חיישן Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com MPU-6050: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

O חיישן MPU-6050 ניתן להשתמש בשבבים מסוג acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um system of de prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

שלב 1: חיישן O MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

חיישן יכול לשמש מקום (GY -521) על חיישן הטמפרטורה embutido לא CI MPU6050, או que permitt realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bits para cada canal.

פורטנטו או חיישן captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

ספציפיות:

-שבב: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-ממיר AD 16 ביטים;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 גרם; - מידות: 20 x 16 x 1 מ מ.

שלב 2: Elementos No Tinkercad

אין Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes רכיבים:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Plaça de Ensaio;- 2 מנגנים של 300 אוהם;- 1 LED vermelho; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

שלב 3: Estrutura Do Circuito

תערוכות והפגנות של מעגלי הדגמה של תמונות. É bem פשוטים!

שלב 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar כפי שצריך. אין לנו כל כך הרבה חשבונות שאפשר לעשות עם כל נוריות ה- eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- קבע את התצורה של תוכנת ההחלטה שלנו (PUT) ואת ההפעלה. חיישן Como o nosso faz uma leitura analógica בדיוקamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- חלקים רבים של 'vibracao' מגדירים או מכילים נוריות (LED, desligar e piscar).

שלב 5: Tudo Pronto

"loading =" עצלן "ficou alguma duvida, עוזר לא להכין סרטונים.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!