Pandemi: מערכת החיטוי הרובוטית בעלות נמוכה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של טינקרד »

זהו רובוט זול וקל לייצור.

הוא יכול לעקר את החדר שלכם באור UV-C, הוא קליל וזריז, הוא יכול ללכת על כל שטח, והוא יכול להתאים לכל פתח. הוא גם בטוח לאדם, ואוטונומי לחלוטין.

אספקה

1. חיישן תנועה PIR - כאן
2. חיישן אולטרסאונד HC -SR04 - כאן
3. חוטי מגשר זכר -זכר - כאן
4. חוטי מגשר זכר -נקבה - כאן
5. מארז רובוט שחור גלדיאטור - כאן
6. Arduino Nano R3 - כאן
7. לוח לחם - כאן
8. מנורת UV -C - קבל את זה כאן
9. ממיר מנורות B22 ל- E27 - קבל את זה כאן
10. מהפך כוח - DC 12 וולט ל- AC - 150 וואט - כאן
11. מודול ממסר - כאן
12. 3 לוחות פריצה LED מסוג SMD RGB - כאן
13. קופסת קרטון
14. נהג מוטור Adafruit DRV8833 - כאן
15. 2 סוללות 9V - כאן
16. מחבר 9V לחבית חבית - כאן
17. 9 עיכובים - כאן
18. קופסת קרטון קטנה

כלים:

1. סכין - כאן
2. אקדח דבק חם - כאן
3. כלי הרוטרי של Dremel - כאן

שלב 1: שלדה

בתור התחלה, אני בתקציב ממש נמוך, כך שלא יכולתי לקבל אור UV:(שנית, למצלמה שלי יש בעיה בעדשה, אז אני מתנצל.

בואו נתחיל!

בנה את מארז הגלדיאטור השחור שלך והתאם אליו את הרצועות.

שלב 2: חיווט

זה החלק הכי קשה.

מכיוון שיש כל כך הרבה חוטים, לא ערכתי תרשים מעגלים, אבל הרשימה למטה מציגה את מספרי הסיכה.

מספרי סיכה:

• סיכת "R" של נורית ה- SMD RGB שלך לסיכה 2 *
• סיכת "B" של LED ה- SMD RGB שלך לסיכה 3 *
• פלט ה- PIR שלך לפין 8
• טריג של HC-SR04 שלך לסיכה 9
• הד של HC-SR04 שלך לסיכה 10
• העבר את הממסר שלך לסיכה 11

סיכות DRV8833:

• AIN1 לפין 4
• AIN2 לסיכה 5
• SLP עד 3.3 וולט
• BIN2 לסיכה 6
• BIN1 לסיכה 7
• AOUT 1 אל המנוע השמאלי, צד המסומן
• AOUT 2 למנוע שמאלי, צד ללא תווית
• BOUT 2 אל המנוע הימני, הצד ללא תווית
• BOUT 1 אל המנוע הימני, הצד המסומן
• דבר נוסף לגבי חוטי המנוע - המציאי כמה מגשרים של תנינים כמוני כאן, הכניסי כבל מגשר ללוח בקליפ אחד, והצמד את הקליפ השני למסוף המנוע. בצע זאת עבור כל ארבעת החוטים.

חיווט אור UV-C:

- חבר אותו לממסר כך (פשוט אל תעשה את ה- ESP או את מעגל הלוח).

* חבר את כל שלושת החוטים לאוטובוס לוח קרש אחד וחבר חוט אחד אחר בחזרה לסיכה הארדואינו המתאימה.

שלב 3: הרכבה

עקוב אחר התמונות של איך זה צריך להיראות.

שים סטנדים ב -4 חורים על השלדה. בורג את האגוזים על התחתית. לאחר מכן צור חורים המתיישרים עם ההתנגדות על פיסת קרטון שטוחה שאמורה להיות קצת יותר גדולה מהמארז עצמו.

הברג את הברגים בחלק העליון של חורי הקרטון והסטנדים. בחלק העליון של התאורה צריכה להיות משטח רדיד אלומיניום.

תסתכל על התמונות כדי לראות למה אני מתכוון. תמונה שווה אלף מילים, נכון?:)

שלב 4: מכסה מארז

כסו את קופסת הקרטון בנייר בנייה שחור, כמו בתמונה. הניחו את קופסת הקרטון הקטנה בחזית החלק העליון והדביקו אותה.

לקדוח חור בתחתית ובחלק העליון של קופסת הקרטון הקטנה. לאחר מכן נקדח חור בחלק העליון של קופסת הקרטון הגדולה שלך הנמצא בדיוק באותו מקום כמו החור שבתחתית ארגז הקרטון הקטן. חור זה מיועד לחוטים של חיישן PIR ונורות LED RGB.

עיין בפיקס למידע נוסף.

חותכים מלבן בחזית התיבה הגדולה לחיישן הקולי.

חותכים חור בחלק הקדמי של הקופסה הקטנה עבור ה- PIR.

שלב 5: קידוד

השבת את סיכת ה- SLP, כך שהרובוט שלך לא יברח בזמן ההעלאה. העלה את הקוד ל- Arduino Nano.

הפעל את סיכת ה- SLP, הנח את הרובוט הכבוי שלך על משטח רצפה מנוקה והפעל אותו. יהיה עיכוב של 30 שניות לפני שהוא מתחיל, כך שה- PIR יכול לכייל. לאחר 30 שניות, הרובוט יתחיל.

שלב 6: שימוש

הפעל אותו ויצא מהחדר. אם הכל מסתדר, הרובוט צריך לחכות עד שתצא מהחדר, לכייל את חיישן ה- PIR שלו ולהתחיל לחטא. אם אדם נכנס לחדר הוא יכבה מיד.

המפרט נמצא במאגר GitHub המקושר.

שלב 7: כתב ויתור וסיום

כתב ויתור:

אם מישהו מסונוור, נשרף או נפצע בדרך כלשהי, או אם נגרם נזק לחיות מחמד, לרכוש או לכל דבר אחר, אינני אחראי, אחראי או נדרש לבצע פיצויים בגין הנזק.

אם מערכת החיטוי הרובוטית שלך עובדת, מזל טוב!

אם לא, קרא שוב את שלב החיווט.

תודה שקראתם! אנא שקלו להצביע עבורי בתחרות הרובוטים!

עשייה שמח, g3holliday