים, השתמש במכחול קטן יותר. חותכים חור דק ומלבני בחלק האחורי של המיכל הראשי, כמו זה שבתמונה, בעזרת הכלי הסיבובי שלכם והברגו את הקרטון המכוסה בקלטת, אך אל תדביקו אותו עדיין.

קדח חור בחלקו האחורי של החלק העליון של המיכל למחבר סרוו המחסנית.

שלב 3: מיכל ארדואינו

קנה את המיכל הבינוני שלך וכסה את החלק החיצוני שלו בצבע לבן. לאחר מכן, קח את מכסה המיכל וקדח חור בצד אחד, גדול מספיק כך שיתאים לארבעה חוטי מגשר F/M זה לצד זה. החור הזה מיועד לחיישן האולטרסאונד, כדי לתת לכם מושג לגבי גודל החור.

קדח חור במרכז גדול מספיק למחבר סרוו ו -3 חוטי מגשר F/M.

לקדוח חור ליד חור הסרוו הראשון למחבר הסרוו השני.

אחרון, לקדוח חור בצד הנגדי מחור החיישן האולטראסוני. חור זה מיועד לאור ה- UV-C, בכל דבר שתוכל להשתמש בו כאחד.

כעת, קדח את אותם חורים, למעט חור הסרוו השני, באותו יישור, בחלק העליון של המיכל הראשי.

בסופו של דבר, המוצר המוגמר שלך צריך להיראות כמו ציור ה- CAD למעלה, כשהקופסה הקדמית בחלקו העליון היא הארדואינו שלך והקופסה האחורית בחלקו העליון היא הסרוו שלך למחסנית. המחסנית לא מוצגת. הסרוו הראשון, החיישן ואור ה- UV-C יהיו בתוך המיכל הראשי והמלבני. זה עתה יצרנו את הקופסה הקדמית, המאכלסת את הארדואינו.

שלב 4: בניית המעגל

המעגל הוא התמונה הראשונה למעלה. אני יודע שזה קצת קשה לפענח, אז אני כותב כאן את הקשרים:

חיישן אולטרסאונד:

טריג = 6

הד = 5

עבור נוריות LED (אם אתה משתמש בהן)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

עבור סרווס:

myservo (סרוו דלתות) = 9

myservo2 (סרוו מחסניות) = 10

עבור ממסר:

ממסר = 12

המתן לחבר אותו עד שלב 6.

שלב 5: קוד

הקוד נמצא כאן ב- GitHub.

שלב 6: הרכבת המעגל

בשלב זה עליך לצבוע את המיכל הראשי שלך ולכסות אותו מבפנים בעזרת סרט מחזיר אור.

קח את מיכל הארדואינו שלך והנח את הארדואינו בפנים.

לאחר מכן, השחילו את מחבר הסרוו דרך שני חורי הסרוו, זה בחלקו העליון של המיכל הראשי והזה על מיכל הארדואינו, וחברו אותו. השחילו את מחבר החיישן האולטראסוני דרך החור שלו וחברו אותו.

השחילו את מחבר הסרוו השני דרך חוריו, וחברו אותו.

ולבסוף, השחילו את חיבורי אור ה- UV-C דרך החורים שלו לארדואינו וסיימו את העבודה.

לשם הבהרה, סרוו, האור והחיישן הראשונים נכנסים בחלק הפנימי של המיכל הראשי וחוטיהם חוטים דרך החורים המתאימים בחלקם העליון של המיכל הראשי ובתחתית (המכסה) של מיכל הארדואינו.

אם עדיין לא הבנת, תסתכל על התמונות.

שלב 7: הרכבת מיכל הארדואינו שלך

זכור את המוצר המוגמר שלך CAD בזמן שאנחנו עושים זאת. מכיוון שמיכל הארדואינו שלך כבר אמור להיות למעלה, (הנחתי את שלי בתוך המיכל הראשי ותליתי אותו מהתקרה, אך הדרך שאנו עושים כאן היא דרך טובה יותר), והדבק אותו על החלק העליון. הדבק חם את האור בחור העליון שלו.

שלב 8: הרכבת הדלת

עקוב אחר התמונה הראשונה כאן.

עורמים חתיכות קרטון אחת על השנייה עד שגובהן כשני סנטימטרים, כשבין כל שכבה דבק חם. לאחר שתעשה זאת, הדבק אותו בצד השמאלי הקדמי של המיכל, כמו בתמונה. הדבק את הסרוו הראשון לצד השני, כמו בתמונה.

קח חתיכת קרטון ועשה חור אחד בכל פינה עליונה, בסך הכל שניים. השחילו חתיכות של חוט והדביקו אותן. החוט בחור השמאלי צריך להיות קצת יותר ארוך מהחוט הימני. לאחר מכן הדבק את שני המיתרים לקרן סרוו אחת, כך שצד אחד של המיכל הראשי תומך בדלת. כעת התנסה במספרי myservo בקוד כדי למצוא מעלית מושלמת, כך שמסכה תוכל לצאת ואז הדלת נסגרת.

החלק הפנימי של המיכל נעשה כעת, למעט הרכבה של החיישן.

שלב 9: הרכבת המחסנית

הדבק סרוו 2 מאחור כמו בתמונה. קח קופסת קרטון גדולה מספיק בכדי להכיל 20 מסכות מוערמות ועשיה חור מלבני ארוך בחזית. הדבק חוט בחור שארוך מספיק כדי להגיע לסרוו בחלקו העליון. הדביקו רמפה בתחתית הקופסה וכסו את שאר החלק התחתון בקרטון. תסתכל על התמונה לעיון.

חותכים חור מלבני בגב המיכל הראשי ומשחילים את הרמפה דרכו, כך שמסיכה תוכל להגיע לרציף הראשי אם הסרוו ירים את המחסנית. הדבק את המחרוזת בחלק האחורי של הקופסה לקרן השרוול.

התנסו בקוד ב- myservo2 כדי למצוא את המעלית המושלמת, כך שמסיכה תוכל להחליק למטה אל הרציף בתוך המיכל הראשי כאשר הסרוו מרים.

שלב 10: קוסמטיקה

הרכיב את החיישן בחזית כפי שמוצג בתמונה.

הדבק לוחות קרטון צבועים בלבן מלפנים, כך שזה נראה כמו התמונה המוגמרת. שימו קופסה לבנה מעל הסרוו והדביקו אותה. זה פשוט למראה, אז אם אתם לא רוצים, אתם לא חייבים.

וודא שזה נראה כמו שאתה רוצה!

לאחר הבדיקה, הדבק את הפלטפורמה הראשית פנימה.

השארתי את הקופסה מחוץ לסרוו לתמונה זו.

שלב 11: סיים

מזל טוב!

תודה שקראתם!