כיצד להכין רובוט בקרת מחוות Arduino DIY בבית: 4 שלבים
כיצד להכין רובוט בקרת מחוות Arduino DIY בבית: 4 שלבים

תוכן עניינים:

Anonim
כיצד להכין רובוט בקרת מחוות של Arduino DIY בבית
כיצד להכין רובוט בקרת מחוות של Arduino DIY בבית

כיצד להכין רובוט בקרת מחוות של Arduino DIY בבית. בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בקרת מחוות מסוג Arduino DIY.

שלב 1: מדריך וידאו שלב אחר שלב

Image
Image

חלקים דרושים למקלט (טנק):

1) מארז טנק רובוט -

2) Arduino Nano V3 -

3) נהג מנוע L298N -

4) מודול אנטנה NRF24L01+ -

5) מתאם עבור NRF24L01 -

6) סוללת ליתיום 3.7v 18650 (x2) -

7) מחזיק סוללות 18650 -

8) לוח לחם -

שלב 2: סכמטי

סכמטי
סכמטי

L289N חיבור מתח למנהג מנוע:

18650 סוללת ליתיום 7.4V (+) ל- L298N VIN

18650 סוללת ליתיום 7.4V (-) עד L298N GND

Arduino Nano VIN ל- L298N VIN

Arduino Nano GND ל- L298N GND

חיבורי פינים L298N ו- DC מנועים:

L298N ENA ל- Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 ל- Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 ל- Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 ל- Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 ל- Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB ל- Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ חיבורים:

nrf24L01 VCC ל- +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND ל- GND Arduino Nano

nrf24L01 CE ל- Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN ל- Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK ל- Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI ל- Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO ל- Digital 12 Arduino Nano

שלב 3: מעגל וקובץ גרבר

מעגל וקובץ גרבר
מעגל וקובץ גרבר
מעגל וקובץ גרבר
מעגל וקובץ גרבר

חלקים דרושים למשדר (PCB):

(אם אתה רוצה לקנות את אותו PCB שבו השתמשתי בפרויקט זה. פשוט הורד את קובץ Gerber והעלה אותו ל- https://www.pcbway.com/ כדי להזמין את לוח ה- PCB.)

1) קבל את לוח ה- PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) מודול NRF24L01+ RF -

4) מד תאוצה GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB ל- TTL -

6) סוללת ליפו 3.7v 750mah -

7) מתג הפעלה/כיבוי נעילה עצמית -

8) ערכת LED -

9) פין מחבר ליפו -

10) קבלים 100uF/10uF -

11) הנגד -

12) סיכת כותרת נקבה -

13) ערכת כלי הלחמה -

שלב 4: קוד המקור

קוד מקור
קוד מקור

תוכל למצוא את קוד המקור בדף GitHub. אתה יכול להעלות את התוכנית באמצעות Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home