תוכן עניינים:
- שלב 1: אנשי קשר
- שלב 2: דרישות ומפרט מערכת מסוע
- שלב 3: רכיבים
- שלב 4: עיצוב מערכת
- שלב 5: תיקון החגורות (חגורה ראשית וחגירת מיון)
- שלב 6: ניתוח מערכת
וִידֵאוֹ: מערכת מיון צבעים: מערכת מבוססת ארדואינו עם שתי חגורות: 8 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
הובלה ו/או אריזה של מוצרים ופריטים בתחום התעשייתי נעשית באמצעות קווים המיוצרים באמצעות מסוע. חגורות אלה עוזרות להעביר את הפריט מנקודה אחת לאחרת במהירות מסוימת. כמה משימות עיבוד או זיהוי עשויות להתבצע בזמן שהמוצרים או הפריטים נעים לאורך החגורות.
החגורות עוזרות לעובדים או להעביר את הפריטים בנפרד, לערבב את הפריטים או למיין את הפריטים במיון רצוי כלשהו. תהליך המיון עשוי להתבסס על צבע, משקל, מידות או שילוב של מדידות אחרות.
מערכות אוטומטיות עוזרות למיין את הפריט על פי הקריטריונים והמפרטים הנדרשים. שימוש בחיישנים ייעודיים יכול להיות יד מעולה במערכות אוטומטיות למיון. אנו יכולים להשתמש בחיישני צבע למיון פריטים על בסיס צבע, חיישן מרחק למיון פריטים על בסיס גובה.
המערכת שלי היא דוגמה ישירה לייצור אב טיפוס של מערכת אוטומטית למיון צבעים. אני אראה לך כיצד עיצבתי אותו באמצעות שתי חגורות: חגורה ראשית להובלת הפריט מנקודת ההתחלה לתהליכת הצבע ונקודת הבדיקה ואז חגורה נוספת היא בניצב על הראשון ועוזרת למיין את הפריטים לשתי קבוצות צבע עיקריות. מהירות שתי המסורות נשלטת. כמו כן יהיו כמה לחצני שליטה להתחלה ולעצור.
שלב 1: אנשי קשר
כל כך שמח לשמוע תגובות ממך. אנא אל תהססו להצטרף לערוצים שלי ב:
אינסטגרם: @simplydigital010
טוויטר: @simply01Digital
שלב 2: דרישות ומפרט מערכת מסוע
למערכת שתי מסעות עיקריות: חגורה ראשית להובלת האובייקט בכיוון אחד כדי לעבור דרך חיישן הצבע בעוד חגורת המיון השנייה נעה ימינה ושמאלה כדי למיין את האובייקטים בשתי קטגוריות או תיבות שונות.
למערכת מקור כוח טוב שיכסה את כל דרישות המערכת חלקים שונים ולכן עדיף לבחור סוללה נטענת כדי להימנע מהעלות הגבוהה של רכישת סוללות חדשות מדי פעם.
התהליך כולל פונקציות שליטה כגון START ו- STOP כדי לסייע למשתמשים לנהל את כל התהליך גם אם מערכת החגורה פועלת. החגורות מנוהלות במהירות ונעצרות אם לא מונח עליה פריט.
אז למערכת יש חיישן מכשולים בתחילת המסוע הראשי. אז הפריט יעבור דרך חיישן מיון הצבעים. הארדואינו מחליט על כיוון חגורת המיון בהתאם לצבע.
שלב 3: רכיבים
כדי להשלים את הפרויקט הזה הייתי צריך
- לוח מיקרו-בקר Arduino UNO
- נהגי מנוע L298N
- מנועי DC עם הילוכים
- חיישן צבע
- חיישן מרחק אולטרסאונד HC-SR04
- חיישן מרחק IR
- חוטים
- מחזיק עץ בגודל גדול
- מחזיק כלים בגודל בינוני
- יריעת בד מחוספסת
- גלילי שיער
- חוטים
כמובן שאתה יכול להתאים, לשנות, להחליף או אפילו לבטל כל חלק שיתאים למטרות שלך. אחרת, פעל לפי ההנחיות שלי:)
שלב 4: עיצוב מערכת
המערכת מבוססת על מיקרו -בקר Arduino UNO המחובר לחיישן מרחק אולטרסאונד כדי לזהות את נוכחות האובייקט בנקודת ההתחלה. חיישן אינפרא אדום נוסף (IR) ממוקם ליד חיישן הצבע בנקודה האמצעית של המסוע הראשי. בכל פעם שאובייקט מגיע לחיישן ה- IR, החגורה הראשית נעצרת וחיישן הצבע מזהה את צבע האובייקט.
הארדואינו מקבל את נתוני חיישן הצבע ומנתח אותם. בהתבסס על נתונים אלה, הארדואינו יכול לזהות אם האובייקט אדום או כחול. ואז הארדואינו שולט בתנועת חגורת המיון (בכיוון השעון או נגד כיוון השעון) כדי למיין את האובייקט על פי צבעו.
המערכת מכילה את החלקים הבאים:
- לוח ארדואינו UNO: מיקרו -בקר המשמש לבקרת כל פונקציות המערכת וביצוע החלטה בנוגע לתהליך המיון.
- חיישן צבע: משמש לזיהוי צבע האובייקטים והזנת הנתונים לארדואינו כדי להחליט את כיוון המיון
- חיישנים אולטרא סאונד: משמשים לחישת נוכחותו של אובייקט בנקודת ההתחלה כך שהמערכת לא תפעל עד שפריט יופיע בנקודת ההתחלה
- מסוע: מסוע עיקרי אחד להובלת הפריט מנקודת ההתחלה לחיישן המשמש לתהליך המיון. החגורה נשלטת באמצעות מנוע DC. מסוע מיון נוסף משמש להובלת הפריטים ימינה או שמאלה על בסיס צבע הפריטים
- לחצני לחיצה: שני לחצני לחיצה משמשים כ לוח הבקרה להפעלה או עצירה של המערכת
- נוריות LED: ליצירת אינדיקציה ויזואלית של צבע הפריטים
- נגד משתנה: לשלוט במהירות החגורות
- סוללה נטענת: משמשת להפעלת המערכת
- מחזיקי חגורות: מסגרת המשמשת לנשיאת החגורות למיון
שלב 5: תיקון החגורות (חגורה ראשית וחגירת מיון)
שלב 6: ניתוח מערכת
- אם לוחצים על כפתור START, המערכת מוכנה לקבל אובייקט
- אם פריט מונח על החגורה הראשית מול החיישן הקולי, החגורה הראשית נעה קדימה
- כאשר האובייקט מגיע לחיישן הנוכחות של האובייקט, החגורה הראשית נעצרת וחיישני הצבע מאכילים את הבקר בצבע הפריט
- החגורה הראשית נעה קדימה כדי להעביר את הפריט לחגורת המיון הנעת ימינה או שמאלה על בסיס צבע הפריט
- המערכת עוצרת לאחר פרק זמן, אלא אם כן מוצב פריט אחר
- אם לוחצים על כפתור העצירה, המערכת תפסיק לאחר תהליך המיון הנוכחי ולא תפעל גם אם פריט מונח על החגורה הראשית
- המהירות נשלטת על ידי הנגד המשתנה ללא קשר לצבע, גודל או משקל הפריט
מוּמלָץ:
כיצד לקודד מיון צבעים במודקיט ל- Vex: 7 שלבים
כיצד לקודד מיון צבעים במודקיט ל- Vex: שלום לכולם, במדריך זה תלמדו כיצד לקודד סדרן כדורי צבע במודקיט עבור VexHope אתם מצליחים ונהנים! Pls הצביעו לי
מיון צבעים: 6 שלבים
מיון הצבעים: מטרת מיון הצבעים הזו היא להעביר m & ms לערמות שונות בהתבסס על הצבע שלהן
בוחר צבעים של Arduino RGB - בחר צבעים מאובייקטים חיים אמיתיים: 7 שלבים (עם תמונות)
בוחר הצבעים של Arduino RGB - בחר צבעים מאובייקטים חיים אמיתיים: בחר בקלות צבעים מאובייקטים פיזיים בעזרת בורר הצבעים RGB המבוסס על Arduino זה, המאפשר לך לשחזר את הצבעים שאתה רואה באובייקטים חיים במחשב האישי או בטלפון הנייד שלך. פשוט לחץ על כפתור כדי לסרוק את צבע האובייקט באמצעות TCS347 זול
כיצד ליצור פרויקט מיון צבעים באמצעות מיקרוביט ?: 4 שלבים
כיצד להכין פרויקט מיון צבעים באמצעות מיקרוביט?: מטרות הפרויקט לאחר הורדת התוכנית, אנו יכולים לראות כי מטריצת הנקודות LED של מיקרו: ביט מראה "לב", לאתחל את הסרוו ב 90 °. כאשר אנו שמים דברים כחולים או צהובים על חיישן הצבעים, הסרוו יסתובב בזוויות שונות, יסווג כמה הבדלים
מערכת GPS מבוססת Arduino מבוססת GPS+GPRS למניעת גניבה: 5 שלבים (עם תמונות)
מערכת GPS מבוססת Arduino מלאה+מערכת גניבת GPRS: שלום לכולם! רציתי לבנות פתרון מלא למכשיר נגד גניבה לרכב GPS, שיהיה: כמה שיותר זול, שלם ככל האפשר כפי שהוא פשוט עובד -אין-דבר-אחר-לעשות ככל האפשר אז בסופו של דבר בניתי פתרונות מבוססי ארדואינו