רובוט מודפס בתלת מימד פשוט: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

הרשה לי לצאת עם עצמי. גדלתי עם מערכות זקיפה ולאחר מכן לגו. מאוחר יותר בחיים השתמשתי ב- 8020 לבניית סוגי טיפוס של מערכות שעיצבתי. בדרך כלל היו פיסות גרוטאות ברחבי הבית שילדי השתמשו בהן כגרסתו של ערכת זקפות. הדבר הגדול ביותר בשתי מערכות הבנייה הללו היה שהן ניתנות לשימוש חוזר ביותר. על ידי פירוק לבנים או פירוק כמה ברגים, אתה יכול לבנות משהו חדש תוך כמה דקות.

כשהילדים שלי התחילו לבנות ערכות רובוט, שמתי לב שמשהו עצוב, בית הקברות הרובוט שלנו הולך וגדל משנה לשנה. הילדים היו בונים ערכה, לומדים את השיעור ונעשים עם הרובוט. מדי פעם הם היו אוספים את בית הקברות לחלקים, אך על פי רוב המאגרים של הערכות פשוט ישבו. התברר שהערכות היו טובות בהוראת משימה אחת, אך לא ניתן היה לפרק את הערכה בקלות ולהגדיר אותה מחדש למשימה חדשה או אחרת.

יש הרבה עיצובים פשוטים של רובוטים. זה מודפס בעיקר בתלת מימד ומשמש פאי פטל.

הרעיון הוא לייצר אב טיפוס מהיר של רובוט.

אספקה

פגוש מסדרת 8020 מס '10 עבור ה- Raspberry Pi 4 עם לוח פרוטו

אב טיפוס קורות חלקות חורים גדולים

TT תושבת מנוע עבור שחול מסדרה 1020

כובע AdFruit CRICKIT ל- Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

מנוע תיבת הילוכים DC - "מנוע TT"

www.adafruit.com/product/3777

גלגל מנוע TT כתום וברור עבור מנוע תיבת הילוכים TT DC

www.adafruit.com/product/3766

שלב 1: העיצוב

העיצוב הבסיסי המוצג מיועד לרובוט גלגלי דיפרנציאלי. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) הוא כולל שני גלגלי הנעה, אחד בכל צד של הרובוט.

העיצוב הבסיסי המוצג מורכב מפלטפורמה העשויה מ -5 קורות מודפסות (2x 4in, 3x 5in), שני כיסויים למנועים TT -הילוכים ומעמד מודפס לגלגל. כמו כן, תרצה להדפיס מחזיק למיקרו הבקר שתבחר.

הדוגמה המוצגת בנויה סביב Adafruits Crickit, אך ניתן להשתמש בכל Arduino, Feather או Raspberry Pi התומך בלוח נהג מנועי.

שלב 2: חומרה נחוצה מחוץ לחלקים מודפסים

סוג של בקר מיקרו עם בקרת מנוע

זהו לב הפרויקט. יש הרבה אפשרויות שונות.

ברגי מכונה 1/4-20 x 1/2

להשיג בחנות החומרה המקומית שלך

אגוזי T וברגים

1/4-20 החלקה כלכלית T-Nut-חוט ממורכז 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 בורג כובע ראש עם כפתור ראש עם אוגן (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

שני מנועי TT

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

שני גלגלים

גלגל כתום Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 גלגל לחץ Fit:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

גלגלת כדור

www.adafruit.com/product/3949

מארז סוללה או מערכת

ארבע סוללות AA בלבד ל NiMH בלבד

www.adafruit.com/product/3788

3 x סוללות AA בלבד לאלקליין בלבד

www.adafruit.com/product/3842

לפרויקטים עדכניים יותר אני משתמש בדרך כלל במעגל חיסול סוללות (BEC) של ספק בקרת רדיו. זה היקף הפרויקט הזה ואם יש אינטריסט יכול להיות מכוסה במערך נפרד.

סוג כלשהו של בקר מיקרו

שלב 3: הדפס את החלקים

ניתן למצוא את הקבצים ב- Thingaverse

העיצוב הפשוט ביותר ידרוש:

www.thingiverse.com/thing:3589546

שלוש קורות ארוכות - לדוגמא זו 6 אינץ מודפסות בצהוב ואדום

שתי קורות קצרות - לדוגמא זו מודפסת 4 אינץ 'כתום

שני מכסי מנוע

הר קיק אחד

בית בקר אחד

אם אתה משתמש בקריקט מבוסס נוצה או מעגל, אז

www.thingiverse.com/thing:3763330

אם אתה משתמש בקריקט מבוסס פטל פאי, אז

www.thingiverse.com/thing:3744587

שלב 4: הרכבת המנועים והגלגלים של TT

פְּתִיחָה

1. הכנס את הברגים לחורים בתושבת המנוע המודפסת.
2. הנח אגוז t בקצה כל בורג
3. הכנס את המנוע לתושבת. בחלקו העליון של המנוע יש לשונית מלבנית מפלסטיק. בתחתית המנוע עשוי להיות פיר המשתרע מעבר לקצה מארז המנוע. לתושבת יש חריץ מלבני בחלקו העליון, וחריץ בצורת V בתחתיתו.
4. חבר את הגלגל לבחירתך לפיר בצד המנוע. (שלב זה עשוי להתבצע לאחר שהתקנת את מנוע TT והכיסוי לקורה בשלב הבא).

שלב 5: הרכבת המסגרת

הקדמה

1. הנח בורג 1/4-20 x 1/2in בכל קצה הקורה הארוכה.
2. החלק את קצות הברגים בשלוש הקורות הארוכות לערוץ בקורה הקצרה.
3. הניחו את המכלול שטוח על שולחן. מורחים את שלוש הקורות הארוכות כך שראש הבורג על כל אחת מהקורות הארוכות נראה בחור בקורה הקצרה. הדק את הברגים.
4. החלק את מנוע ה- TT והמכסים אל הקורות החיצוניות.

שלב 6: הרכבת הבקר וחבילת הסוללה

שלב 7: טיפים וטריקים 1 - דוכן הבדיקות

אחד הדברים היפים בפרויקט שנבנה על שריטה הוא שהוא מהיר וקל לשינוי. שינוי גדול בזמן שאתה בודק קוד הוא דרך למקם את הרובוט שלך כך שהוא לא יתרוצץ על שולחן העבודה שלך. על ידי הדפסת שתי קורות נוספות (6 אינץ 'הוא המקרה של הדוגמה) אתה יכול ליצור מעמד לרובוט.

שלב 8: טען את קוד הבדיקה ובדוק אותו

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

שלב 9: טיפים וטריקים 2 - ניתוב חוטים

אם אתה זהיר אפשר לנתב את החוטים מהמנוע מתחת לאום החוט.

שלב 10: טיפים וטריקים 3 - יישור גלגלים

ניתן לעקוב אחר התמונות שלמעלה כדי לבצע התאמות של יישור הגלגלים.

שלב 11: סיימת וכמה רעיונות לעתיד

ישנן דרכים רבות בהן הפרויקט יכול להשתנות. ניתן להפוך אותו בקלות לרובוט גדול ומהיר יותר על ידי הדפסת קורות ארוכות יותר והוספת מנועים נוספים. ישנם מספר מחזיקי חיישנים מסדרה 8020 זמינים. ניתן להוסיף סרוו. או שניתן לגרד את כל הרעיון של רובוט ולהפוך את הפרויקט למשגר מטוסים מנייר. קלטת את הרעיון.