רכב מטף כיבוי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם, שמי Harji Nagi. כרגע אני סטודנט שנה ב 'לומד הנדסת אלקטרוניקה ותקשורת בהודו.

היום עשיתי פקד Bluetooth "FIE EXTINGUISHER CAR" באמצעות Arduino Uno, מנוע נהג מנוע, מודול Bluetooth HC-05 ומודול ממסר. קוד מקור נכון אינו זמין בשום פלטפורמה שהכנתי זאת מניסיוני וידע משלי על Arduino.

רשימת הרכיבים הם:

1) מגן נהג מוטורי

2) ארדואינו אונו

3) מודול ממסר

4) שלדת רכב (4*מנוע BO)

5) משאבת מים טבולה אחת של 3.3-5 V עם צינור 30 ס מ

6) מנוע הילוכים מתכת 10 סל ד DC

7) מודול בלוטות 'Hc-05

8) חוטי מגשר

9) סוללת 8V, 1.5 אמפר להפעלת Arduino Uno ומגן נהג מנוע

10) סוללת 4V, 1 אמפר למשאבה טבולה או שאתה יכול להשתמש בווסת מתח 7805 Ic

ציוד אחר:

1) מלחם

2) אקדח דבק

במקום להשתמש ב- breadborad יש לי שימוש במחשב קטן מותאם אישית לחיבור אוטובוס חיובי ושלילי.

שלב 1: חיבור מנוע BO עם מגן הנהג של מנוע Arduino

הלחמה 2 חוטים למנוע ה BO שלך. לאחר מכן, חבר את הקצוות האחרים של החוטים לשקעי החורים השניים במגן הנהג המנוע. סדר האופן שבו אתה מחבר את החוט לא משנה. חזור על פעולה זו עבור המנוע השני.

בצע את החיבור לפי תרשים המעגל.

קח סוללת 8V, 1.5 אמפר והצמד ל- M+ ולסיכת הארקה של מגן נהג המנוע. זה ישמש כדי להשיג קרקע משותפת עם הארדואינו מאוחר יותר.

שלב 2: חיבור משאבה טבולה עם ממסר

אתה יכול להשתמש במודול ממסר או שאתה יכול לבנות מודול ממסר מותאם אישית משלך. כספק כוח אתה יכול גם 7805 ווסת מתח IC להמיר 8V DC ל 5V DC או שאתה יכול להשתמש באספקת כוח חיצונית של 4V, 1 אמפר. אבל זכור לא אם להשתמש יותר מ -6 וולט זה עלול להזיק למשאבה טבולה של 5 וולט.

ללחץ מים נוסף משאבת טבילה במים 12V זמינה גם בשוק, אך עליך לשנות את חיבור המעגל ואת אספקת החשמל בהתאם לכך.

עקוב אחר תרשים המעגלים לפי ההוראות.

שלב 3: זרוע לשליטה בכיוון צינור המים

לשינוי כיוון המנוע אני משתמש במנוע הילוכים מתכת של 12 וולט, 10 סל ד. הלחם את חוטי מנוע ה- DC. לאחר מכן, חבר את הקצוות האחרים של החוטים לשקעי 2 החורים במגן הנהג של המנוע. התחבר לשקע M4, בהתאם לפי הקוד.

שלב 4: צפה ב- Vedio זה לפרטים נוספים

קוד החומרה ופרטי החומרה ניתנים בקישור זה. לחץ כאן.

ולשליטה על המכונית, אתה יכול להשתמש בכל אפליקציית בקר Bluetooth של Arduino.

תודה.

שלב 5: סיכום

נצטרך 4 מנועים לרכב, מנוע אחד לשליטה בכיוון הצינור ומשאבת מים אחת. מגן נהג מוטורי כדי להניע את המנוע מוח, במקרה שלנו ארדואינו, נחוץ כדי לפקד על הרובוט כיצד לנוע. אנו יכולים להשתמש בטלפונים שלנו כשלט רחוק למכונית ה- RC שלנו. אם ברצונך להשתמש במחשב שלך, התאם את המחשב שלך. עם מודול ה- Bluetooth, עבור אל הגדרות Bluetooth המופיעות בסוף דף התצורה של Bluetooth, בדוק לאיזו יציאה הוא מתחבר (טיפ: הוא יוצא ויש לו את שם מודול ה- Bluetooth שלך). עבור אל כלים> יציאות טוריות ושנה את ה- COM ליציאת COM הנכונה. הפעל את הצג הסידורי והזן 'F' כדי שהרובוט יזוז קדימה, 'B' כדי לזוז אחורה, 'L' כדי להזיז שמאלה, 'R' כדי לזוז ימינה וכו '. לשליטה במשאבת המים אתה יכול להשתמש במתג כיבוי באפליקציה וכדי להתאים את כיוון צינור המים אתה יכול להשתמש במקש 'X' ו- 'Y' לשמאל וימין. אם הגעתם עד כאן, כל הכבוד! תיהנה עם רכב המטף שלך.