טפטפת קו עפיפונים מבוקרת בטלפון: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מבוא

מדריך זה מתאר כיצד לבנות מכשיר שיוריד עד שלושה פארבים מקו עפיפונים. המכשיר משמש כנקודת גישה אלחוטית, המספק דף אינטרנט לטלפון או לטאבלט. זה מאפשר לך לשלוט בירידה של parabear. הוא גם מספק גובה וטמפרטורה בגובה הנפילה. הטווח צריך להיות 100 מטר, הגבול של 2.4GHz Wi-Fi, מכיוון שהמנגנון והבקר מובטחים להיות באוויר צלול, בטווח ראייה זה מזה.

המערכון של Arduino נשען רבות על מדריך המתחילים המצוין ל- ESP8266 מאת פיטר פ. יידע אותו שאתה משתמש בו.

שלב 1: רשימת חלקים וציוד

רשימת חלקים

התחברתי לספקים שונים.

• מיקרו -בקר מבוסס ESP8266 Wemos mini D1
• מנוע סרוו
• סוללה 18650, עדיף לחלץ מהאשפה (או ליון יון דומה)
• פריצת חיישן טמפרטורה/לחץ BMP180 זה נחשב בדרך כלל למיושן, אך זמין בזול ומתאים למכשיר זה.
• לוח אב טיפוס, 30x40 מ"מ או יותר
• רצועת כותרת 0.1 אינץ ', נקבה וזכר
• מחבר ותקע מסדרת JST PH
• חוט חיבור
• מכלול השקה מודפס בתלת מימד
• סיכת ביטחון
• חוט פוליאסטר

בנוסף לחלקים לעיל, תזדקק

• דובי צניחה, חתול, כלב או מכרסם
• עפיפון הרמה. שלי היא דלתא קוין עם טווח כנף של כ -2 מ '
• מכשיר בעל יכולת Wi-Fi לשליטה על טפטפת הדובים
• מטען סוללות, למשל TP4056 (חפשו, יש הרבה ספקים)

צִיוּד

• מלחם
• מדפסת תלת מימד
• דבק אפוקסי
• מסמר פופ

שלב 2: חיבורים בלוח אב טיפוס

מחברי הלחמה על לוח האב טיפוס כפי שמוצג בתמונות למעלה. השתמש ברשת אב טיפוס כדי ליישר את הרכיבים.

• כותרת נקבה 6 פינים לצד אחד של סיכות Wemos D1 מיני 5V, GND, D2 ו- D1 (עמודה K)
• כותרת נקבה 2 פינים לצד השני 3v3 ו- D8 סיכות (עמודה A)
• כותרת נקבה 4 פינים לאוטובוס I2C של BMP180 (עמודה M)
• כותרת זכר 3 פינים למחבר מנועי סרוו (עמודה L)
• מחבר JST בעל 2 פינים לסוללה (עמודה N)

שימוש בחוט חיבור, חיבורי הלחמה עבור

• הארקה בין שלילי של מחבר הסוללה, GND של Wemos D1 mini, מחבר GND של I2C ומחבר של מנוע סרוו.
• הספק 5 וולט בין חיובי של מחבר הסוללה, 5 וולט של Wemos D1 mini וחיבור של מחבר מנוע סרוו (חוט קצר בשורה 01, עמודה K עד N)
• 3.3 וולט מתח בין Wemos D1 מיני פין 3v3 לבין VCC של מחבר I2C (חוט צהוב)
• שעון סדרתי בין Wemos D1 מיני פין D1 לבין SCL של מחבר I2C (שורה 6 עמודה L עד N)
• נתונים סדרתיים בין Wemos D1 מיני פין D2 לבין SDA של מחבר I2C (שורה 7 עמודה L עד N)
• בקרת סרוו בין Wemos D1 מיני פין D8 ושליטה במנוע סרוו (חוט לבן)

פין D4 יהיה נחמד לשליטה המנועית, אך יש עליו נורית LED. אם נשתמש בו, לא תוכל להעלות ל- Wemos D1 כשהוא מחובר.

שלב 3: טען את הסוללה

אני משתמש בסוללת מצלמה ליתיום-יון בעלת משקל קל, והפעילה את המכשיר במשך שעות. השתמשתי גם בעודף כבד 18650 סוללה שחולצה מארז סוללות למחשב נייד כושל למשך חיים ארוכים יותר.

טעינת סוללות אלה היא נושא אחר, אך לא קשה. הלחמתי שקע JST תואם למטען TP4056 וחיברתי את הקצה השני למקור חשמל USB.

אני צובע את הצדדים של מחברי JST בעזרת שארפי אדום ושחור כדי לציין קוטביות.

מכיוון שתתחבר ותנתק לא מעט מהחשמל, שקול להתגלח מעט מהמורות בתקע שיוצרות חיבור הדוק. קל לשלוף את החוטים מהתקע כאשר הוא יוצר חיבור הדוק מדי.

שלב 4: טען ובדוק את התוכנה

1. נווט אל
2. קבל את הסקיצה של KBD3.ino Arduino
3. לחלופין, הגדר את פרטי נקודת הגישה שלך בשורות 19 ו -20
4. כדי לבדוק, הערה על #define בשורה 313. פעולה זו תאסוף את הקוד לשימוש ברשת האלחוטית המקומית שלך
5. הגדר את פרטי הרשת שלך בשורות 332, 333 ו -337
6. חבר את ה- Wemos D1 mini בכוחות עצמו. עדיין לא במעגל.
7. הידור וטען את המערכון
8. מהטלפון, הטאבלט, המחשב שלך, עיין לכתובת ה- IP הסטטית שהגדרת בקו 332
9. אתה אמור לקבל תצוגה הדומה ללכידת המסך למעלה
10. נסה להדליק ולכבות את הנורית
11. נתק את Wemos D1, הכנס אותו ללוח האב טיפוס שלך (בלי שום דבר אחר) וחבר אותו מחדש. החזק אצבע על הרכיבים שעל הלוח. אם משהו מתחמם, הסר את החשמל מיד ובדוק את החיווט שלך.
12. אם הרכיבים נשארים קרירים, או רק מתחממים, רענן את הדפדפן ונסה שוב את האור.
13. נתק שוב, הכנס את מודול BMP180 ובדוק שוב.
14. מד הגובה אמור כעת להראות ערך סביר. נסה להזיז את המכשיר אנכית ולצפות בשינוי הגובה. החזק את החלק בתוך היד שלך, צפה בעליית הטמפרטורה. מכה על ה- BMP180, צפה בירידת הטמפרטורה.

שלב 5: בדוק את המנוע

חבר את מנוע הסרוו לכותרת הזכר של שלוש פינים שליד סיכות 5V ו- GND.

וודא שחיבור הסרוו נכון. החוט 5 וולט הוא בדרך כלל אדום, הקרקע חומה או שחורה, והבקרה לבנה או כתומה. הייתי צריך לחטט בעדינות את לשוניות הפלסטיק במחבר הדופונט, ולהחליף את המיקומים של מחברי 5V והארקה לאחד הסרווואים שלי. מחבר אחר של מנוע סרוו חובר לאישור.

חבר מחדש את החשמל ובדוק שוב. אתה תריח את הסרוו גוסס אם הוא מחובר בצורה לא נכונה. הוא עשוי לזוז כאשר המערכון יתחיל.

נסה להעביר את המנוע בין משגר הטעינה מחדש, מיקום 1, 2 ו -3 על ידי לחיצה על כפתורים אלה.

שלב 6: הדפס את מנגנון השחרור

הורד את beardrop.stl ממאגר github שלי והדפס אותו באמצעות מדפסת התלת מימד שלך. עיצבתי את החלק באמצעות Freecad, וכללתי את קובץ המקור של Freecad, אם ברצונך לבצע שינויים.

באמצעות אפוקסי, הדבק את המנוע למקומו, וציין את הכיוון הנכון.

שלב 7: הרכבת מנוע, סוללה ולוח אב טיפוס

החלק את לוח האב טיפוס לחלק המודפס. החזק אותו במקומו בעזרת רצועה אלסטית.

חבר את המנוע.

החלק סוללה מתחת לגומי. אל תחבר אותו עדיין.

שלב 8: בנה והצמד את זרוע זרוק

יוצרים את קשת זרוע הנפילה מתוך סיכת בטיחות או פלדה דקה ונוקשה. חבר אותו לזרוע סרוו באמצעות חוט ואפוקסי.

התאם את הזרוע כך שהיא מסתובבת דרך מנגנון הנפילה, ובעלת העקמומיות הנכונה. הרדיוס צריך להתאים לזה של הטורוס בדגם Freecad, שהוא 13.5 מ מ. תבנית נייר עשויה לעזור. שלב זה מייגע.

שקול להשתמש בסקיצה לסריקת סרוו כדי לסייע בהתאמת הזרוע.

בדוק את המכשיר המורכב, סורק בין ארבע העמדות. אתה אמור להיות מסוגל להסתגל על ידי הברגת זרוע הנפילה בזווית הנכונה. ייתכן שיהיה עליך להתאים את ההגדרות בסקיצה של Arduino, בשורות 130-133.

אם הדבקת את המנוע בצורה לא נכונה, שנה את סדר המיקומים.

שלב 9: בדוק מצב עצמאי

הידור מחדש וטעון סקיצה במצב WAP. פעולה זו תיצור נקודת גישה אלחוטית חדשה. להישאר מופעל באמצעות USB. עדיין אין סוללה.

מטלפון חכם, טאבלט, מחשב נייד בעל יכולת אלחוטית, התחבר לנקודת הגישה "Aloft" באמצעות הסיסמה המצוינת בקו 321.

נווט אל 192.168.4.1 מהמכשיר המחובר שלך ובדוק שוב את דף האינטרנט של הבקרה.

נתק את ה- USB וחבר את הסוללה. התחבר מחדש לרשת "Aloft" ובדוק שוב.

העבר את הזרוע לירידה 3 והכנס קו אחד או יותר לקו הצנחים שלך. השתמשתי בלולאה העשויה מהדק.

בדוק את פעולת הנפילה.

שלב 10: לעוף

הוסף זרוע למכשיר המודפס, או שיטת חיבור כלשהי לקו העפיפונים שלך.

העלו את העפיפון לעוף בגובה יציב, והצמידו את המכשיר כשהוא במקום המכונית. תוציא קו יותר לגובה הרצוי, והשג אותו!

שלב 11: לעשות יותר

מטפס קו יהיה שימושי לשיגורים חוזרים ונשנים. או קו נפרד על גלגלת, כך שתוכל להוריד את המכשיר בחזרה לקרקע, לאורך הקו המעופף.

שנה את הסקיצה כך שיהיה גובה ברירת מחדל טוב יותר עבור המיקום שלך. קו 139.

שנה את דף האינטרנט לשם המיקום שלך. קו 119.