מדריך MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הדרכה ל- Dumpy McDumpsterface, רובוט Power -up MiniFRC!

חומרים:

- חומר מארז לבחירה (צריך להיות בעובי של 7 אינץ 'על 5 אינץ' ~ 1/4 אינץ ')

- גיליון אחד של ליבת קצף של חנות דולר

- 4 מנועים

- 4 גלגלים

- יוני ארדואינו אחד

- מגן מנוע ארדואינו אחד

- מחזיק סוללה מסוג 1 6

- סרוו 1 גרם

- שיפוד במבוק אחד באורך לפחות 3 1/2 אינץ '

- 6 סוללות AA

- שבב Bluetooth אחד HC-06

- 4 כותרות נקבות

- חוטים להלחמה למנועים

- חוטים לשבב בלוטות '

כלים נחוצים:

- מלחם

- אקדח דבק חם

- מקלות דבק חמים

- מברג ראש פיליפס קטן

- חותך קופסאות או סכין x-acto

אם יש לך שאלות שלח לי דוא ל לכתובת: [email protected]

שלב 1: הכינו את המארז שלכם

1. בחר את השלדה שלך מחומר בעובי של 1/4 אינץ '. במדריך זה הכנתי את השלדה שלי מליבת קצף כי זה היה החומר היחיד שהיה לי בהישג יד. אין להשתמש בליבת קצף למארז שלך.

2. חותכים את השלדה למלבן בגודל 7 אינץ 'על 5 אינץ'.

שלב 2: הפוך את מחזיק המשאית

1. חותכים שני מלבנים בגודל 5 אינץ 'על 2 אינץ' מתוך ליבת הקצף.

2. הדביקו את שני המלבנים יחד.

3. הדבק את מחזיק המשאית על חזית השלדה. (אחד הצדדים של 5 אינץ ')

שלב 3: צור את תומך מחזיק המשאית

1. חותכים שני משולשים באורך צד של 2 אינץ על 2 1/4 אינץ '.

2. הדבק את המשולשים למארז ~ 1/4in - 3/8in מהקצה החיצוני של השלדה. (צד 2 על מחזיק המשאיות, צד 2 1/4 על המארז)

שלב 4: הפוך את המשאית

1. חותכים מלבן אחד בגודל 6 אינץ על 6 3/4 מתוך ליבת הקצף. (בסיס)

2. חותכים שני מלבנים בגודל 1 1/2 אינץ על 6 3/4 אינץ מתוך ליבת הקצף (צד)

3. חותכים מלבן אחד בגודל 6 אינץ 'על 1/2 אינץ'. (חזור)

4. הדבק את שני חלקי הצד בצד 6 3/4 אינץ 'של מלבן הבסיס. (אחד מכל צד)

5. הדביקו את החלק האחורי על גב החלקים האחרים של הקיר.

שלב 5: חבר את המשאית למחזיק המשאית

1. יישר את חזית המשאית למרכז מחזיק המשאית.

2. השתמש בקלטת אריזה כדי לחבר את החלק העליון של המשאית (היכן שהקוביה תשב) לצד הקדמי של מחזיק המשאית.

3. השתמש בקלטת אריזה כדי לחבר את תחתית המשאית לצד האחורי של מחזיק המשאית.

4. מרפדים את החלק הפנימי של המשאית בעזרת סרט אריזה ליצירת משטח חלק שהקוביה תוכל להחליק לאורך.

שלב 6: הכנס את מחזיק הסוללה

1. הדבק את מחזיק הסוללה בין תומכי מחזיק המשאיות.

2. הכנס 6 סוללות AA למחזיק הסוללות.

שלב 7: הכנס את הארדואינו למקום

1. השתמשו בקלטת נייר עטופה סביב עצמה והדביקו אותה לארדואינו.

2. יישר את דופן הארדואינו עם הצד של מחזיק הסוללות ואת החלק האחורי של הארדואינו עם החלק הקדמי של מארז הסוללות.

3. ודא שמחבר הקנה ממארז הסוללות יגיע ליציאת החשמל השחורה בחזית הארדואינו.

3 א. אם מחבר הקנה אינו מגיע, חתוך את הפלסטיק הדק המקיף את החוטים המגיעים ממחבר הקנה. זה אמור לאפשר לחוטים להתכופף מספיק כדי להגיע ליציאת החשמל השחורה.

שלב 8: חבר את שבב ה- Bluetooth

1. הלחם כותרת נקבה לסיכה 0 אנלוגית (עיגול ירוק)

2. הלחמה כותרת נקבה לסיכה 1 אנלוגית (עיגול סגול)

3. הלחם כותרת נקבה ליציאת הקרקע (עיגול חום)

4. הלחמה כותרת נקבה ליציאת 5 וולט (עיגול אדום)

5. חבר חוט מסיכת ה- VCC (מתח) שבב ה- Bluetooth ליציאה 5+ (עיגול אדום) על הארדואינו.

6. חבר חוט מסיכת ה- GND (הארקה) שבב ה- Bluetooth ליציאת הקרקע (עיגול חום) על הארדואינו.

7. חבר חוט מהפין TX שבב ה- bluetooth לפין האנלוגי 0 (עיגול ירוק) על הארדואינו.

8. חבר חוט מהפין RX שבב הבלוטות 'לפין אנלוגי 1 (עיגול סגול) על הארדואינו.

שלב 9: חבר את מגן המנוע ל- Arduino

1. שים את הפינים במגן המנוע עם יציאות הכותרת הנשית על הארדואינו.

2. דחף בעדינות כלפי מטה עד שהסיכות במגן המנוע יכנסו כל הדרך ליציאות הכותרת הנשיות בארדואינו.

שלב 10: מכינים את הסרוו

1. הברג את קרן הסרו על הסרוו.

2. חותכים שיפוד במבוק ל -3 1/2 אינץ '.

3. הדביקו את שיפוד הבמבוק לסרוו, אך הקפידו לא לכסות את הבורג.

שלב 11: צרף את הסרוו

1. מסדר את סרוו 1/2in מהצד הימני של הרובוט (מול הארדואינו)

2. יישר את סרוו 3in מהחלק האחורי של הרובוט.

3. הדביקו את הסרוו

4. חבר את הסרוו ליציאה המסומנת ב- SER1 על מגן המנוע, ודא שהחוט החום הכי קרוב לקצה מגן המנוע.

שלב 12: הלחמת המנועים

1. חותכים 8 חתיכות חוט באורך 6 אינץ '. (רצוי חוט ליבה מוצקה 22 מד)

2. הפשיטו ~ 1/4 אינץ 'מכל קצה של כל החוטים.

3. צור "וו" מהחוט החשוף בקצה אחד של כל חוט.

4. לולאה את "הוו" דרך החור ב"אוזן "הנחושת המגיעה מהמנוע.

5. הלחמו את החוט למקומו. לכל מנוע צריכים להיות שני חוטים, אחד מכל צד.

6. חזור על כל החוטים האחרים.

7. לולב את החוט לצד השני של המנוע והדק אותו במקומו בעזרת רוכסן. (תמונת הפניה)

שלב 13: חבר את המנועים והגלגלים

1. הדבק כלפי מטה כל מנוע, אוזן מנוע/נקודת הלחמה הפונה כלפי פנים, סומק כנגד הצד וכף אחת פנימה מהצד הקדמי ו/או האחורי.

שלב 14: חבר את חוטי המנוע למגן המנוע

1. הכנס את שני החוטים השחורים משני המנועים השמאליים בצד השמאלי של יציאת המנוע 1 (M1)

2. הכנס את שני החוטים האדומים משני המנועים השמאליים לצד הימני של יציאת המנוע 1 (M1)

3. הכנס את שני החוטים השחורים משני המנועים הימניים לצד הימני של יציאת המנוע 2 (M2)

4. הכנס את שני החוטים האדומים משני המנועים הימניים אל הצד השמאלי של יציאת המנוע 2 (M2)

שלב 15: הורד את התוכנה הדרושה לך

1. הורד את חבילת התוכנה מ: קישור זה

2. עקוב אחר ההוראה כדי להתקין.

הקפד להוריד את ספריית SimpleSoftwareServo.

הקפד להוריד את הקוד בשם "DefaultBotServo.ino"

שלב 16: תכנות הארדואינו

"טוען =" עצלן "הסרטון (התחל בשעה 12:24, סיים בשעה 21:54) כיצד להתחבר לרובוט שלך. הסרטון יראה גם כיצד לשנות את כיוון המנוע כדי לוודא שהרובוט נוסע כראוי.