חיבור MPU6050 עם ESP32: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

בפרויקט זה, אני עומד לחבר חיישן MPU6050 עם לוח ESP32 DEVKIT V1.

MPU6050 ידוע גם כחיישן 6 צירים או חיישן 6 דרגות חופש (DOF). מודול תאוצה וחיישני gyrometer נמצאים במודול יחיד זה. חיישן מד התאוצה נותן קריאות פלט במונחים של כוח המופעל על האובייקט בגלל כוח הכבידה וחיישן הגירומטר נותן פלט במונחים של תזוזה זוויתית של האובייקט בכיוון השעון או בכיוון השעון.

חיישן MPU6050 משתמש בקו SCL ו- SDA של ESP32 DEVKIT V1, לכן נשתמש בספריית wire.h בקוד לתקשורת I2C. אנו יכולים לחבר שני חיישני MPU6050 עם אותם קווי SCL ו- SDA בכתובת 0x68 ו- 0x69 עם ESP32 DEVKIT V1.

שלב 1: דרושים רכיבים

1. לוח ESP32 DEVKIT V1 -

2. חיישן MPU6050 -

3. חוטי מגשר -

4. לוח לחם (אופציונלי) -

5. תוכנת Arduino IDE

הגדרת ה- IDE של Arduino לפני העלאת קוד ב- ESP32 חשובה מאוד:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

שלב 2: מעגל סכמטי

מעגל סכמטי יהיה שונה ללוח ESP 32 שונה אז שמור על סיכות שאתה מחבר

סיכות ESP32 MPU6050

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

שלב 3: קוד

שלבים לביצוע בעת העלאת קוד בלוח ESP32

1. לחץ על העלאה.

2. אם אין שגיאה. בתחתית Arduino IDE, כאשר אנו מקבלים הודעה מתחברת …, …, 3. לחץ על לחצן אתחול בלוח ESP 32 עד שתסיים להעלות את ההודעה.

4. לאחר שהקוד שלך מועלה בהצלחה. לחץ על לחצן ההפעלה כדי להפעיל מחדש או להפעיל את הקוד שהועלה על לוח ESP32.