תוכן עניינים:

כיצד לשלוט במנוע BLDC עם Arduino וג'ויסטיק: 6 שלבים
כיצד לשלוט במנוע BLDC עם Arduino וג'ויסטיק: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד לשלוט במנוע BLDC עם Arduino וג'ויסטיק: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד לשלוט במנוע BLDC עם Arduino וג'ויסטיק: 6 שלבים
וִידֵאוֹ: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim

שלום חברים במדריך זה אני מראה לכם כיצד לשלוט במנוע DC ללא מברשות המכונה מנוע BLDC

עם ארדואינו וג'ויסטיק

שלב 1: כיצד פועל BLDC

כיצד עובד BLDC
כיצד עובד BLDC

מנוע DC נטול מברשות (המכונה גם מנוע BLDC) הוא מנוע DC המופנה אלקטרונית אשר אינו כולל מברשות. הבקר מספק פולסים של זרם לפיתולי המנוע השולטים על המהירות

מנועים מסוג זה יעילים ביותר

מנוע DC ללא מברשות כולל שני חלקים בסיסיים: הרוטור והסטאטור. הרוטור הוא החלק המסתובב ויש לו מגנטים של רוטור ואילו הסטטור הוא החלק הנייח ומכיל סלילי סטאטור.

שלב 2: בקרת מהירות אלקטרונית ESC Aka

בקר מהירות אלקטרונית ESC
בקר מהירות אלקטרונית ESC

בקרת מהירות אלקטרונית עוקבת אחר אות התייחסות למהירות (הנגזר ממנוף מצערת, ג'ויסטיק או קלט ידני אחר) ומשנה את קצב המיתוג של רשת טרנזיסטורים של שדה אפקט (FET) על ידי התאמת מחזור ההפעלה או תדר ההחלפה של הטרנזיסטורים, מהירות המנוע משתנה. המעבר המהיר של הטרנזיסטורים הוא זה שגורם למנוע עצמו לפלוט את הייבבות הגבוהות האופייניות לו, במיוחד מורגש במהירויות נמוכות יותר.

סוגים שונים של בקרות מהירות נדרשים עבור מנועי DC מוברשים ומנועי DC ללא מברשת. מנוע מוברש יכול לשלוט על מהירותו על ידי שינוי המתח על האבזור שלו. (מבחינה תעשייתית, מנועים עם פיתולי שדה אלקטרומגנטיים במקום מגנטים קבועים יכולים גם הם לשלוט על מהירותם על ידי התאמת חוזק זרם השדה המנוע.) מנוע ללא מברשת דורש עקרון פעולה שונה. מהירות המנוע משתנה על ידי התאמת התזמון של פולסים של זרם המועברים למספר פיתולים של המנוע.

שלב 3: רכיבים הדרושים לשם כך

דרושים רכיבים לשם כך
דרושים רכיבים לשם כך
דרושים רכיבים לשם כך
דרושים רכיבים לשם כך
דרושים רכיבים לשם כך
דרושים רכיבים לשם כך
  • מנוע BLDC
  • יציאה
  • סוללה 7.4V
  • ארדואינו
  • מַקֵל נוֹעַם

שלב 4: תרשים מעגלים

תרשים מעגלים
תרשים מעגלים

שלב 5: קוד

הורד

שלב 6: Happy Making

כל ספק שאל למטה

מוּמלָץ: