תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: סינון FIR לאיתור תדרים אמינים יותר: 5 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
אני מעריץ גדול מאוד של ההנחיות של akellyirl בנושא זיהוי תדרים מהימנים באמצעות טכניקות DSP אבל לפעמים הטכניקה שבה השתמש לא מספיק טובה אם יש לך מדידות רועשות.
תיקון קל אחד לקבלת קלט נקי יותר לגלאי התדרים הוא החלת מסנן כלשהו סביב התדר שברצונך לזהות.
למרבה הצער, יצירת פילטר דיגיטלי אינה קלה ויש לא מעט מתמטיקה. אז חשבתי ליצור איזושהי תוכנית שתפשט את יצירת פילטרים כאלה, כדי לאפשר לכל אחד להשתמש בהם בפרויקטים שלהם מבלי לחפור בפרטים.
במדריך זה אני הולך לזהות גל סינוס של 50 הרץ במדידה רועשת עם Arduino Uno (Arduino ממש לא הכרחי).
שלב 1: הבעיה
תארו לעצמכם שנתוני הקלט הנמדדים נראים כמו העקומה שלמעלה - די רועש.
אם נבנה גלאי תדרים פשוט כמו זה שב- Instructable של akellyirl, התוצאה היא "-inf" או במקרה של הקוד להלן: "כן, יותר מדי רעש …"
הערה: השתמשתי כמעט בכל הקוד של akellyirl אך הוספתי למעלה מערך rawData המכיל את המדידות הרועשות.
להלן תוכל למצוא את כל הקוד בקובץ בשם "unfiltered.ino".
שלב 2: הפתרון
מכיוון שנתוני הקלט רועשים אך אנו יודעים את התדירות אותה אנו מחפשים, נוכל להשתמש בכלי שיצרתי בשם easyFIR כדי ליצור מסנן Bandpass ולהחיל אותו על נתוני הקלט, מה שמביא לקלט נקי הרבה יותר לגלאי התדרים (התמונה למעלה).
שלב 3: EasyFIR
הכלי easyFIR די קל לשימוש, פשוט הורד את מאגר GitHub והפעל את הקובץ easyFIR.py עם דוגמה אחת של המדידות שלך (בפורמט CSV).
אם תפתח את הקובץ easyFIR.py, תמצא 5 פרמטרים (ראה תמונה למעלה) אתה יכול וצריך לשנות בהתאם לתוצאה שתרצה להשיג. לאחר ששינית את 5 הפרמטרים ותבצע את קובץ הפייתון, תראה את המקדמים המחושבים במסוף שלך. מקדמים אלה הם חיוניים לשלב הבא!
מידע נוסף על השימוש המדויק ניתן למצוא כאן:
שלב 4: סינון
כעת, אם חישבת את מקדמי המסנן הדרושים, די קל להחיל את הפילר בפועל על גלאי התדרים.
כפי שאתה יכול לראות בתמונה למעלה, עליך להוסיף רק את המקדמים, את הפונקציה ApplyFilter ולאחר מכן לסנן את מדידות הקלט.
להלן תוכל למצוא את כל הקוד בקובץ בשם "filtered.ino".
הערה: תודה רבה לפוסט Stack Overflow הזה על אלגוריתם יישומי המסנן הנהדר!
שלב 5: תהנה
כפי שאתה יכול לראות, כעת אנו מסוגלים לזהות אות 50 הרץ אפילו בסביבה רועשת?
אנא אל תהסס להתאים את הרעיון והקוד שלי לצרכים שלך. אשמח מאוד לכלול את השיפורים שלך!
אם אתה אוהב את העבודה שלי, אעריך מאוד אם תתמוך בעבודתי עם כוכב ב- GitHub!
תודה על התמיכה שלך!:)
מוּמלָץ:
גידול יותר חסה בפחות שטח או גידול חסה בחלל, (יותר או פחות): 10 שלבים
גידול יותר חסה בפחות שטח או … גידול חסה בחלל, (פחות או יותר): זוהי הגשה מקצועית לתחרות הגוברת מעבר לכדור הארץ, Maker, המוגשת באמצעות Instructables. לא יכולתי להתרגש יותר לעצב לייצור גידולי שטח ולפרסם את ההוראה הראשונה שלי. כדי להתחיל, התחרות ביקשה מאיתנו
בטוח יותר: להפוך תחנות רכבת לבטוחות יותר: 7 שלבים
בטוח יותר: הפיכת תחנות הרכבת לבטוחות יותר: תחנות רכבת רבות כיום אינן בטוחות בשל חוסר אבטחה, מחסומים והתראה על כניסת הרכבת. ראינו צורך לתקן זאת. על מנת לפתור בעיה זו יצרנו Safer Better. השתמשנו בחיישני רטט, חיישני תנועה ו
פייק - סע בטוח יותר, נהג חכם יותר, נהג פייק !: 5 שלבים
פייק - סע בטוח יותר, נהג חכם יותר, נהג פייק !: ברוכים הבאים לפרויקט שלי בשם פייק! זהו פרויקט כחלק מההשכלה שלי. אני סטודנט NMCT בהאווסט בבלגיה. המטרה הייתה ליצור משהו חכם באמצעות פטל פטל. היה לנו חופש מוחלט בו רצינו להתחכם. מבחינתי זה היה
הגדר סינון תוכן אינטרנט ב -4 שלבים באמצעות אובונטו: 5 שלבים
הגדר סינון תוכן אינטרנט בארבעה שלבים עם אובונטו: בתור איש IT, אחד הדברים הנפוצים ביותר ששואלים אותי עמיתים לעבודה הוא כיצד הם יכולים לשלוט באילו אתרים ילדיהם יכולים לגשת באינטרנט. קל מאוד לעשות זאת בחינם באמצעות אובונטו לינוקס, dansguardian ו- tinyproxy
הפוך את הלם למכוניות ה- RC לקצר יותר לטיפול טוב יותר במהירויות גבוהות: 5 שלבים
הפוך את הלם למכוניות RC שלך לקצר יותר לטיפול טוב יותר במהירויות גבוהות: במדריך זה אראה לך כיצד לקצר את הזעזועים שלך כך שתוכל לקרב את המכונית שלך לקרקע, כך שתוכל לבצע סיבובים במהירות גבוהה יותר בלי לנפנף. עוד מדריך כיצד לבצע תחזוקה במכוניות שלך מזעזעים כל כך