דלעת ליל כל הקדושים עם עין אנימטרונית נעה - הדלעת הזו יכולה לגלגל את העין שלה !: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

במדריך זה תוכלו ללמוד כיצד להכין דלעת ליל כל הקדושים המפחידה את כולם כאשר העין זזה

כוונן את מרחק ההדק של החיישן הקולי לערך הנכון (שלב 9), והדלעת שלך תאבן את כל מי שיעז לקחת ממתק מהבית שלך

בסרטון הנ ל תוכלו לראות הדגמה של התנועות שאפשר לעין זו. 2 הקליפים הראשונים מראים את התנועות הסוערות האקראיות שניתן לתכנת את העין, והקליפים השלישי והרביעי מראים כיצד הדלעת יכולה לגלגל את עינו באותו אופן שאדם יכול להרגיז כשהוא מתעצבן.

זה היה עבורי פרויקט העומס של ליל כל הקדושים, אז צילמתי את רוב התמונות לאחר סיום הפרויקט. זו גם הסיבה שבגלל רכישת מפרק אוניברסלי לעין, עיצבתי מפרק שאינו דורש חלקים שאינם ניתנים להדפסה בתלת מימד. זו הסיבה שאתה יכול להשלים את הפרויקט הזה ביום אחד בלבד!

להלן הקישור לתיקייה עם הקבצים הדרושים.

אספקה:

1. 1x Arduino Nano (או דומה)

2. 2x SG90 9G מיקרו סרוו

3. דלעת אחת (לפחות 20 ס מ קוטר)

4. 2x שיפודי עץ

5. 4x סוללות AA (או התקנה דומה של 5V)

6. ~ חוטי מגשר (או 1 מ 'של חוט AWG 22)

7. ~ 15 סנטימטר כיפוף והישאר חוט (מהדקי נייר עובדים מצוין)

8. מעט סמנים או צבע (צבעים אדומים, כחולים ושחורים)

9. נימה לבנה (PLA)

אופציונאלי:

1. 1x חיישן מרחק אולטראסוני HC-SR04

2. מלחם והלחמה

3. קלטת חשמל

שלב 1: הדפס תלת -ממד את הקבצים למנגנון העין

ראשית, יהיה עליך להדפיס תלת -ממד את קבצי ה- STL המצורפים בנימה PLA לבנה.

הורד את התיקיה "2020_Halloween_Pumpkin_With_Moving_Animatronic_Eye_MASTER". בתיקיה זו יש את כל קבצי התלת -ממד והקוד, כמו גם קישורים.

קבצי התלת -ממד כבר מכוונים לכיוון המתאים ביותר להדפסה תלת -ממדית. חשוב לציין כי יהיה צורך להדפיס את "OuterEye" כשהצד העגול כלפי מטה, ואת "InnerEye" כשהצד השטוח כלפי מטה. למרות שזה אומר שתזדקק לתמיכות לעין החיצונית, אין להדפיס אף אחד מהקבצים הללו בכיוון ההפוך. הסיבה לכך היא כי החלק הפנימי של העין החיצונית והצד החיצוני של העין הפנימית צריך להיות חלק ככל האפשר כדי למנוע את מנגנון העין.

הדפסתי את החלקים החיצוניים והפנימיים בגובה שכבה של 0.1 מ"מ מכיוון שזה יפחית את אפקט מדרגות, ובכך יביא למשטח חלק יותר. הדפסתי את שאר הקבצים בגובה שכבה של 0.2-0.3 מ"מ.

כשהפרויקט היה מוכן להצגה, הנחתי פנס ישירות מאחורי מנגנון העין כדי שהעין תזרח. אם אתה רוצה להשיג את האפקט הזוהר הזה, הייתי ממליץ להשתמש בהגדרות מילוי והיקף נמוכות עבור החלקים החיצוניים והפנימיים.

שלב 2: עיבוד פוסט בסיסי עבור החלקים המודפסים בתלת -ממד

החלק היחיד שזקוק לעבודה הוא העין החיצונית.

מכיוון ששימשו תומכים בצד הגלוי של העין החיצונית, המשטח יהיה מעט מחוספס. בעזרת ~ 120 - 240 נייר זכוכית מחורץ, יש להחליק את המשטח עד שהוא נראה טוב (אני יודע שאף אחד לא אוהב לשייף, אז פשוט להחליק אותו עד שאתה מרוצה מהמראה, או לדלג לגמרי על שלב זה).

שלב 3: הפוך את גלגל העין ליותר מציאותי

לאחר שיוף גלגל העין לגימור חלק יחסית, השתמשתי בטושים קבועים באדום, שחור וכחול ברוחב משתנה כדי להוסיף קשתית וכלי דם לעין. (אתה יכול להגיד שאני לא אמן ושהמדריך הזה לא הולך לכסות איך עושים עין היפר-מציאותית).

אני מתאר לעצמי שאתה יכול לעשות עין היפר-מציאותית על ידי חיטוי וצביעת העין, אבל לא התעסקתי עם כל זה; אף אחד לא יראה את הפרטים העדינים יותר כאשר הדלעת שלך מונחת בחושך!

שלב 4: צור את הקישורים

עכשיו שיש לך את כל החלקים המודפסים בתלת מימד מוכנים, אתה כמעט מוכן להרכיב את המנגנון. אתה רק צריך לכופף 3 חתיכות חוט עיקול-להישאר (השתמשתי רק באפסן רגיל) כדי ליצור את הקשרים.

בעזרת צבת מחט, כופפו את החוטים עד שיהיו להם אותן מידות כמו התמונה למעלה.

שלב 5: הרכבת מנגנון העין

עכשיו יש לך כל מה שאתה צריך כדי להרכיב את מנגנון העין.

1. השלב הראשון הוא הדבקת "25mmEyeConnector" לעין הפנימית ולצד הבסיס.

2. לאחר מכן הדבק 2 "BaseSkewerMount1" לתחתית הבסיס כפי שמוצג למעלה. יהיה עליך להחליק שיפוד עץ סטנדרטי דרך החורים בתושבי השיפוד, לכן יש לקדוח את החורים במידת הצורך.

3. הרכבו את 2 מיקרו סרוו SG90 לחריציהם בבסיס ואבטחו אותם בעזרת בורג אחד לכל סרוו. סרוו אלה צריכים להיות מיושרים עם החוטים שלהם היוצאים מהצד הפתוח של החריץ.

4. חבר את 3 הקישורים לעין החיצונית ולקרני הסרו. הקישור הגדול ביותר עובר על החור העליון של העין, והחור התחתון לא מחובר. לאחר מכן, החלק את העין החיצונית מעל העין הפנימית. עיין בתמונות למעלה.

אין לחבר את קרני ה- SERVO ל- SERVOS עדיין. הסיבה לכך היא שצריך קודם כל לאתר את סרוווס (להסביר בשלב מאוחר יותר).

שלב 6: חיבור הכל

עלינו לחבר את הדברים לפני שנוכל הביתה את הסרבים ולחבר את קרני הסרוו.

אם אתה משתמש בתיקי מארז Arduino Nano הכלולים:

1. מותקים את 6 סיכות הכותרת הגברית מהחלק העליון של הננו. הם יפגעו במכסה המארז, אך 2 שורות הכותרות הזכויות של החלק התחתון בננו נועדו להתאים, כך שהן יכולות להישאר.

2. דחוף את הלוח לחלק התחתון של המארז, והדריך את 2 שורות הכותרות דרך החריצים שבתחתית המארז עד שהלוח יושב שטוח.

3. חבר את חוט האות של סרוו הציר האופקי (סרוו המותקן תחתון וקרוב יותר לעין) לסיכה D8 על הארדואינו ננו.4. חבר את חוט האות של סרוו הציר האנכי לסיכה D9 של הננו.

5. חבר את סיכת הטריג של החיישן האולטראסוני לסיכה D3.

6. חבר את סיכת ההד לסיכה D2.

7. לבסוף, חבר שני חוטים לסיכות 5V ו- GND של הננו.

8. חברו את חוטי החשמל של הננו, סרוו הציר האופקי, הציר האנכי וחיישן האולטראסוני במקביל לחבילת הסוללות AA (הדבקתי 2 מארזים 2SAA וחיברתי אותם בסדרה ליצירת מארז 4SAA). וודא כי נוצר בסיס משותף. ראה את המעגל המלא והסכימה למעלה.

9. עטפו את החיבורים בעזרת סרט חשמלי. זה עוזר להפוך את החיבורים לעמידים במים ובמקביל למזער את הסיכוי לחיבורים רופפים.

4. המכסה למארז זה כולל הרחבת כפתורים כך שתוכל ללחוץ על כפתור האיפוס מבלי לפתוח את המארז. לפני סגירת מכסה המארז, דחוף את "כפתור ההרחבה" לתוך החור, כשהצד הדק יותר בולט החוצה, והצמיד את המכסה למקומו. מצאתי את הלחצן שימושי לעצירה מהירה של התוכנית, אך אם לא אכפת לך לגשת ללחצן האיפוס ולא אכפת לך שיש חור קטן במכסה, דלג על שלב זה.

שלב 7: בית את סרווס שלך וסיים את מנגנון העיניים

סרווס נעים בין 0 - 180 מעלות, ולכן חשוב שאמצע טווח התנועה של הסרווו יהווה את אמצע טווח התנועה של העין.

עליך לרכז את סרווך ל -90 מעלות לפני חיבור קרני הסרוו, ואת זה ניתן לעשות על ידי העלאת סקיצה "Home_Servos1" לננו. סקיצה זו תגרום לכך שכאשר סרוו מחובר לכל סיכה דיגיטלית, הסרוו יצטווה לעלות ל 90º.

כשהסרוווס ממוקד, אתה יכול ללחוץ בזהירות את קרני הסרו על הסרבים המתאימים להם. עיינו באחרונה מהתמונות לעיל עבור הזווית המשוערת שצריכות להיות קרני הסרו כאשר המנגנים מרוכזים.

אבטח כל קרן סרוו בעזרת בורג אחד במרכזו.

שלב 8: גילף את הדלעת שלך והר את העין בדלעת

גילף דלעת עם מה שתרצה! זה לא מדריך כיצד לגלף דלעת, אז אני אדלג על רוב הפרטים האלה.

הדבר החשוב היחיד בגילוף הדלעת שלך הוא שחור העין לא צריך להיות גבוה מדי, אחרת קישורי הסרוו ייחסמו ב'תקרה 'של הדלעת.

בעת יצירת עין הגדל בהדרגה את גלגל העין עד שהעין יכולה לצאת החוצה בדיוק במידה הנכונה. עליכם למתוח את החלק הפנימי של החור הזה, כך שקוטר הצד של החור שבתוך הדלעת גדול יותר מצידו של החור מחוץ לדלעת.

להרכבת מנגנון העין:

1. חתכו שיפוד קצר והכנסו אותו לאחד התליונים שהדבקנו לתחתית הבסיס. כעת, החזק את כל העניין בתוך הדלעת כך שהעין תהיה במקום הנכון, ודחוף את השיפוד הקצר מבפנים הדלעת עד שהיא תנקה מהצד השני. כך תסמן במדויק את מיקום השיפודים, במקום לספוג שיפוד מבחוץ לדלעת ולקוות שתגיע למקום הנכון. חזור על הפעולה עבור הר השיפוד השני והצד השני של הדלעת.

2. עכשיו אתה יכול לדחוף 2 שיפודים מבחוץ של הדלעת, דרך תושבי השיפוד, ואז לחזור החוצה מהצד השני של הדלעת. עכשיו מנגנון העין צריך להיות מותקן בצורה מאובטחת מספיק. עיין בתמונות למעלה. (תוכלו להבחין בקלטת השחורה בה השתמשתי כאשר הדבק נכשל).

3. שמתי את האלקטרוניקה והסוללות בשקית ניילון כדי לשמור על ניקיון והנחתי את זה בתוך הדלעת.

4. כסו את העדשה של פנס חשמלי בפלסטיק צהוב שקוף, והניחו את הפנס הזה ישירות מאחורי העין כך שהעין תזהר בחושך. על מנת להעלות את מפלס הפנס בעין, הנחתי אותו על גבי צנצנת.

אני חושב שהדרך הטובה ביותר להשתמש בחיישן הקולי תהיה להאריך את חוטיו כך שתוכל למקם אותו איפשהו ליד הדלעת, במקום על הדלעת. החלטתי שהחיישן אינו הכרחי ליישום שלי, ולכן דילגתי על החיישן והשאיר ארבעה חוטים נוספים. אותו קוד יעבוד ללא קשר אם יש לך חיישן קולי מחובר או לא, ואין צורך לשנות פרמטרים.

שלב 9: העלה את הקוד

כמעט סיימת!

הורד את הקוד ופתח את ה- IDE של Arduino.

אני אדריך אותך בהגדרות הקוד שאולי יהיה עליך לשנות:

int חוזר = 40; // הגדירו את מספר תנועות העיניים שיש לבצע לפני ההמתנה לעוד פינג סונאר

כוונן ערך זה אם ברצונך שהעין תחזור על תנועותיה יותר או פחות פעמים לאחר הפעלת החיישן הקולי. כפי שאמרתי קודם, השימוש בחיישן אולטרסאונד הוא אופציונלי ואינו דורש קוד שונה. פשוט השאר את ההגדרה הזו ללא נגיעה אם אינך רוצה להשתמש בחיישן קולי.

#define hLeftLIMIT 55

#define hRightLIMIT 110 #define vTopLIMIT 6 #define vBotLIMIT 155

ערכים אלה קובעים את עצירות הקצה של הסרוווס ומונעים את מנגנון ההיקשרות. יצרתי את הפונקציה rollEye בעיקר כדי לבדוק את הטווח המרבי של תנועת הסרוווו, לכן הפעל את פונקציית rollEye והתאם ערכים אלה במידת הצורך.

#define hServoCenterTrim -3

#define vServoCenterTrim -13

ערכים אלה מאפשרים לך לקבוע במדויק את המיקום הביתי של העין כאשר הדלעת ממתינה לחיישן האולטרסוני.

const int hServoPin = 8; // הגדר את הסיכה שאליה תחבר את הסרוו האופקי

const int vServoPin = 9; // הגדר את הסיכה שאליה תחבר את הסרוו האנכי

שורות קוד אלה מגדירות את הסיכות שאליהן יש להקצות את סרווס.

const int ultrasonic1 = {3, 2}; // מגדיר סיכות טריג והד, בהתאמה

שורת קוד זו יוצרת מערך המספר לתוכנית לאיזה סיכות מחובר החיישן הקולי.

const long triggerDistance = 1000; // הגדר את המרחק המרבי (מ מ) לפני שהחיישן הקולי מופעל

שורת קוד זו קובעת את המרחק המרבי עד להפעלת החיישן האולטראסוני והפונקציה נקראת.

const byte whatFunctionToCall = 1; // (0-1) אומר לתוכנית לאיזו פונקציה להתקשר

// rollEyes = 0 // randomTwitching = 1

שורות קוד אלה מאפשרות לך לבחור אם אתה רוצה שהדלעת תגלגל את עינה, או שתנוע בצורה אקראית ומעצבנת. הערך חייב = 0 או 1. אם הערך = 1, התוכנית תבצע את הפונקציה randomTwitching. אם הערך = 0, התוכנית תבצע את הפונקציה rollEye. אם הערך ≠ 1 או 0, התוכנית לא תבצע שום פונקציה.

שלב 10: סיימת

ועם השלבים הפשוטים ההם, בנית רק דלעת משלך בעין אנימטרונית!

אנא השאר הערה אם יש לך שאלות או שאתה רוצה לתת משוב.