רובוט מודפס בתלת מימד: 16 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הדבר היפה בהדפסה תלת מימדית הוא שזה הופך את בניית הרובוטים לקלה. אתה יכול לעצב כל תצורה של חלקים שתוכל לחלום עליהם ולהחזיק אותם ביד שלך כמעט מיד. זה מאפשר אבות טיפוס מהירים וניסיונות. הרובוט המסוים הזה המודפס בתלת מימד הוא דוגמה לכך. הרעיון הזה שיש לו בוט הליכון שהזיז את מרכז האיזון הקדמי שלו הוא אחד שיש לי במשך כמה שנים. עם זאת, יישום זה עם חלקי המדף תמיד היה מסובך למדי ומנע ממני באמת לנסות. עם זאת, כשהבנתי שאפשר לעשות זאת במהירות ובקלות באמצעות הדפסה תלת -ממדית, הצלחתי לבסוף ליצור את הרובוט הזה תוך יומיים בערך. בעיקרון, הדפסה תלת מימדית אפשרה לי לקחת רעיון ולממש אותו תוך פחות מ -48 שעות. אם אתה רוצה לנסות להכין את הרובוט הקל הזה, צירפתי את הקבצים ופרסמתי הוראות שתעשה על עצמך. זה בהחלט פרויקט סוף שבוע מהנה עבור מישהו עם מדפסת תלת מימד שיודע קצת על אלקטרוניקה והלחמה כדי להרטיב את הרגליים מרובוטיקה.

שלב 1: חלקי רובוט

קבל את החומרים הבאים:

(x1) מדפסת תלת-ממד (אני משתמש ב- Creality CR-10) (x2) סרווואים סטנדרטיים (x1) מיקרו Arduino (x1) שקע 40 פינים (x1) לוח PCB (x1) הצמדת סוללה 9V (x1) מחזיק סוללות 9V (x1) סוללת 9V (x2) כותרות בעלות 3 פינים (x13) עפרונות וברגים M3 (x4)

(שים לב שחלק מהקישורים בדף זה הם קישורים שותפים. זה לא משנה עבורך את עלות הפריט. אני משקיע מחדש את כל ההכנסות שאני מקבל ליצירת פרויקטים חדשים. אם תרצה הצעות לספקים חלופיים, אנא הרשה לי לָדַעַת.)

שלב 2: חלקי הדפסה תלת -ממדית

הדפס תלת -ממד את הקבצים המצורפים באמצעות מדפסת התלת -ממד הספציפית שלך. ייתכן שיהיה עליך להתקין את הקבצים כדי שיעבוד עם תמיכה בהתקנה הספציפית שלך.

שלב 3: פרוזדור קדמי

הכנס ארבעה ברגים לחזית הרובוט.

החלק את שני גלגלי השיניים ברגל הקדמית לתוך התא בחזית גוף הרובוט כך שקורות הרגליים מופנים כלפי חוץ.

הנח את ההילוך בין שני הילוכים של הרגליים.

לחץ על הכונן של סרוו לתוך השקע בהילוך המרכזי והשתמש בברג כדי להדק אותו למקומו.

לבסוף, הברג את הסרוו במקומו בעזרת הברגים שהותקנו קודם לכן כדי להשלים את החלק הקדמי.

שלב 4: סרוו תחתון

החלק את הסרוו התחתון לתושבת ההרכבה שלו והברג אותו למקומו.

שלב 5: צרף את הטורסו

לחץ להתאים את פלג הגוף העליון המודפס בתלת ממד שבמרכזו משמרת ההנעה של המנוע והברג אותו למקומו.

שלב 6: הכנס עפרונות

הכנס עפרונות לשקע פלג גוף עליון כך שקצות המחק בולטים החוצה.

שלב 7: משוך את המחקים

משוך את המחקים משני עיפרון בעזרת צבת.

שלב 8: הכנס עפרונות נוספים

הכנס את קצה העפרונות שאליהם המחבר היה מחובר לכל אחד מארזי הרגליים הקדמיות.

שלב 9: בנה את המעגל

הלחם את שקע ה -40 פינים למרכז הלוח. חבר את החוט השחור מהצמדת הסוללה 9V לסיכה הארקה בשקע ה- Arduino ואת החוט האדום לסיכת ה- V. שקע 40 פינים כדלקמן: סיכת כותרת 1 - סיכת ראש 5V כוח 2 - סיכת כותרת קרקע 3 - פין דיגיטלי 8 (פין שקע 36) הלחמה של כותרת זכר שלושת הפינים השנייה לשקע של 40 פינים כדלקמן: סיכה כותרת 1 - סיכת כותרת כוח 5V 2 - סיכה 3 - סיכה דיגיטלית 9 (סיכה 37)

שלב 10: מקדחה

לקדוח חור בגודל 1/8 אינץ 'שבמרכזו חלק מלוח המעגלים שבו אין חיבורים חשמליים מולחמים.

שלב 11: הכנס את מיקרו Arduino

הכנס את המיקרו Arduino לפינים המתאימים בשקע.

שלב 12: חבר את קליפ הסוללה

חבר את תפס הסוללה לתחתית לוח המעגל תוך הקפדה שלא לקצר חיבורים חשמליים איתו.

שלב 13: חבר את לוח המעגלים

הברג את לוח המעגלים לחורי ההרכבה בגוף הרובוט.

שלב 14: חווט את סרווס

חבר את שקעי הסרוו לסיכות הכותרת הגברית המתאימות בלוח המעגלים.

שלב 15: תכנת את הארדואינו

תכנת את הארדואינו עם הקוד הבא:

//

// קוד עבור רובוט מודפס בתלת מימד // למידע נוסף בכתובת: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // קוד זה נמצא ברשות הציבור // // הוסף את ספריית הסרוו # כוללים // צור שני מופעי סרוו Servo myservo; סרוו myservo1; // שנה את המספרים עד למרכזי השרוולים !!!! // בתיאוריה 90 הוא מרכז מושלם, אך הוא בדרך כלל גבוה או נמוך יותר. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // משתנים כדי לפצות על מרכז האיזון האחורי כאשר החלק הקדמי משתנה int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // הגדר את התנאים ההתחלתיים של ה- Servos והמתן 2 שניות של הגדרת הריק () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); עיכוב (2000); } לולאת חלל () {// ללכת ישר goStraight (); עבור (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // פנה ימינה goRight (); עבור (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // ללכת ישר goStraight (); עבור (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // פנה שמאלה goLeft (); עבור (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); }}} // פונקציית הליכה void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); עיכוב (1000); myservo.write (BackCentered - 30); עיכוב (1000); } // פנה שמאלה פונקציה void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // פנה את הפונקציה ימינה void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Go straight function void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

שלב 16: חבר את הסוללה

חבר את סוללת ה -9 ווט ואבטח אותה במקומה בעזרת מהדק הסוללה.

האם מצאת שזה שימושי, מהנה או משעשע? עקוב אחר @madeineuphoria כדי לראות את הפרויקטים האחרונים שלי.