מערכת חיישן VL53L0X: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

עיצוב מעגל לשימוש במספר לוחות פריצה VL53L0X. בעיצוב זה, יש לנו חיישן הפונה קדימה, שמאלה, ימינה ומעלה. היישום של לוח זה נועד להימנע ממכשולים למל טים מסוג WiFi.

אספקה

חיישן VL53L0X x4

כותרות בזווית ישרה (5 פינים) x4

מחברי כותרת Dupont (5 פינים) x4

חוט חיבור

PCB (30 מ"מ על 70 מ"מ)

הלחמה + מלחם

חוט חשמל וחותך

קומץ נגדים

שלב 1: בחירת עיצוב

על מנת להחליף חיישנים בקלות (אם הם משתבשים או שהם אינם מתפקדים היטב), עדיף לחבר מחברי כותרת ל PCB במקום לחיישנים עצמם, ולכן אנו משתמשים במחברי כותרת Dupont. זה מקל להחליק את VL53L0X פנימה והחוצה מלוח הלוח.

לצורך שילוב חיישן מרובה, איננו זקוקים לסיכות VDD או GPIO בלוח הפריצה של VL53L0X. זה משאיר 5 סיכות שצריך להשתמש בהן: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. רק ה- XSHUT אינו משותף בין כל החיישנים.

הקושי העיקרי טמון בשיתוף קווי Vin, GND, SDA ו- SCL בין חיישנים מרובים, כאשר כל אחד צריך להתמודד עם כיוון אחר.

שלב 2: כותרות הלחמה לחיישנים

וודא שהכותרות מקבילות לחיישנים ככל האפשר. יתכן שיהיה צורך בהדק.

שלב 3: כותרות Dupont הלחמה ל- PCB

בכיוון זה, המחבר באמצע מיועד לחיישן הפונה כלפי מעלה.

כמו השלב הקודם, שוב וודא שהכותרות ישרות ככל האפשר. השתמש בחותך כדי לקצץ את הקצוות הנוספים שמתחת הלוח המודרני.

שלב 4: חיישנים למעלה וחזית

באמצעות חוטי ליבה מוצקה, או חוטי הנגדים, חבר את ארבעת הקווים המשותפים בין הקרובים בין שני החיישנים. וודא שאתה לא מחבר את סיכות הווין, לא את סיכות ה- XSHUT הנמצאות מימין לתמונה למעלה.

שלב 5: חיישנים שמאל וימין

הפוך את הלוח חזרה לאחור, חבר את ארבעת הקווים המשותפים בין החיישנים השמאליים והימניים. לשם כך, חותכים ומפשיטים את קצות החוטים באורך הנכון. סובבו את הקצוות אם הם מרובי חוטים, והוסיפו הלחמה לקצות.

שוב, וודא שאתה הלחמת וין, לא XSHUT. הוספת לוחות הפריצה של חיישן לדופונט יכולה לסייע בהבהרת הסיכות הנכונות להלחמה.

עשה זאת ארבע פעמים.

שלב 6: חיישן שמאלי לאמצע

זהו השלב המסוכן ביותר. בצד התחתון של הלוח, הלחם כל אחת מארבע הקווים מהאמצע לאחד מחיישני הצד (במקרה זה בחרנו בחיישן השמאלי).

שלב 7: הוסף חיישנים

בשלב זה, החיישנים אמורים להיות מסוגלים להחליק בקלות אל מחברי DuPont. ליתר ביטחון, ודא תחילה את החיבורים אחד בכל פעם עבור כל מחבר DuPont ולאחר מכן בדוק תצורה של חיישן מרובה.

המשקל הכולל אמור להגיע לסביבות 13 גרם.

שלב 8: הוסף כבלי מגשר

חותכים את כבלי המגשר באורך הנכון w.r.t. ה- RPi או מיקרו -בקר אחר, אם למיקרו -בקר שלך כבר יש כותרת. אם אין כותרת, אתה יכול פשוט להלחם ישירות עם כל חוט.

השתמשנו בקלטת וקרטון כדי לאבטח הכל יחד, אך ישנן אפשרויות אחרות.

שלב 9: יישומים

עיצוב זה עדיין מאפשר גישה נוחה לכל הציוד ההיקפי הדרוש של Raspberry Pi Zero W. כאן השתמשנו במערכת החיישנים המרובים להימנעות מהתנגשות עם טללו.

עיין במאגר כאן: