מכונית Arduino עם L293D ושלט רחוק: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של טינקרד »

במקרה יש לי שבב L293D ושלט רחוק ומקלט IR. אני רוצה לבנות מכונית ארדואינו מבלי לקנות הרבה דברים, אז הבאתי רק שלדה לרכב ארבעה גלגלים.

מכיוון שלטינקרד יש מקלט L293D ו- IR ו- Arduino, אז יצרתי סקיצה עליו

אספקה

מארז רכב ארבע גלגלי ארדואינו

שבב L293D

שלט רחוק ומקלט IR

שתי סוללות 18650

שלב 1: הרכבת מארז הרכב

השלב הראשון הוא הלחמת המנועים והרכבת שלדת הרכב בהתאם למדריך ההוראות

שלב 2: עיצוב המעגל

מכיוון ששבב L293D כולל שני חלקים נפרדים שאנו יכולים לשלוט בהם, לכן אנו מחברים את המנועים השמאליים לצד השמאלי של L293D, המנועים הימניים לצד הימני של L293D (כאשר הולכים קדימה, שני החלקים מסתובבים, כשפונים לצד אחד, רק חלק אחד סיבוב)

(שתי הסוללות הן שתיים 18650)

ועשיתי מעגל באמצעות Tinkercad.

מידע נוסף על L293D ראה:

שליטה במנועי DC עם L293D נהג מנוע IC ו- Arduino

שלב 3: קוד

(אתה צריך קודם כל לקבל IRremote.h)

הֶסבֵּר:

ראשית אנו מגדירים לאיזה חריץ סיכה השבב מתחברת, ואז יוצרים פונקציה המגיבה ללחצן שלט רחוק אחר, אם הכפתור קדימה/אחורה/שמאלה/ימין, אז המנועים הספציפיים ינועו

שלב 4: אודות הקוד

לאחר חיבור הארדואינו והמנועים לאספקת החשמל, לחץ על הלחצן קדימה של השלט (העיגול האדום בתמונה), וארבעת גלגלי המכונית ינועו קדימה (לנוע קדימה)

לחץ על לחצן האחורי של השלט (עיגול כחול בתמונה), וארבעת גלגלי המכונית ינועו לאחור (זז אחורה)

לחץ על כפתור ההחזרה של השלט רחוק (עיגול צהוב בתמונה), ושני הגלגלים בצד שמאל של המכונית יזוזו קדימה (לנוע לכיוון ימין)

לחץ על כפתור ההרצה קדימה של השלט רחוק (עיגול אדום בתמונה), ושני הגלגלים בצד ימין של המכונית יזוזו קדימה (לנוע לכיוון שמאלה)