תוכן עניינים:

הטיית LEGO Maze With Micro: bit: 9 שלבים
הטיית LEGO Maze With Micro: bit: 9 שלבים

וִידֵאוֹ: הטיית LEGO Maze With Micro: bit: 9 שלבים

וִידֵאוֹ: הטיית LEGO Maze With Micro: bit: 9 שלבים
וִידֵאוֹ: Small Fiber Neuropathies- Kamal Chemali, MD 2024, יולי
Anonim
הטיית LEGO Maze With Micro: bit
הטיית LEGO Maze With Micro: bit
הטיית LEGO Maze With Micro: bit
הטיית LEGO Maze With Micro: bit
הטיית LEGO Maze With Micro: bit
הטיית LEGO Maze With Micro: bit

זה לא סוד שהלגו מהממת, ואין דבר שאנחנו אוהבים יותר מאשר להוסיף קצת אלקטרוניקה מהנה לערכות הלגו שלנו כדי להפוך אותן למדהימות עוד יותר. למבוך לגו שלנו יש ידיות בשני הצדדים המאפשרים לך להטות את החצי העליון ולתמרן כדור דרך המבוך מההתחלה ועד הסוף. אתה יכול לעצב מבוכים משלך (זה לגו!), כך שתוכל להפוך אותם לקלים או קשים כרצונך.

נוסיף קצת מוצרי אלקטרוניקה! נשתמש במיקרו: ביט יחד עם לוח סיביות (תואם לגו). אנו הולכים לחבר בקר קטן לאגודל ללוח ה- Bit כך שהוא יכול לשלוט בתנועת שני סרוויים להטיית המבוך בציר X ו- Y.

אם אתה אוהב את הפרויקטים שלנו ורוצה לראות יותר ממה שאנחנו מקבלים כל שבוע, עקוב אחרינו באינסטגרם, טוויטר, פייסבוק ויוטיוב.

אספקה:

גאדג'טים של בראון כלבים אכן מוכרים ערכות ואספקה, אך אינך צריך לקנות מאיתנו דבר כדי לבצע את הפרויקט הזה. אם כי אם תעשה זאת, זה עוזר לתמוך בנו ביצירת פרויקטים חדשים ומשאבי מורים.

חלקים אלקטרוניים:

  • 1 x ערכת לוח סיביות של מעגלים מטורפים
  • 1 x מיקרו: ביט
  • 2 x סרוו תואם לגו 270 מעלות
  • 1 x אגודל
  • 4 x חוטי מגשר

לגו חלקים:

אנחנו רק צריכים כמה חלקים כדי להצמיד את סרוונו ללוחות הבסיס של LEGO וציוד שיתאים עם ידיות ההטיה. חוץ מזה משתמשים בלבנים פשוטות ולוחות בסיס. סיפקנו קישורים לכל חלק ב- BrickOwl אבל אתה יכול למצוא אותם בכל מקום שנמכרים חלקים של LEGO או LEGO.

  • 2 x ציוד לגו עם 16 שיניים
  • 2 x ציר 4 לגו (3705)
  • 4 x לגו טכניק 1 x 2 עם חור אקסל
  • שונות. חלקים (לוחות בסיס, לבנים וכו ')

שלב 1: רכישת / הרכבת מבוך

לרכוש / להרכיב את מבוך
לרכוש / להרכיב את מבוך
לרכוש / להרכיב את מבוך
לרכוש / להרכיב את מבוך

קיבלנו את אחד המבוכים מ- JK Brickworks וחשבנו שיהיה כיף להניע את מנגנון ההטיה ולהפוך אותו לשליטה באמצעות אגודל דו ציר.

הערכה אינה זמינה יותר מ- LEGO, אך תוכל למצוא משומשים או לבנות מבוך משלך באמצעות המושגים מגרסה זו.

שלב 2: הוסף צלחות לגו

הוסף צלחות לגו
הוסף צלחות לגו

מבוך המניות נשלט ביד. אתה מחזיק ומסובב את שני הגלגלים בצדדים והמבוך נטה כדי להזיז את הכדור דרכו.

הוספנו לוחית לגו לכל צד שבו נמצא גלגל כדי שנוכל לחבר מנועי סרוו תואמי LEGO שלנו.

מנוע הסרוו כולל ציוד לגו עם 16 שיניים המחוברות אליו שמשתלבות עם שיני ההילוכים בצד החיצוני של הגלגל. כשהסרוו שלנו מסתובב, הוא מסובב את הגלגל ומטה את השולחן.

הסרנו כמה מחתיכות הלגו השטוחות בצד והוספנו כמה לבנים לחיבור לוח הבסיס שלנו. (לחלופין תוכל לחבר את המבוך ולוחות הבסיס ללוח בסיס גדול יותר בתחתית, או למשטח שטוח עם סרט דבק וכו ').

שלב 3: הוסף לוח סיביות

הוסף לוח סיביות
הוסף לוח סיביות
הוסף לוח סיביות
הוסף לוח סיביות
הוסף לוח סיביות
הוסף לוח סיביות

הוסף את לוח הלוח לפרויקט שלך. אתה רוצה שזה יהיה ממוקם בין שני סרוו כך שהחוטים יוכלו להגיע כדי לחבר את מנועי הסרוו.

פשוט הדבקנו את שלנו ללוח הבסיס של לגו עם כמה לבני לגו דקות.

אנו נשתמש רק בכותרות הסיכות כדי לחבר דברים לפרויקט זה, כך שלא נצטרך לדאוג לגבי חורי הפינים התואמים לגו בלוח הביטים.

שלב 4: הוסף סרוו

מוסיפים סרווס
מוסיפים סרווס
מוסיפים סרווס
מוסיפים סרווס

לאחר שתהיה לוחית הבסיס של LEGO במקום תוכל להוסיף את סרוו שלך. השתמשנו בחלקים הבאים לחיבור כל סרוו:

  • 1 x לגו סרן 4 (3705)
  • 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 עם חור אקסל

אתה עשוי לגלות שהסרבים מתנדנדים מעט בעת סיבוב ההילוכים, כך שיכול להיות מועיל לבנות עוד לבני לגו סביב נקודות החיבור של הסרוו כדי להוסיף יציבות.

שלב 5: חבר סרווס

חבר סרווס
חבר סרווס
חבר סרווס
חבר סרווס
חבר סרווס
חבר סרווס

חבר את מחבר סרוו Y לשורה פין 14. החוט הכתום נכנס לפין 0, החוט האדום לעמודה + (חיובית) והחוט החום לעמודה - (שלילית).

חבר את מחבר ה- X Servo לשורת Pin 13. החוט הכתום נכנס לפין 0, החוט האדום לעמודה + (חיובית) והחוט החום לעמודה - (שלילית).

זכור! יהיה עליך להוסיף סוללה חיצונית כדי להפעיל את השירותים. מארז הסוללות יכול להפעיל את הסרוווס כמו גם את המיקרו: ביט, כך שתסיים לתכנת את המיקרו: ביט תוכל לנתק את כבל ה- USB.

שלב 6: חבר Thumbstick

חבר אגודל
חבר אגודל
חבר אגודל
חבר אגודל

שימוש בחוטי מגשר מתחילים בחיבור פין ה- Thumbstick VRY לפין 1 בלוח הסיביות.

לאחר מכן, חבר את פין ה- Thumbstick VRX לפין 0 בלוח הסיביות.

לאחר מכן חבר את ה- Thumbstick + Pin V לעמודה + (חיובית).

ולבסוף, חבר את פין ה- Thumbstick GND לעמודה - (שלילית).

שלב 7: הוסף סוללה

הוסף סוללה
הוסף סוללה

אנו הולכים להוסיף חבילת סוללות AAA ללוח הסיביות כדי להפעיל את המיקרו: ביט ואת הסרוווס.

בעוד שניתן להשתמש בכבל ה- USB לתכנת המיקרו: ביט ולספק כוח לחלק מרכיבי הספק נמוך (רמקול LED או Piezo וכו ') הוא אינו יכול להניע את מנועי הסרוו בהם אנו משתמשים.

שלב 8: טען את הקוד

טען את הקוד
טען את הקוד

חבר כבל USB למיקרו: ביט ולאחר מכן חבר אותו למחשב שלך.

אנו נשתמש ב- makecode.microbit.org לתכנת הלוח שלנו. הוא משתמש בממשק בלוק גרירה ושחרור פשוט.

אנו הולכים לטעון את הקוד הבא לתוכנית Maze Tilter שלנו:

לאחר הטעינה של הקוד תוכל לנתק את כבל ה- USB ולהכניס את המיקרו: ביט ללוח הביט כך שהוא יכול לשלוט בסרווואים.

שלב 9: בדוק את זה

נסה את זה!
נסה את זה!

עכשיו כשחיבורי סרוו ואצבע האצבע שלך מחוברים, הקוד שלך נטען והפעלת את לוח הסיביות שלך עם מארז סוללות, אתה מוכן לבדיקה!

דבר אחד שתצטרך לעשות הוא ליישר את שולחן המבוך ולאחר מכן לוודא שהסרווס נמצאים במצב חצי באמצע לפני חיבור ההילוכים.

הקוד יגדיר את סרוווס בנקודת מחצית כשהוא מתחיל, כך שתמיד עליך להתחיל ברמת הטבלה כאשר אתה מפעיל את לוח הביטים.

האגודל חוזר למצב האמצעי כשאתה משחרר אותו, והגדרנו את הקוד שיאפשר מקום לנענע קטן כך שהוא לא יזוז מעצמו.

אנחנו מוכנים לצאת לדרך! האם אתה יכול לקבל את הכדור מההתחלה ועד לסוף המבוך? אתה יכול לעשות את זה מהר יותר מחבר שלך?

מוּמלָץ: