מודול GPS ממשק עם פטל פטל: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

היי חבר'ה !! האם אתה רוצה ממשק מודול GPS עם פטל פטל? אבל מתמודד עם קושי כלשהו לעשות את זה? אל תדאג, אני כאן כדי לעזור לך! אתה יכול להתחיל להשתמש בחלקים הבאים:

אספקה

1. Raspberry Pi 4 Model-B עם 4 GB RAM
2. מודול GPS UBlox NEO-M8N
3. מחשב

שלב 1: חבר את Raspberry Pi למחשב

קודם כל, חבר את לוח ה- Raspberry Pi שלך למחשב. אתה יכול לבקר https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ למידע על התקנת Raspberry Pi Imager.

שלב 2: מידע קצר. אודות מודול GPS UBlox NEO-M8N

זהו מודול GPS UBlox NEO-M8N עם אנטנה פעילה קרמית. מודול GPS זה כולל מנוע Ublox M8 בן 72 ערוצים במקלט. המודול כולל 4 סיכות: VCC (מתח אספקה), GND (קרקע), Tx (משדר) ו- Rx (מקלט).

מודול זה מספק מחרוזות נתונים בלתי פוסקות של NMEA (National Marine Electronics Association) לסיכת TX וכתוצאה מכך מידע GPS. כדי לדעת יותר על מודול זה, תוכל להוריד את גליון הנתונים שלו כאן.

שלב 3: מודול GPS ממשק עם פטל פטל

עבור ממשק, בצע את החיבורים כדלקמן:

1. חבר Vcc של מודול ה- GPS לפין אספקת החשמל מספר 2 (5V) של פטל פטל.
2. חבר Tx (פין משדר) של מודול GPS לפין מספר 10 של פטל פטל.
3. חבר את GND (פין הקרקע) של מודול ה- GPS לפין מס '6 פטל פטל.

אתה יכול גם לבחור לוחות אחרים של Raspberry Pi, אך הקפד לבדוק את מספרי הסיכה המתאימים בעת יצירת חיבורים.

שלב 4: הגדר את ה- UART ב- Raspberry Pi

הדבר הראשון שנעשה תחת זה הוא לערוך את הקובץ /boot/config.txt. לשם כך, הפעל את הפקודות להלן:

sudo nano /boot/config.txt

בתחתית הקובץ config.txt, הוסף את השורות הבאות

dtparam = spi = on

dtoverlay = pi3-disable-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

כוח_טורבו = 1

ctrl+x כדי לצאת ולחץ על y והזן כדי לשמור.

השלב השני בסעיף הגדרת UART זה הוא עריכת אתחול/cmdline.txt

אני מציע לך ליצור עותק של cmdline.txt ולשמור תחילה לפני העריכה, כך שתוכל לחזור אליו מאוחר יותר במידת הצורך. ניתן לעשות זאת באמצעות;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

החלף את התוכן ב;

dwc_otg.lpm_enable = 0 קונסולה = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 מעלית = תאריך יעד fsck.repair = כן rootwait שפריץ שקט plymouth.ignore-serial-consoles

הקש ctrl+x כדי לצאת ולחץ על y והזן כדי לשמור.

כעת הפעל מחדש את pi כדי לראות את השינויים

שלב 5: השבת את שירות Getty Serial של Raspberry Pi

א. אם בפלט שלך, Serial0 מקושר עם ttyAMA0, כדי להשבית אותו השתמש בפקודה הבאה,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl השבת [email protected]

ב. אם בפלט שלך Serial0 מקושר עם ttys0, כדי להשבית אותו השתמש בפקודה הבאה,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl השבת [email protected]

שלב 6: הפעל את Ttys0

כדי לאפשר את ttyso להשתמש בפקודה הבאה,

sudo systemctl אפשר [email protected]

שלב 7: התקן את Minicom ו- Pynmea2

השתמש בספריית python של minicom כדי להתחבר עם מודול ה- GPS ולהבין את הנתונים.

sudo apt-get להתקין minicom

השתמש בספריית python pynmea2 כדי לנתח את נתוני ה- NMEA שהתקבלו.

sudo pip התקן pynmea2

שלב 8: פלט בדיקה

כדי לבדוק את ה- GPS הפעל את הפקודה sudo cat /dev /ttyAMA0, תקבל את הפלט כפי שמוצג למעלה.

שלב 9: כתוב קוד פייתון

כעת, כתוב את קוד הפיתון לממשק של מודול ה- GPS עם פטל פטל

ייבוא סדרתי

זמן ייבוא

מחרוזת יבוא יבוא pynmea2

בעוד True: port = “/dev/ttyAMAO”

ser = serial. Serial (יציאה, baudrate = 9600, פסק זמן = 0.5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

אם newdata [0: 6] == "$ GPRMC":

newmsg = pynmea2.parse (נתונים חדשים)

lat = newmsg.latitude

lng = newmsg.longitude

gps = "Latitude =" +str (lat) +"ו- Longitude =" +str (lng)

הדפסה (gps)

שלב 10: פלט סופי

החלון המוצג למעלה הוא הפלט הסופי. הוא מספק את נתוני המיקום המדויק שלך מבחינת קו הרוחב והאורך.

פרויקט זה מבוסס על מודול GPS מאמר עם Arduino ו- Raspberry Pi - מאת Priyanka Dixit. בקר במאמר זה כדי ללמוד עוד על GPS, איך זה עובד, הסבר על מונחי המפתח אורך ורוחב, ההבדל בין שבב GPS ומודול GPS, והרבה יותר!