גשש השמש Arduino DIY (להפחתת התחממות כדור הארץ): 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם, במדריך זה אראה לכם כיצד להכין גשש סולארי באמצעות המיקרו -בקר הארדואינו. בעולם של היום אנו סובלים ממספר נושאים הנוגעים לעניין. אחד מהם הוא שינויי אקלים והתחממות כדור הארץ. הצורך במקורות אנרגיה נקיים וירוקים יותר מתמיד. מקור דלק ירוק כזה הוא אנרגיה סולארית. למרות שהוא נמצא בשימוש נרחב במגזרים שונים ברחבי העולם, אחד החסרונות שלו הוא היעילות הנמוכה שלו. ישנן סיבות רבות מדוע הן כל כך לא יעילות, אחת מהן היא שאינן מקבלות את עוצמת האור המרבית שיש לשמש להציע לאורך כל היום. הסיבה לכך היא שהשמש זזה ככל שחולף היום והיא זורחת בזוויות שונות לפאנל הסולארי לאורך כל היום. אם נגלה דרך לגרום ללוח להתמודד תמיד עם האור הבהיר ביותר שיש לשמש להציע, נוכל לפחות להפיק את המרב ממה שיש לתאים הסולאריים להציע. אני מנסה לפתור את הבעיה הזו היום באמצעות מודל בקנה מידה קטן. הפתרון שלי פשוט ובסיסי מאוד בלשון המעטה, מה שניסיתי לעשות הוא שניסיתי להזיז את הפאנל הסולארי יחד עם תנועת השמש. זה מבטיח שהקרניים הפוגעות בלוח בניצב פחות או יותר למשטח הלוח שלו. זה מספק תפוקה מקסימלית מהטכנולוגיה הנוכחית שלנו. אתה עשוי גם לחשוב "למה לא לסובב אותו באמצעות טיימר!". ובכן, איננו יכולים לעשות זאת בכל מקום מכיוון שמשך היום משתנה מאוד ברחבי העולם וכך גם מזג האוויר והאקלים. הימים בחורף קצרים מזה בקיץ, הדבר גורם לטיימר לא לבצע ביצועים טובים במיוחד. אולם עיצוב הגשש הסולרי בציר יחיד מאפשר להתגבר על החסרונות הללו. אתה עשוי גם לחשוב… "למה לא גשש סולארי דו ציר אז?". גשש סולארי דו ציר מגניב לפרויקט בית ספר אבל זה לא אפשרי מבחינה מעשית לחוות סולאריות בגודל של מגרשי כדורגל. 1 ציר הוא פתרון הרבה יותר מעשי ופרקטי ליישום כזה. הפרויקט ייקח פחות משעה עד בנה ותוכל לקבל את גשש השמש שלך מוכן לשימוש. כמו כן הקוד מסופק בסוף ההוראה שתוכל להוריד. עם זאת אני עדיין אסביר כיצד הקוד והפרויקט הכולל פועלים. גם אני הצטרפתי לפרויקט הזה לתחרות הרובוטים על מדריכים, אם אתה אוהב את זה אנא הצבע:).

בלי שום מהומה נוספת, בואו נסתדר.

אספקה

מה שתזדקק לו לפרויקט זה מפורט להלן, אם יש לך אותם זמינים בהישג יד זה מגניב. אבל אם אין לך אותם איתך אני אתן קישור לכל אחד מהם.:

1. ארדואינו UNO R3: (הודו, בינלאומי)

2. מיקרו סרוו 9 גרם: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. חוטי מגשר ולוח: (Flipkart, אמזון)

5. מזהה Arduino: arduino.cc

שלב 1: הגדרה:

עכשיו שיש לנו את כל החומרה והתוכנה הנדרשות לייצור רובוט מעקב סולארי נפלא משלנו, בואו להרכיב את ההתקנה. בתמונה למעלה סיפקתי את הסכימה המלאה להתקנת המכשיר.

=> הגדרת LDRs:

קודם כל, עלינו להבין כיצד מקור האור שלנו יתנהל כשורה לאורך כל היום. השמש בדרך כלל זורחת ממזרח למערב, ולכן עלינו לסדר את ה- LDR בשורה אחת עם מרווח נאות ביניהם. עבור גשש סולארי יעיל יותר הייתי מציע לך למקם את ה- LDRs עם זווית כלשהי ביניהם. למשל השתמשתי ב -3 LDRs כך שאצטרך לסדר אותם כך שזווית 180 מעלות ביניהם תחולק לשלושה חלקים שווים, זה יעזור לי לקבל תחושה מדויקת יותר של כיוון מקור האור.

האופן שבו LDR מתפקד הוא שהוא בעצם נגד שבגופו יש חומר מוליך למחצה. לכן, כאשר האור נופל עליו משחררים אלקטרונים נוספים על ידי המוליך למחצה, מה שמביא למעשה לירידה בהתנגדותו.

אנו נמפות את המתח בצומת אם ה- LDR והנגד יראו את עלייתו וירידתו של המתח בנקודה זו. אם המתח יורד, פירוש הדבר שעוצמת האור פחתה בנגד מסוים זה. לכן, נגרום לזה על ידי התרחקות ממיקום זה למיקום בו עוצמת האור גבוהה יותר (המתח של צומתו גבוה יותר).

=> הגדרת מנוע סרוו:

בעיקרון מנוע הסרוו הוא מנוע שאפשר להקצות לו זווית. כעת בעת הגדרת הסרוו עליך לזכור גורם כלשהו, עליך ליישר את קרן הסרוו כך שמיקום 90 מעלות תואם אותו להיות מקביל למישור בו הוא נשמר.

=> חיבור זה:

חברו את ההתקנה לפי התרשים הסכימטי שסופק למעלה.

שלב 2: כתיבת הקוד:

חבר את הארדואינו למחשב באמצעות כבל ה- USB ופתח את ה- arduino IDE.

פתח את הקוד המופיע בהוראה זו.

עבור לתפריט כלים ובחר את הלוח שבו אתה משתמש כלומר UNO

בחר את הנמל שאליו המחובר הארדואינו שלך.

העלה את התוכנית ללוח הארדואינו.

הערה: עליך לזכור כי כיליתי את הקריאות לתנאים בתוך החדר שלי. שלך עשוי להיות שונה משלי. אז אל תיבהל ופתח את הצג הטורי שמוצג בפינה השמאלית העליונה של מסך IDE. יוצגו לך מספר ערכים בגלילה על המסך, קח קבוצה של 3 ערכים רצופים וכייל את הקריאות על פיה.

שלב 3: בודקים את זה

עכשיו עם כל המאמצים שהשקעת בפרויקט הקטן הזה שלנו. הגיע הזמן לבדוק זאת.

קדימה, הראו לכולם מה הכנתם ותהנו.

אם יש לך ספקות/הצעות בנוגע לפרויקט זה, אל תהסס ליצור עמי קשר באתר שלי