ארדואינו-טומציה חלק 4: TRI DE BRIQUE: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

במדריך זה אדבר אתכם על מכונה נוספת ששופצה ונשלטת על ידי לוח שיבוט Arduino העשוי Atmega1284p. לוח זה יכול לתמוך במגן Ethernet וניתן לפקחו על ידי SCADA (AdvancedHMI, Unigo) או HMI תעשייתי (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) אך הוא יפותח במאמר נוסף.

מכונה זו נוצרה על מנת ללמוד את יסודות האוטומציה לתלמיד שלי.

החלק המבצע מאחסן לבנים מעץ בחנות. לבנים אלה מונחות על מסוע ולאחר מכן 3 גלילים פנאומטיים מנקבים ומוציאים אותם.

שלב 1: החלק ההפעלה

הוא מורכב מ:

- 4 צילינדרים פנאומטיים

- חיישני קנים, חיישנים חשמליים לצילום, -מסוע הנע על ידי מנוע אינדוקציה תלת פאזי

-בקר מהירות U/f עבור המנוע

-שסתום לשליטה על הגלילים

-מערכת אבטחה למכשירים פנאומטיים וחשמליים וגופי אדם.

שלב 2: תרשימים …

להלן התרשימים של:

-לוח השיבוט

-ספק הכוח החשמלי והפנאומטי.

שלב 3: תוכנות נחוצות וכמה סקיצות

אני נותן גם לך:

-תוכנות נחוצות כמו kaazama ו- arduino 1.8.2 עם הספריות השימושיות שלה: SMlib (statemachine) ו- Mightycore (שיבוט Atmega)

כמה דוגמאות לתוכניות שהושגו ב- LDmicro ו- Arduino

עליך להשתמש ב- USBasp כדי להוריד את הסקיצות ללוח המשובטים של Arduino עם Khazama. אם יש לך בעיות תקשורת, עדכן את מנהלי ההתקנים באמצעות זאדיג.

שלב 4: דוגמה לניסוי שניתן לתלמידים שלי

על התלמידים ללמוד על שפות תכנות שונות באוטומציה:

- תכנות הסולם

-תכנות SFC המומר בתכנות LADDER עם 2 שיטות מפורסמות

-תכנות מכונת המדינה ב- C (עדיין לא שפה מנורמלת של IEC 61-131 לאוטומציה אך מפורסמת)

שלב 5: מסקנה

מכונה זו תצטייד בעתיד ב- HMI תעשייתי. זה יהיה מאמר נוסף.

תודה על כל המאמרים והמעניינים האחרים המעניינים שנמצאו ברשת. אני לא יכול לרשום את כולם.

מדריך שמח !!!!