חיבור ESP 32 עם חיישן קולי: 3 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: מעגל סכמטי
שלב 2: קוד לחיבור ESP32 עם חיישן קולי
שלב 3: צג סידורי

וִידֵאוֹ: חיבור ESP 32 עם חיישן קולי: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

חיישנים אולטראסוניים פועלים על ידי פליטת גלי קול בתדירות גבוהה מדי מכדי שבני אדם יכולים לשמוע אותם. לאחר מכן הם ממתינים עד שהצליל יוחזר לאחור, וחישוב המרחק מבוסס על הזמן הנדרש. הדבר דומה לאופן שבו מכ ם מודד את הזמן שלוקח לגל רדיו לחזור לאחר שפגע באובייקט.

הרכיבים הנדרשים: -

1. חיישן קולי -

2. ESP32 -

3. חוטי מגשר -

4. לוח לחם (אופציונלי) -

5. תוכנת Arduino IDE

6. Arduino NANO -

הגדרת ה- IDE של Arduino לפני העלאת קוד ב- ESP32 חשובה מאוד:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

שלב 1: מעגל סכמטי

חיישן אולטרסאונד - -> סיכות ESP32

פין הד - -> GPIO5

פין ההדק - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5V)

GND - -> GND

שלב 2: קוד לחיבור ESP32 עם חיישן קולי

שלבים לביצוע בעת העלאת קוד בלוח ESP32

1. לחץ על העלאה.2. אם אין שגיאה. בתחתית Arduino IDE, כאשר אנו מקבלים הודעה מתחברת …, …, 3. לחץ על לחצן אתחול בלוח ESP 32 עד שתסיים להעלות את ההודעה.

4. לאחר שהקוד שלך מועלה בהצלחה. לחץ על לחצן ההפעלה כדי להפעיל מחדש או להפעיל את הקוד שהועלה על לוח ESP32.

שלב 3: צג סידורי

וריאציות התוצאות נובעות מכך שאני משנה את מיקום האובייקט בזמן שהחיישן שלי עובד.

מוּמלָץ:

רובוט הימנעות ממכשולים באמצעות חיישן קולי (פרוטאוס): 12 שלבים

רובוט הימנעות ממכשולים באמצעות חיישן קולי (פרוטוס): בדרך כלל אנו נתקלים ברובוט הימנעות ממכשולים בכל מקום. הדמיית חומרה של רובוט זה היא חלק מהתחרות במכללות רבות ובהרבה אירועים. אבל הדמיית תוכנה של רובוט מכשולים היא נדירה. למרות שאם נוכל למצוא אותו איפשהו