פריצת ה- Hexbug Spider XL להוספת חזון מחשב באמצעות סמארטפון אנדרואיד: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אני מעריץ גדול של Hexbug ™ העכביש המקורי. בבעלותי יותר מתריסר ופריצתי לכולם. בכל פעם שאחד מבני הולך למסיבת יום הולדת של חברים, החבר מקבל עכביש ™ Hexbug במתנה. פרצתי את העכביש המקורי כדי לשחק כדורגל (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ועקוב אחר השורות (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). כשראיתי את Hexbug ™ Spider XL ב- Target ™, רציתי מיד לפרוץ אליו סמארטפון ולהתנסות בראייה ממוחשבת ורובוטיקה.

שלב 1: לפרק את עכביש Hexbug

ה- Hexbug Spider מתפרק בקלות בעזרת מברג פיליפס קטן. ראשית הסר את מכסה הבלילה מאשר הסר את שלושת הברגים בתוך ומחזיק הסוללה ומסביבו. לאחר הסרת הברגים, הרם את החלק העליון בעדינות מהעכביש.

שלב 2: הרם את הראש מהעכביש והסר את לוח המעגלים

הרם את הראש בעדינות מהעכביש והסר את הלוח.

שלב 3: חתכו את הסוללה ואת חוטי המנוע בלוח והפשטו את הקצוות

חותכים את החוטים בנקודה שהם מתחברים ללוח. ישנן שלוש קבוצות של חוטים: סט אחד עובר למחזיק הסוללה בראש (אדום/שחור), סט אחר עובר למנוע העליון, והערכה השלישית עוברת אל המנוע התחתון. למנוע אחד יש חוט חום וירוק, למנוע השני חוט חום ושחור כמו בתמונה. הפשיטו כ- 1/4 אינץ 'של בידוד מהקצה של כל ששת החוטים. ודא שהסוללות הוסרו ממחזיק הסוללות.

שלב 4: הסר את הכנס הפלסטיק בראש העכביש, משוך את החוטים דרכו והחזר את הראש

השתמש בצבת עם אף ארוך כדי להסיר את הכנס הפלסטיק בחלק העליון של העכביש ואז הניח את החלק העליון לאחור על העכביש ומשך חוטים דרך החור שהותיר הכנס שהוסר. הברג את החלק העליון של העכביש באמצעות אותם שלושת הברגים שהוסרו קודם לכן. הערה: חוטי המנוע ומחזיק הסוללה (חץ) נדבקים דרך החור בחלקו העליון על ידי הסרת הכנס.

שלב 5: חבר את ה- EMGRobotics ADMCB לעכביש באמצעות מסופי הברגים

לוח הבקר המנוע הכפול של EMGRobotics Audio (ADMCB) מתחבר למנועים של Hexbug Spider, למחזיק הסוללות ולשקע האוזניות במכשיר האנדרואיד. מכשיר האנדרואיד ישלוט במנועים ב- Hexbug Spider על ידי שליחת צלילים דרך שקע האוזניות אל ה- ADMCB. ה- ADMCB מפענח את הצלילים למתח קדימה ואחורה למנועים. תוכל ללמוד עוד על ADMCB כאן:

חשוב מאוד שכל החוטים יהיו מחוברים ל- ADMCB בדיוק כפי שמוצג. היפוך החיבורים עלול לפגוע ב- ADMCB או לגרום לתנועה של הרובוט בצורה לא נכונה. חיבור החוטים ל- ADMCB קל באמצעות מסופי הבורג השטוחים. הכנס את החוטים המופשטים לתוך החורים כפי שמוצג, והדק את הבורג מעל החור בעזרת מברג ראש שטוח קטן. לאחר ההידוק, בדוק שאין חוטי חוט נחושת מקצרים יחד. בדוק היטב את כל החיבורים וודא כי אין מכנסיים קצרים (חיבורים בין החוטים) לפני הכנסת הסוללות.

שלב 6: השתמש ברצועת גומי לאבטחת ה- ADMCB לעכביש המשושה

להלן החבר הטוב ביותר של האקרים: גומיות, עטיפות עניבה והדבקה דו צדדית. השתמש בגומייה כדי לאבטח את ה- ADMCB לעכביש Hexbug.

שלב 7: הרכבת טלפון אנדרואיד ב- HexBug Spider XL - שיטה מס '1

בתמונה היא השיטה הפשוטה ביותר להתקנת טלפון אנדרואיד. כל שעליך לעשות הוא לקדוח חור במכסה הסוללה של העכביש ולשים דרך בורג בגודל 3 אינץ '. השתמשתי בעטיפות עניבה, תושבות עטיפת סרט וקלטת דו צדדית. הטלפון מחובר באמצעות סקוטש, שים את הרך (בצד הלולאה) על הטלפון..

שלב 8: הרכבת טלפון אנדרואיד ב- HexBug Spider XL - שיטה מס '2

התמזל מזלי לפגוש את סטיבן פינקלמן בתחנת השאיבה: אחד בשיקגו עוד בינואר. הוא בנה לי הר מאוד מגניב באמצעות חותך לייזר. https://pumpingstationone.org/ אני לא יכול לדבר מספיק גבוה על האנשים ב- Pumping Station One. הם הזמינו אותי לשם לעשות מצגת בנושא ראיית מחשב עוד בינואר ובסופו של דבר בנו עבורי את התוספות הנהדרות האלה.

שלב 9: שליטה ברובוט באמצעות Vision Computer או RFO BASIC

הרובוט הסופי יכול להיות נשלט על ידי כל יישום שיכול לייצר את הצלילים המתאימים (העכביש משתמש במצב דיפרנציאלי). תוכל ללמוד עוד על השימוש ב- RFO BASIC לאנדרואיד לשליטה ברובוט כאן: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 או שתוכל להוריד את בקר הרובוט EMGRobotics ישירות מ- Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? Id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result#? T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5JVVyJ2JVyJ2JVyJ2JVyJ2JVyJ2JJVjJJJjJjjJQQVjJQVjjJ5j5j5j5jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjdjJjeJJJJJjjJJjjjjJgeng