מכונית משטרה ארדואינו: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

שלום וברוכים הבאים להוראה זו כיצד ליצור מכונית משטרה משלך! קיבלתי את ההשראה לבסס את CPT שלי לאחר מכונית משטרה לאחר שבניתי מכונית RC משלי לפני זמן מה בשנה שעברה כדרך להיכנס לשליטה מרחוק. אולם הפעם, עם הארדואינו הוא מרגיש עוד יותר מקורי ובסך הכל הרבה יותר פרוייקט אותנטי לא רק בשבילי אלא בכל מי שמשתמש בזה. השלבים הבאים ינחו אותך מהחומרים הדרושים לך לקידוד והתוכנה של המכונית.

שלב 1: שלב 1: החומרים שלך

החומרים והאספקה הדרושים לפרויקט זה יהיו הבאים:

כמות | חוֹמֶר

6 | נגד 1 קאוהם

2 | נוריות אדומות

2 | נוריות כחולות

1 | סוללה (5 וולט)

1 | מנוע DC

1 | Arduino UNO R3

1 | אלמנט פיזו

1 | פוטנציומטר 250 קאוהם

1 | טרנזיסטור NPN

1 | לוח לחם (אופציונלי)

שלב 2: שלב 2: הוספת המנוע והפוטנציומטר

ראשית, יהיה עליך למיין את החומרים בצורה מסודרת, להוסיף את הארדואינו ולוח הלחם. הפריסה צריכה להיות אופקית כדי שיהיה מספיק מקום להמשך הפרויקט. שנית, הוסף את מנוע DC, נגד אחד, פוטנציומטר יחד עם סוללת 5 וולט. לאחר מכן הוסף את הטרנזיסטור NPN בתערובת. החלק הבא הוא החיווט שהוא חיוני וחייב להיעשות בצורה נכונה, חיווט שלילי וחיובי מהסוללה אל המנוע ולוח הלחם הוא המפתח. וודא כי הפוטנטיומטר שלך מכיל את החיווט הנכון מהמסופים והמגב, אחרת הוא לא יעבוד. מסוף 1 חייב להיות מחובר לשלילי, מסוף 2 לסיכה 5V בארדואינו והמגב לסיכה A0. לאחר שהסתיים בדוק את הטרנזיסטור NPN כדי לוודא שיש לו את הנגד כמו גם חיווט נכון עבור הפולט והאספן שלו. (אספן ממנוע DC, פולט מהסוללה). לבסוף החלק הנותר הוא הוספת החיווט לסיכה 5 בארדואינו.

שלב 3: שלב 3: תוכנה עבור המנוע

כפי שניתן לראות בתמונה המצורפת, זוהי הלולאה של המנוע והפוטנציומטר לפעול כראוי אולם הוא זקוק לשתי הגדרות, אחת להגדיר עבור פלט מכיוון שזה יהיה הערך המוצג על הצג הסדרתי ואחד הגדר עבור סיכה 5 שהיא המנוע את עצמו.

שלב 4: שלב 4: Piezo ו- LED's

כעת עבור ה- Piezo ו- LED החיווט הרבה פחות מסובך מבעבר, שכן כל שעליך לעשות הוא לסדר את החיווט בצורה אופקית, ולהוסיף נגד לצד האנודה של נוריות LED ולהפעיל את החוטים לפינים 11 עד 8 (אם אתה עושה זאת לא מעוניין להשתמש בכל ארבע האורות, 2 סיכות ושתי נוריות יציגו גם את התבנית פשוט לא מהבהבת כל הזמן עם צליל הפיזו). צד הקתודה יתחבר לסיכת ה- GND בארדואינו. עכשיו לגבי הפיז'ו, הוסף נגד לצד השלילי והפעל את החיווט לסיכה 7 (עשיתי זאת בכוונה מכיוון שיש פיצול בין סיכות 8 ו -7, הדבר הופך את החיווט לקל יותר מכיוון שכל סיכות הלד נמצאות על שמאל והמנוע והפייזו מימין.)

שלב 5: שלב 5: תוכנה לסירנה

הקוד למעלה מכיל את כל ההערות וההנחיות שכבר יעזרו לך לעשות זאת בעצמך, כמו גם שהוא מלמד אותך מה הקוד עושה. (עיכובים באלפיות השנייה, כאשר נוריות ה- LED דולקות/כבויות) בנוסף לקוד זה, יהיה עליך להגדיר סיכות 11-7 עבור נוריות LED ו- Piezo. הקפד למנות את הלולאה השנייה שלך למשהו אחר כפי שבדרך כלל טעיתי שהשמות זהים והקוד אינו פועל כראוי.

שלב 6: רוצה לבנות אותו בחיים האמיתיים? הנה כמה עצות

אם ברצונך לבנות פרויקט זה לשימוש עצמך, הקפד לרכוש ערכת הלחמה עם מלחם וחוט וכן כפפות מגן ומשקפי מגן. הקפד תמיד לא להיות ישירות מעל עבודתך מכיוון שאתה יכול לשאוף את האדים המזיקים! נהג בזהירות מכיוון שהלחם יכול להגיע לטמפרטורות גבוהות מאוד ולעבוד תמיד בסביבה מוארת. וודא שכל החיווט שלך מסודר ושהוא עשוי לקודד צבע שיעזור לך לזהות אותו בקלות. לבסוף, החשוב ביותר … תהנו!