מכונית שלט רחוק: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

היום (או הלילה, איך שאתה עובד הכי טוב) נכין מכונית בשלט רחוק. נעבור על תהליך בניית המכונית, החל משימוש בערכה שהוכנה מראש לייצור המכונית עצמה, וכלה באב טיפוס של שלט על לוח הלחם, ולאחר מכן הלחמת סוף סוף השלט והשימוש בו לשליטה במכונית. אנו נשתמש בשידור רדיו עבור המכונית שלנו, ובערכת השבבים HT12E/D כדי לקודד ולפענח את הנתונים שאנו שולחים כדי להסיע את המכונית שלנו.

ראשית, בואו נעבור על ערכת השבבים בה נשתמש במדריך זה כדי להקל על שיטת שידור הרדיו לשליטה במכונית שלנו.

HT12E/D ערכת השבבים HT12E/D פועלת כמקודד ומפענח. HT12E הוא, כפי שהשם מרמז על המקודד, ו- HT12D הוא המפענח. המקודד שולח אות מקודד באמצעות גלי רדיו למפענח. יש מתנד גם במקודד וגם במפענח - הדבר מבטיח שהם פועלים באותו תדר, וכי המפענח מסוגל למעשה לקבל את האות מהמקודד. ה- HT12E פולט שידור מקודד בן ארבע מילים, שאחר כך יוכל להתקבל על ידי המפענח. השידור בעצם מעניק מצב הפעלה או כיבוי של כל אחד מארבעת הערוצים בשבב. שידור אפשרי יכול להיות: הפעלה, כיבוי, כיבוי, הפעלה. בתרחיש שלנו כל אחד מהערוצים האלה מעביר לרכב אותות שונים כדי להגיד לה לזוז שמאלה, ימינה, קדימה או אחורה.

תרשים זה להלן מציג את הסיכות שאנו יכולים למצוא על שבב מקודד HT12E. סיכות ה- VDD ו- VSS מתחברות כל אחת לספק הכוח. הסיכות המסומנות AD8, AD9, AD10 ו- AD11 הן סיכות נתונים. במעגל שלנו אנו משתמשים בהם לכפתורים, מכיוון שהם מקבלים קלט מהלחצנים הקובעים אילו מנורות הלד שלנו צריכות להידלק או לכבות. זה מתורגם שוב לתנועת המכונית שלנו, מכיוון שהכפתורים בלוח המעגלים שלנו הם מה שאנחנו משתמשים בהם כדי לשלוט בתנועה ובכיוון של מכונית ה- RC. סיכות OSC1 ו- OSC2 מיועדות לנגד שלנו המחובר לשבב, המספק מקור להתנגדות חיצונית למתנד הכלול בתוך השבב. זה חשוב מכיוון שהמתנד חיוני לתפקוד הכללי של השבב.

שלב 1: יצירת הרכב שלך

שלב 1: יצירת המכונית (מדריך זה נוצר על ידי דקלן)

הסט בו אשתמש כדי לייצר את המכונית היום הוא ערכת מכוניות פשוטה להנעת טנקים, עם חיישן אור שיוביל בשביל. המכונית שלך אינה זקוקה לחיישן האור, אך יש צורך במכונית עם טנק לשיטה בה אנו משתמשים כיום. החלק הראשון של המדריך עשוי להתאים לאנשים העובדים עם אותה ערכה שאני.

אספקה:

1 מעגל

1 סוללה

2 מנועי תיבת הילוכים

2 גלגלים

2 טבעות גלגל גומי

ברג 1 ס מ

2 נוריות LED אדומות

2 נוריות LED לבנות

כפתור 1

1 אגוז

1 כובע

בורג 2 ס מ

4 חוטים

2 נגדי צילום

שבב אייק Lm393

2 100 קבלים uf

2 103 פוטנציומטרים

2 טרנזיסטורים s8550

2 נגדים של 1k אוהם

2 נגדים של 10 אוהם

2 3.3k אוהם

4 נגדים של 51 אוהם

1 מלחם

1 סליל הלחמה

1. בדרך כלל עדיף הלחמה ברכיבים הקצרים ביותר של מעגל תחילה, על מנת לקבל הלחמה יפה ונקיה, כך שנלחם נגדים תחילה.

2. הלחמה בטרנזיסטורים

3. הלחמה בקבלים

4. הלחמה בפוטנציומטרים/נגדים משתנים

5. הלחמה בשבב ה- IC

6. הלחמה בכפתור

7. הלחמה בלדים וחיישנים. ודא כי נוריות הלבן הלבנות נמצאות במרחק של כסנטימטר מהלוח והחיישנים כ- 0.5 סנטימטרים נוספים החוצה.

8. הנח את שפת הגומי סביב הגלגלים, ולאחר מכן הברג את הגלגלים למנוע שלהם בהתאמה בעזרת הבורג הקצר 9. הלחם את החוטים לרפידות ולאחר מכן אל המנועים.

10. בדוק את החוטים הם הדרך הנכונה על ידי הפעלת המכונית והחזקת החיישן אל משטח שחור. אם הגלגלים מסתובבים בכיוון השעון כאשר הם מוחזקים בכיוון הנכון, אז החיווט נכון. אם לא, תקן את זה.

11. הניחו את המנוע על הלוחות, הקפידו לבדוק לאן הוא עובר ולהשתמש במעטפת הדבק

12. הברג את הבורג והדק אותו בעזרת האום. לאחר מכן הנח את המכסה בתחתית הבורג.

שלב 2:

חומרים:

קרש לחם אחד

ספק כוח 1 V

שבב רדיו מקלט Rx 1 433MHz

שבב רדיו אחד לשולח Rx של 433MHz

נגד 1M אוהם

נגד 47khm אוהם

2 נגדים של 270 אוהם

סליל אחד של חוט נחושת.

חשפן חוט אחד

1 זוג חותכי תיל

שבב HT12E

שבב HT12D אחד

2 שקעי IC

4 נוריות LED

4 כפתורים

1. אבטח אספקת חוטים ללוח הלחם שלך בעובי ובסוג הנכון בכדי שיוכל להחזיק היטב בלוח. וודא שיש לך מספיק חוט לחיבור כל אלמנט של המעגל שלך ביחד, ושאתה מפשיט את קצותיו של כל חוט כדי להבטיח שניתן להכניס את החוט החשוף לחורים הדרושים.

2. הנח את שבבי HT12E/D שלך על צדדים מנוגדים של לוח הלחם - המיקום הספציפי לא משנה, כל עוד אתה מוודא שהסיכות לכל שבב נמצאות בצדדים מנוגדים של הערוץ המרכזי בלוח הלחם. וודא גם שיש לך מספיק מקום סביב השבבים כדי למקם את הנוריות ורכיבי הרדיו שלך.

3. קח את החוטים שלך והתחל בתהליך חיבורם לפינים של המפענח ושבבי המקודד. על המקודד יהיה עליך לחבר את 2, 4, 9 ו- 14 סיכות ישירות לקרקע (כלומר את השורה השלילית על לוח הלוח בתרחיש זה). יהיה עליך לחבר את 2, 4 ו- 9 הפינים במפענח לקרקע. על המקודד, חבר את פין 18 לחשמל שלך. על שבב המפענח תצטרך גם לחבר 18 לחשמל.

4. חבר את 10, 11, 12 ו -13 הפינים שבב המקודד שלך לקרקע. בעוד שהתרשים שסיפקנו מראה כי עלינו לחבר את השבבים הללו לסדרת כפתורים, שלב זה יגיע מאוחר יותר בתהליך לאחר שחיברנו את נוריות ה- LED שלנו ואת משדרי הרדיו. הכפתורים יהיו מה ששולט בכיוון המכונית של השלט הרחוק שלנו, ונורות הלדים יהיו שם כדי לעזור לנו לדעת אם המעגל אינו פועל כראוי.

5. קח את הנגד של 1 מ 'אוהם והשתמש בו לחיבור סיכה 16 לסיכה 15 על המקודד. זה יכול להיעשות במגוון דרכים, ולמרות שזה לא משנה באיזה חור אתה מניח את הרגליים כל עוד הן נמצאות באותו העמוד כמו הסיכה, אולי יהיה לך הכי קל להניח רגל אחת של הנגד בחור הגבוה ביותר בטור, והרגל השנייה על החור הנמוך ביותר. קח את הנגד 47k אוהם שלך וחבר את החור ה -16 על שבב המפענח עם החור ה -15, באותה שיטה כמו למעלה אם אתה מוצא שזה עובד טוב עבורך.

6. עכשיו אתה חייב למצוא שטח פתוח על הלוח שבו תוכל למקם את ארבעת הלדים שלך - כאן העצה הקודמת שניתנה שימושית, שכן הצבת הצ'יפס בצורה הנכונה תבטיח לך גם עכשיו יש מקום להתאים לנורות הלדים. מקם את הרגל החיובית של כל אחת מהנוריות שלך בשורה אחרת של אותה עמודה. לאחר מכן הנח את הרגליים השליליות של כל לד בעמודה אחרת, והרווח אותן חור אחד נוסף בכל פעם. כך שלראשונה, או העליונה, לד תהיה הרגל השלילית שלה חור אחד רחוק מהחיובי שלה, לד השני תהיה לה שני חורים משם וכן הלאה. כעת עלינו לחבר את הרגליים השליליות של כל אחת מהנוריות שלך לשבב המפענח. נזכור כי עמודים על לוח הלחם מחוברים זה לזה, נניח חוט בחור שמעל כל אחת מהרגליים השליליות של ה- LED. לאחר מכן ננסה

7. קח את הנגד של 270 אוהם והנח רגל אחת בחור העליון מאוד של העמוד המכיל את הרגליים החיוביות של נוריות הלדים. לאחר מכן, חבר את הצד השני של הנגד לשורה החיובית בלוח הלחם.

8. כעת עלינו לקחת חוט ולחבר את סיכה 17 של שבב HT12E לסיכה 14 של שבב HT12D. זה יאפשר לנו לבדוק את החיבור והתפקוד של הלדים. יהיה עלינו לחבר את לוח הלחם לחשמל לביצוע בדיקה זו. על ידי הסרת קצה אחד החוטים המחברים את נוריות ה- LED מהמקודד, עלינו לראות את נורית ה- LED המתאימה נדלקת. יתכן שתצטרך לשנות את כיוון נוריות הלדים שלך אם אתה רואה את האפקט ההפוך, או שתצטרך להעריך מחדש את מיקום החוטים שלך אם אינך רואה שאף אחד מהנורות נדלק לא משנה מה תעשה. כעת, לאחר שעשינו שימוש בחוט זה כדי לבדוק את מעגל ה- LED שלנו, ולוודא שהנוריות אכן פועלות כפי שאנו מתכוונים להן, נוכל להסיר חוט זה ולהכין את המעגל שלנו לפעול אך ורק משימוש במשדרי רדיו. לשלוח את המידע שלנו הלוך ושוב בין מקודד ושבבי מפענח.

9. קח את מעגל הרדיו שלך וחלק אותו לשני חצאיו - המעגל הקטן הוא השולח, והמעגל הגדול הוא המקלט. קח את מעגל השולח והנח את שלוש הסיכות לשלושה חורים בלוח הלחם שלך. חבר את הפין השמאלי ביותר במקלט לסיכה 17 במקודד. חבר את הסיכה האמצעית לחשמל ואת הסיכה הימנית לקרקע (כלומר שלילי).

10. קח את מעגל המקלט והנח את ארבעת הסיכות לארבעה חורים אי שם על לוח הלחם שלך. כעת השתמש בחוט כדי לחבר את הסיכה השמאלית הקיצונית לחשמל, כמו גם את הסיכה הימנית ביותר. חבר את הסיכה האמצעית השמאלית לסיכה 14 של המקודד.

11. כעת הניחו את ארבעת הכפתורים שלכם במקום כלשהו הנגיש בקלות על לוח הלחם. יישר אותם כפי שמוצג בתרשים שלהלן. כעת נוכל לקחת כל אחד מהחוטים המחוברים לסיכות 10 עד 13 על שבב המקודד ולחבר אחד מכל אחד מהם לכל כפתור בנפרד. לאחר מכן נוכל לקחת חוט נוסף ולחבר את הצד השני של כל כפתור בנפרד לקרקע.

שלב 3:

חומרים: (ניתן להשתמש מחדש בחלקים מלוח הלחם)

שבב HT12E

שבב HT12D אחד

נגד 1M אוהם

נגד אחד של 47k אוהם

נגד 1 270 אוהם

1 שבב מקלט Rx 433MHz

1 שבב שולח Rx של 433MHz

1x סליל חוט נחושת

1 זוג חותכי תיל

1 זוג חשפניות תיל

נהג מנוע אחד

1 שקע זכר לנקבה עם שלושה פינים

1 x ארבע פינים של זכר לנקבה

2 מעגלים

1 מלחם

סליל הלחמה אחד

4 כפתורים

1. הלחמה בשבבי ה- IC שלך על הלוחות הלוח. עקוב אחר המיקום המוצג בתמונות למעלה. הלחמה על שקעי נקבה עד זכר עבור שבבי הרדיו, מכיוון שזה יאפשר לך לחבר אותם ולנתק אותם בקלות מה- PCB בעת הצורך.

2. הלחמה בנגדים - אולי קצת מסובך לאזן אותם כראוי, כך שאם יהיה לך קל יותר להלחם את הנגדים, עשה זאת תחילה, אך וודא שתכננת היכן למקם את הצ'יפס שלך.

3. הלחם את הלחצנים על הלוח עם שבב HT12E, בהתאם למיקום המוצג למעלה.

4. הלחמה בחוטים שלך המתחברים לסיכת VCC.

5. הלחמה בחוטי הקרקע שלך.

6. הלחמה בחוטים שלך לחיבור לכפתורים - אלה אמורים להתחבר לסיכות 10-13.

7. הלחמה בשאר החוטים השונים, כפי שמוצג בתמונות לעיל.

8. חבר את המקלט, השלט הרחוק ומעגל בקרת המנוע לחשמל בכדי שתוכל לבדוק את המכונית שלך

9. בדוק את המכונית כדי לוודא שהיא פועלת כראוי.

10. לשמוח ברשותך מכונית עובדת שבהחלט לא נדרשה * הרבה * יותר מאמץ ממה שהיא הייתה צריכה!