מדוד את המרחק בעזרת החיישן האולטרסאונד HC-SRF04 (האחרון 2020): 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מהו החיישן הקולי (מרחק)? אולטרסאונד (סונאר) עם גלים ברמה גבוהה שאנשים לא יכולים לשמוע. עם זאת, אנו יכולים לראות את נוכחותם של גלי קולי בכל מקום בטבע. בבעלי חיים כגון עטלפים, דולפינים … השתמשו בגלים קוליים כדי לתקשר זה עם זה, לצוד או לאתר בחלל.

אספקה:

קוד: הורדה

שלב 1: חיישן אולטרסאונד (HC - SRF04)

חיישן אולטרסאונד HC-SR04 (חיישן אולטרא סאונד) משמש מאוד פופולרי לקביעת המרחק מכיוון שהמחיר זול ומדויק למדי. חיישן האולטרסוני HC -SR04 משתמש בגלים אולטרסוניים ויכול למדוד מרחקים בין 2 -> 300 ס"מ.

שלב 2: עקרון הפעולה

כדי למדוד את המרחק, אנו פולטים דופק קצר מאוד (5 מיקרו שניות) מהפין טריג. לאחר מכן, החיישן האולטראסוני יפיק דופק גבוה לרגלי אקו עד שיקבל גל מוחזר על סוללה זו. רוחב הדופק יהיה שווה לזמן העברת הגל הקולי מהחיישן ובחזרה. מהירות הקול באוויר היא 340 מ ' / ש' (קבוע פיזי), שווה ערך ל 29, 412 מיקרו שניות / ס מ (106 / (340 * 100)). כאשר מחושב הזמן, אנו מחלקים ב- 29, 412 כדי לקבל את המרחק.

הערה: ככל שהחיישן האולטראסוני רחוק יותר, כך הוא יתפס יותר, מכיוון שזווית הסריקה של החיישן תתרחב בהדרגה בחרוט, בנוסף למשטח האלכסוני או המחוספס, הוא יפחית את דיוק החיישן והפרמטרים.. הטכניקה המפורטת להלן הינה מיצרן הבדיקה בתנאים אידיאליים, אך למעשה תלויה בסביבת העבודה של החיישן.

שלב 3: רכיבים

• Arduino Uno R3
• חיישן קולי (SRF-04)
• לוח לחם