כיצד להכין רובוט בקרת מחוות Arduino DIY בבית: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

כיצד להכין רובוט בקרת מחוות של Arduino DIY בבית. בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בקרת מחוות מסוג Arduino DIY.

שלב 1: מדריך וידאו שלב אחר שלב

חלקים דרושים למקלט (טנק):

1) מארז טנק רובוט -

2) Arduino Nano V3 -

3) נהג מנוע L298N -

4) מודול אנטנה NRF24L01+ -

5) מתאם עבור NRF24L01 -

6) סוללת ליתיום 3.7v 18650 (x2) -

7) מחזיק סוללות 18650 -

8) לוח לחם -

שלב 2: סכמטי

L289N חיבור מתח למנהג מנוע:

18650 סוללת ליתיום 7.4V (+) ל- L298N VIN

18650 סוללת ליתיום 7.4V (-) עד L298N GND

Arduino Nano VIN ל- L298N VIN

Arduino Nano GND ל- L298N GND

חיבורי פינים L298N ו- DC מנועים:

L298N ENA ל- Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 ל- Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 ל- Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 ל- Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 ל- Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB ל- Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ חיבורים:

nrf24L01 VCC ל- +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND ל- GND Arduino Nano

nrf24L01 CE ל- Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN ל- Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK ל- Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI ל- Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO ל- Digital 12 Arduino Nano

שלב 3: מעגל וקובץ גרבר

חלקים דרושים למשדר (PCB):

(אם אתה רוצה לקנות את אותו PCB שבו השתמשתי בפרויקט זה. פשוט הורד את קובץ Gerber והעלה אותו ל- https://www.pcbway.com/ כדי להזמין את לוח ה- PCB.)

1) קבל את לוח ה- PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) מודול NRF24L01+ RF -

4) מד תאוצה GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB ל- TTL -

6) סוללת ליפו 3.7v 750mah -

7) מתג הפעלה/כיבוי נעילה עצמית -

8) ערכת LED -

9) פין מחבר ליפו -

10) קבלים 100uF/10uF -

11) הנגד -

12) סיכת כותרת נקבה -

13) ערכת כלי הלחמה -

שלב 4: קוד המקור

תוכל למצוא את קוד המקור בדף GitHub. אתה יכול להעלות את התוכנית באמצעות Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home