מכונית שלט רחוק RF: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

נוצר על ידי: קווין שו

סקירה כללית

מכונית ה- RC היא פרויקט נהדר לכל הגילאים והיא אינה דורשת שום תכנות. הוא משתמש במעגלים משולבים פשוטים (IC) והוא נשלט באופן אלחוטי על ידי שלט רחוק. השלט שולח לרכב ה- RC אות מקודד בתדר רדיו (RF). מכונית ה- RC מפענחת את האות וזזה בהתאם. המכונית נעה כמו טנק: כדי לפנות שמאלה, המנוע הימני מופעל ומסתובב על הגלגל השמאלי, ולהיפך.

חלקים וכלים

אֶלֶקטרוֹנִי

• 1x ווסת מתח 7805 (תעודת הזהות של לי: 7115)
• 2x מעגל מודפס 171 (תעודת הזהות של לי: 1058)
• דיודה 1N4001 (תעודת זהות של לי: 796)
• 1x גוף קירור, TO-220 (תעודת הזהות של לי: 10462)
• מקודד HT12E 1x (מזהה לי: 16295)
• 1x מפענח HT12D (מזהה לי: 16296)
• 1x משדר RF קישור 434MHz (תעודת הזהות של לי: 11089)
• 1x מקלט RF קישור 434MHz (מזהה לי: 11090)
• 1x 1/4W 1K נגד (מזהה לי: 91901)
• נגד 1/4W 3.3K (מזהה לי: 91452)
• נגד 1/4W 47K נגד (מזהה לי: 91523)
• נגד 1/4W 1MEG (מזהה לי: 94730)
• 1x נהג חצי גשר L293D (תעודת זהות של לי: 71198)
• 2x מכסה אלקטרוליטי 16V 100uF (תעודת הזהות של לי: 872)
• 2x 5 מ"מ LED ירוק (מזהה לי: 550)
• מתג נדנדה DPDT 2x (מזהה לי: 32842)
• קליפ סוללה 9V (מזהה לי: 6538)
• סוללה אחת 9V (מזהה לי: 83741)
• מארז פלסטיק 1x (תעודת זהות של לי: 10361)
• 1x ערכת מארז לשלוש גלגלי רובוט (תעודת הזהות של לי: 100259)
• 1x מתג נדנדה SPST (מזהה לי: 31061)
• 1x חוטי חיבור AWG22 מוצקים (תעודת הזהות של לי: 22491)
• 4x מחבר מהיר מבודד נקבה אדומה (מזהה לי: 6023)
• 4x מחבר מהיר זכר אדום (תעודת הזהות של לי: 6216)

כלים

• 1x חשפן חוטים (תעודת הזהות של לי: 103252)
• 1x פלייר אף (תעודת הזהות של לי: 10310)
• 1x חותך אלכסוני (תעודת הזהות של לי: 10383)
• 1x תחנת הלחמה (תעודת הזהות של לי: 11000)
• 1x הלחמה (תעודת הזהות של לי: 10691)
• 1x משאבת הלחמה (תעודת הזהות של לי: 10103)
• 1x חותך קופסא או סכין שירות
• 1x מצית

שלב 1: בניית המארז

לבניית השלדה נשתמש בערכת השלדה. הערכה כוללת את הפריטים הבאים:

• 1x מארז בסיס פלסטיק
• 1x מחזיק סוללה סלולרי 4-AA
• מנוע הילוכים 2x DC 3-6V
• 2x צמיגי גומי (קוטר 65 מ"מ)
• 1x גלגל גלגלית
• 2x גלגלי מקודד 20 שורות למדידת סל"ד/מהירות • מתג נדנדה SPST 1x
• 4x מחברים מפלסטיק
• 4 ברגים M3x30
• 8x ברגים M3x6
• 8x M3 אגוזים
• 4 מרווחי M3x12
• 1x גיליון התקנה

בעזרת הערכה נרכיב את השלדה.

1. קרע את מעטפת ההגנה הצהובה של השלדה והמחברים.
2. הכנס את האבזם לארבע החריצים ואת מתג הנדנדה בהתאם לתמונה למעלה.
3. חבר את גלגל המקודד לצידו של המנוע. גלגלי המקודד פונים כלפי פנים המכונית.
4. הרכבו את שני המנועים למחבר באמצעות ברגי M3x30 ואומים M3. וודא כי הקצה הצהוב של המנוע פונה לחזית.
5. הרכבו את מחזיק הסוללה בצד השני של המנוע באמצעות ברגי M3x6 ואומים M3. זה יהיה הצד העליון של המכונית.
6. הרכיב את גלגל הגלגלים בצד התחתון של המכונית באמצעות מרווחי M3x12 וברגי M3x6.

שלב 2: בניית המקלט

מעגל מודפס: טבלת מזהה חלקים

• U1: מפענח HT12D (מזהה לי: 16296)
• מעגל מודפס 171 (תעודת הזהות של לי: 1058)
• U2: נהג חצי גשר L293D (מזהה לי: 71198)
• U3: מקלט קישור RF (מזהה לי: 11090)
• דיודה D1: 1N4001 (תעודת הזהות של לי: 796)
• R1: נגד 50k (ריצה של 47k ו -3.3k בסדרה כדי לקבל 50k)
• הנגד R2: 1K (מזהה לי: 91901)
• LED1: 5 מ"מ ירוק LED (מזהה לי: 550)
• S1: מתג נדנדה SPST (מזהה לי: 31061)

הרכבת לוח המעגלים המודפסים

1. הכנס את הרכיבים (U1, U2, U3, D1, R1, R2 ו- 4-AA מחזיק סוללה) ליעדם בהתאם למזהה החלקים שלהם כמפורט לעיל.
2. הלחם כל רכיב והרחק במידת הצורך. וודא שהקוטביות של הדיודות, הנורית, מחזיק הסוללות והכיוון של שבבי ה- IC נמצאים במיקום הנכון. סמן קוטביות נפוץ הוא צורת חצי ירח בקצה אחד של השבב. אחר הוא נקודה קטנה לפי סיכה 1, או לפעמים משולש או לשונית קטנה במקום. מאותו סימן קוטביות, הזז את השבב נגד כיוון השעון, וספר את הפינים החל מ -1 כפי שמוצג להלן.
3. חתכו את המוליכים העודפים של הרכיבים בעזרת החותך האלכסוני.
4. הכנס את מתג SPST למארז.
5. חוט והלחם את מתג SPST ל- S1 בלוח המודפס בהתאם. השאירו כ -3 ס"מ אורך חוט. זה יספק הפעלה/כיבוי ללוח.
6. הכנס את הנורית הירוקה 5 מ"מ לתוך המארז.
7. חוט והלחם את ה- LED הירוק בגודל 5 מ"מ ל- LED1 על המעגל המודפס בהתאם. השאירו כ -3 ס"מ אורך חוט. הנורית תדלק כאשר האות מהמשדר למקלט מתקבל.
8. עם חוט באורך 8 ס"מ כאנטנה, הלחם אותו ל- ANT שעל הלוח המודפס. סלסלו אותו לספירלה בעזרת עט.

שלב 3: בניית המארז למשדר

1. השתמש בתבנית החיתוך וחתך את שני מתגי הנדנדה DPDT ומתג SPST. הערה: הגזרות הן ביחס של 1 ל -1 ולכן בעת ההדפסה, הקפד לא למתוח את התמונה בשום צורה.
2. יישר את קווי המתאר על מארז הפלסטיק.
3. בעזרת מצית, מחממים את קצה להב הסכין. זהירות: ילדים צריכים לבקש עזרה מהוריהם לפני שהם עושים את הצעד הבא.
4. בעודכם בחדר מאוורר היטב, חתכו את המתגים בעזרת הסכין תוך שמירה על להב חם. לחמם מחדש לפי הצורך. זהירות: אין לשאוף את העשן השחור מהפלסטיק השרוף.
5. הכניסו את המתגים למארז ובצעו את ההתאמות הנדרשות. השתמש במקדח 5 מ"מ וקדח חור עבור ה- LED הירוק בגודל 5 מ"מ.
6. השתמש במקדח 2 מ"מ וקדח חור לאנטנה.
7. המוצר המוגמר צריך להיראות כמו משהו למעלה.

שלב 4: בניית המשדר

מעגל מודפס: טבלת מזהה חלקים

• ווסת מתח U1: 7805 (מזהה לי: 7115)
• מעגל מודפס 171 (תעודת הזהות של לי: 1058)
• U2: מקודד HT12E (מזהה לי: 16295)
• U3: משדר קישור RF (מזהה לי: 11089)
• נגד R1: 1M (מזהה לי: 94730)
• הנגד R2: 1K (מזהה לי: 91901)
• C1 & C2: קבל אלקטרוליטי 16V 100uF (תעודת הזהות של לי: 872)
• LED1: LED ירוק 5 מ"מ (תעודת הזהות של לי: 550)
• S1: מתג נדנדה SPST (מזהה לי: 31061)
• S2: מתג נדנדה DPDT (משמאל) (מזהה לי: 32842)
• S3: מתג נדנדה DPDT (מימין) (מזהה לי: 32842)

הרכבת לוח המעגלים המודפסים

1. הכנס את הרכיבים (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 ו- 9V קליפ סוללה) ליעדם בהתאם למזהה החלקים שלהם כמפורט לעיל.
2. הלחם כל רכיב והרחק במידת הצורך. ודא שהקוטביות של הקבלים, קליפ הסוללה והכיוון של שבבי ה- IC נמצאים במיקום הנכון.
3. חתכו את המוליכים העודפים של הרכיבים בעזרת החותך האלכסוני.
4. חוט והלחמה כל אחד ממתג הנדנדה DPDT, מתג הנדנדה השמאלי ומתג הנדנדה הימני, בהתאם לתמונה למעלה. סיכה 1 ו -6 מחוברים יחד. סיכה 2 ו -5 מחוברות יחד.
5. הכנס את מתגי הנדנדה DPDT למארז.
6. הלחם את ה- VCC וה- GND של מתג הנדנדה השמאלי והימני DPDT ל- S2 ו- S3 בלוח המודפס בהתאם. השאירו כ -3 ס"מ אורך חוט.
7. בעזרת חוט (באורך של כ -3 ס"מ), הלחם קצה אחד לאחד הפינים של HT12E (10, 11, 12, 13). כווץ את הקצה השני עם מחבר מהיר זכר. חזור על הפעולה עבור הסיכות האחרות.
8. בעזרת חוט נוסף באורך 3 ס"מ, הלחם קצה אחד לאחד מפיני מתג הנדנדה DPDT (3, 4). לחץ את הקצה השני עם מחבר מהיר נשי מבודד. חזור על הפעולה עבור הסיכות האחרות ומתג הנדנדה.
9. חבר את המחברים המהירים הזכר והנקבה יחד בהתאם לטבלה שלהלן.
10. הכנס את מתג SPST למארז.
11. חוט והלחם את מתג SPST ל- S1 על המעגל המודפס בהתאם. השאירו כ -3 ס"מ אורך חוט. זה יספק הפעלה/כיבוי ללוח.
12. הכנס את הנורית הירוקה 5 מ"מ למארז.
13. חוט והלחם את ה- LED הירוק בגודל 5 מ"מ ל- LED1 על המעגל המודפס בהתאם. השאירו כ -3 ס"מ אורך חוט. הנורית תדלק כאשר הלוח מופעל.
14. עם חוט באורך 8 ס"מ כאנטנה, הלחם אותו ל- ANT שעל הלוח המודפס. סלסלו אותו לספירלה בעזרת עט.

שלב 5: תרשימי מעגלים

למעלה תמונות של תרשים המעגלים של המשדר והמקלט.

שלב 6: פתרון בעיות

כולם עושים טעויות וחשוב להישאר רגוע ולפתור באגים במעגל/בחיווט שלך.

הַלחָמָה

1. מהדקים את קצה הברזל עם כמות קטנה של הלחמה. נגב אותו על ספוג לח ולאחר מכן הוסף שוב כמות קטנה של הלחמה - זה עוזר לחום לזרום במהירות למפרק.
2. וודא שכל המשטחים שיש להלחם נקיים וללא שומנים.
3. מחממים את עופרת הרכיב והרפידה בעזרת קצה המגהץ.
4. לאט לאט ולמרוח את הלחמה לתוך המפרק ולתת להלחמה לזרום לתוך הכרית. הצורה האידיאלית של מפרק הלחמה טוב צריכה להיראות כמו הר געש.
5. הסר את מגהץ הלחמה לאחר החלת הלחמה. אם המגהץ נשאר על הכרית זמן רב מדי, הכרית עלולה ליפול מלוח המעגלים. השטף בהלחמה יישרף ויגרום לחמצון של הלחמה. אז תמיד תן להלחמה להתקרר מעט לפני שתוסיף עוד, בדרך כלל מספיקות מספר שניות.
6. ברגע שמפרק ההלחמה נמצא בצורה האידיאלית, תנו לו להתקרר ולהתמצק.
7. חתכו את העופרת העודפת בעזרת חותכים אלכסוניים.
8. כדי לבדוק מפרק הלחמה, השתמש בפונקציית ההמשכיות במולטימטר. גע במגעים יחד וודא כי הצפצופים המולטימטריים.
9. גע במובילים בשתי נקודות של הצדדים הנגדים של מפרק ההלחמה שלך. המולטימטר יצפצף אם תתגלה המשכיות.

ספק כוח

1. וודא שהכבל האדום של קליפ/מחזיק הסוללה מחובר לרפידה החיובית של הלוח והמעגל השחור מחובר לרפידה השלילית.
2. השתמש בפונקציית ההמשכיות במולטימטר ובדוק את הרפידות החיוביות והשליליות. אם הוא מצפצף אז יש קצר במעגל שעלול לפגוע גם ברכיבים.
3. לעולם אל תחבר את הסוללה עד שתבצע את בדיקת ההמשכיות.

לד

וודא שהקוטביות של ה- LED נכונה. ההובלה ארוכה יותר היא הקצה החיובי והקצר יותר הוא השלילי. כמו כן, הסיכה בצד השטוח של הלד היא השלילית.

דיודה וקבל אלקטרוליטי

וודא שהקוטביות של הדיודה והקבל נכונה. דיודה/קבל יהיה קו מסומן על עצמו. זה מצביע על הצד השלילי.

תִיוּל

1. עקוב אחר המעגל וודא שכל רכיב מחובר כראוי.
2. כל VCC צריך להיות מחובר יחד. כל ה- GND מחוברים יחדיו.
3. השתמש במולטימטר ומדוד את המתח של הסיכות. כל הפינים המחוברים ל- VCC צריכים להיות מתח הסוללה ו- GND צריך להיות 0.
4. תן למישהו אחר לבדוק את המעגל שלך, יתכן שלא תראה אותו אך הוא עשוי.