זרוע רובוט חזון מחשב Arduino: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הרעיון המרכזי עם ההנחיה הזה היה פשוט להכין זרוע רובוטית 3DOF פשוטה שאוספת חפצים ומניחה אותם במקום הנכון.

חומרים:

4 סרוו SG90

MDF 4 מ מ

ארדואינו ננו

מגשרים

מחשב נייד

דֶבֶק

ניילון

שלב 1: סקיצה

קודם כל רק עשיתי כמה ציורים בחיפוש אחר גודל הקישורים והאפקטור.

a1 = 10 ס מ

a2 = 8.5 ס מ

a3 = 10 ס מ

אבל זה קל לך כי השתמשתי בקרנף כדי לדגמן את המבנה הסופי, ואז עשיתי חיתוך בלייזר.

**** קבצי וקטור מצורפים אם אתה רוצה להשתמש בהם ***

שלב 2: פתור את החידה

קל לגמרי להרכיב את החלקים החתוכים, פשוט עקוב אחר התמונות, הם מראים היכן למקם את הסרווואים.

שלב 3: סיום הרובוט

פשוט השתמשתי במעט ניילון לאפקטור, כפי שניתן לראות בתמונות.

שלב 4: ראיית מחשב

בקבצי ה- cad שצירפתי מוקדם אפשר לראות את המבנה של מצלמת הרשת. המצלמה מחוברת ל- matlab וזה התהליך:

1. עליך להתקין את מנהל ההתקן ב- matlab

2. לאחר מכן התקן את חבילת arduino עבור matlab המאפשרת לך לתכנת את הארדואינו.

3. לאחר שהתקנת את מנהל ההתקן של מצלמת הרשת ואת הארדואינו הקוד פועל לצלם תמונת מצב ולאחר מכן לנתח אותו.

4. התוכנה מחלקת את התמונה ל -3 שכבות R, G ו- B.

5. באמצעות קולנוע הפוך מצלמת הרשת נותנת ל- arduino את הקואורדינטות

איפה הצבע ואז הרובוט הולך למקום הזה ולוקח את האובייקט.

6. לבסוף החלטתי היכן הרובוט עוזב את האובייקט.

צירפתי את הקוד המוסבר. סליחה, רק ספרדית.

זה הכל. מצטער על האנגלית שלי.