פריסת רכבות דגמים אוטומטית המפעילה שתי רכבות (V2.0) - מבוסס על ארדואינו: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אוטומציה של פריסות מסילות רכבת באמצעות מיקרו -בקרי ארדואינו היא דרך מצוינת למזג בקרי מיקרו, תכנות ודגמי רכבת לתחביב אחד. ישנם חבורת פרויקטים הזמינים להפעלת רכבת באופן אוטונומי על מסילת רכבת אך לאחר זמן מה, רכבת אחת מתחילה להיות קצת משעממת. אז, כדי לאכלס את הפריסה שלנו, בואו ניקח עוד רכבת אחת ונתחיל!

שלב 1: צפה בסרטון

צפה בסרטון לעיל כדי לקבל מושג כיצד זה עובד.

שלב 2: קבל את החלקים והרכיבים

להלן מה שתדרשו לפרויקט זה:

• לוח מיקרו -בקר Arduino התואם את מגן המנוע Adafruit.
• מגן נהג מנועים של Adafruit v2.0.
• מגן הרחבה (אופציונלי, אך מומלץ מאוד כדי להפוך את החיווט לפשוט יותר).
• 3 רצועות 'חושיות'.
• 8 חוטי מגשר זכר לזכר (לחיבור עוצמת מסילה ופניות למגן המנוע).
• 3 סטים של 3 חוטי מגשר זכר לנקבה (לחיבור מסלולים 'מחושנים' ללוח הארדואינו.
• מקור מתח 12 וולט DC בעל קיבולת זרם של לפחות 1A (1000 mA).
• כבל USB מתאים לחיבור לוח Arduino למחשב.
• מחשב.

שלב 3: תכנת את ה- Micorocontroller Arduino

ודא שהתקנת את ספריית מגן מגן Ad2 של Adafruit בארגון IDE Arduino שלך, אם לא, הקש Ctrl+Shift+I, חפש את מגן מנוע Adafruit והורד את הגרסה העדכנית ביותר של ספריית Adafruit Motor shield V2.

לפני שתעלה את הקוד על המיקרו -בקר Arduino, הקפד לעבור עליו כדי לקבל מושג מה קורה והכל.

תוכל ללמוד עוד על מגן נהג המנוע כאן, אך הקפד לחזור להמשך הפרויקט!

שלב 4: צור את הפריסה

לחץ על התמונה הראשונה למידע נוסף.

בצע את הפריסה והתקן מזין חשמל על הקו הראשי, כמו גם על הצדדים החולפים. הקפד לבודד את מסילות הציפוי החולפות באופן חשמלי מהקו הראשי באמצעות חיבורי מסילה מבודדים במיקום המסועף של מסילת החיפוי ליד שני המצביעים.

שים לב למיקום של כל מסלול 'מחושן':

• המסלול ה'חושני 'הראשון מותקן מיד לאחר ההצבעה המותקנת ביציאת הציפוי כך שהרכבת העוזבת את הציפוי חוצה אותה רגע לפני שהיא עולה על הקו הראשי.
• המסלול ה'חושני 'השני מותקן בקו הראשי מרחק לפני כניסת הציפוי (עיינו בתמונה הראשונה לעיון).
• המסלול השלישי ה'חושני 'מותקן ממש לפני ההצבעה המותקנת בפתח הציפוי.

שלב 5: התקן את מגן נהג המנוע בלוח ה- Arduino

התקן את מגן נהג המנוע על לוח Arduino על ידי יישור זהיר של סיכות לוח הנהג עם הכותרות הנשיות של לוח Arduino. היזהר במיוחד בכדי לוודא שהסיכות לא יכופפו בתהליך ההתקנה.

שלב 6: חבר את חוטי החשמל למסלול למגן הנהג של המנוע

בצע את חיבורי החשמל למסלול הבא:

• חבר את מזין החשמל של מסילת החשמל לבלוק המסוף שעל המגן המסומן 'M1'.
• חבר את העוצמה של מסילת החיפוי העובר לבלוק המסוף שעל המגן המסומן 'M2'.

שלב 7: חבר את הפניות למגן הנהג המנוע

חבר את ההפעלות במקביל על ידי חיבור חוטי +ve (אדום) ו- -ve (שחור) יחדיו וחבר אותם לבלוק הטרמינל במגן המנוע המסומן 'M3'.

שלב 8: התקן את מגן ההרחבה על מגן המנוע

התקן את מגן ההרחבה על מגן הנהג המנוע באותו אופן בו הותקן מגן המנוע על לוח ה- Arduino.

שלב 9: חבר את הרצועות ה"חושות "למגן ההרחבה

חבר את העוצמה של כל מסלול 'מחושן' לכותרת +5 וולט על מגן ההרחבה וסיכת 'GND' של כל חיישן לכותרת 'GND' של המגן. לאחר מכן, בצע את החיבורים הבאים:

• חבר את סיכת הפלט של החיישן הראשון לפין הקלט 'A0' של לוח ה- Arduino.
• חבר את סיכת הפלט של החיישן השני לפין הקלט 'A1' של לוח ה- Arduino.
• חבר את סיכת הפלט של החיישן השלישי לפין הקלט 'A2' של לוח ה- Arduino.

שלב 10: הנח את הרכבת הראשונה בציפוי

הניחו את הרכבת הראשונה בציפוי, מומלץ להשתמש בכלי לסירה, במיוחד עבור קטרי קיטור.

שלב 11: הפעל את ההתקנה

חבר את מקור החשמל של 12 וולט למחבר קלט החשמל של לוח Arduino והפעל את המתח.

שלב 12: ודא שהכל פועל כראוי

לאחר הפעלת המערכת, המעברים צריכים לעבור כדי לחבר את מסילת החיפוי לקו הראשי. אם מישהו מהם עובר את הדרך הלא נכונה, הפוך את קוטביות החיבור שלו עם מגן המנוע.

לאחר שהחלפות עברו לציפוי, הרכבת צריכה להתחיל לנוע לאט ולהאיץ לאחר שחצתה את המסלול ה'חושני 'הראשון. אם הרכבת מתחילה לנוע בכיוון הלא נכון בצד החיצוני או במסלול הקו הראשי, אתה יודע מה לעשות.

שלב 13: הנח את הרכבת השנייה במסילת החיפוי

לאחר שהרכבת הראשונה תחצה את המסלול ה'חושני 'השני, המסלולים יסתלקו מהציפוי והכוח של מסילת החיפוי יושבת. זה הזמן להציב את הרכבת השנייה בצדדים.

שלב 14: שבו, הרגעו וצפו ברכבות שלכם רצות

שלב 15: לך פורת'ור

למה לא לשדרג את ההתקנה הזו? נסה להפוך את הפריסה למורכבת יותר, הוסף עוד רכבות, תחזיות, יש הרבה מה לעשות!

מה שתעשה, נסה לשתף את היצירה שלך עם הקהילה כדי לאפשר לאחרים לראות את עבודתך. כל טוב!