הורדת תוכנת Arduino ו- Drive Station שתזדקק לה ל- MiniFRC (עודכן 13.5.18): 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

MiniFRC היא תחרות מיני רובוטית דו שנתית הנערכת על ידי צוות FRC 4561, TerrorBytes. צוותים בונים רובוטים בסולם רבע כדי להתחרות בשדה FRC ברבעונים. במדריך זה אראה לך כיצד להוריד ולהתקין את כל התוכנות הדרושות עבור MiniFRC. זה כולל:

• תוכנת ארדואינו

  • ספריית AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• תחנת נהג MiniFRC 2017

מדריך זה נוצר עבור חלונות 10

שלב 1: תוכנת Arduino

עבור לדף ההורדות של arduino ולחץ על "מתקין Windows". לאחר מכן לחץ על "פשוט הורד". כאשר זה מסתיים, הפעל את ה- exe והשלים את האשף.

שלב 2: ספריית AFMotor

עבור לספריית AFMotor Github. לחץ על "שיבוט או הורד" ולאחר מכן על "הורד ZIP". זה ייתן לך תיקיה מכווצת המכילה את הספרייה. הפעל את Arduino ונווט אל "כלול ספרייה" בכרטיסייה סקיצה. לחץ על "הוסף ספריית ZIP …" ובחר את הקובץ שהורדת מה- Github.

שלב 3: (אופציונלי) הורד את ספריית SimpleSoftwareServo

אם ברצונך להשתמש בסרוו ברובוט שלך, ספריית סרוו ברירת המחדל לא תפעל. יהיה עליך להשתמש בספריית SimpleSoftwareServo. אתה יכול להוריד את הספרייה המכווצת כאן ולהתקין אותה באותו אופן שבו התקנת את ספריית המנוע AF.

שלב 4: הורדת קוד הרובוט

ישנם 3 קודי ברירת מחדל שונים בהם תוכל להשתמש עבור הרובוט שלך, ניתן למצוא אותם כאן (קישור זה זמין גם במסמך מידע הצוות). הראשון (שנקרא "DefaultBot") הוא רק מערכת הנעה פשוטה. השני הוא "DefaultBotServo", אתה יכול להשתמש בקוד הזה יחד עם הספרייה שהורדת בשלב הקודם כדי לשלוט בסרוו ברובוט שלך. השלישי הוא "DefaultBotMotor", אתה יכול להשתמש בו כדי לשלוט במערכת ההנעה שלך כמו גם במנוע לתפקוד נוסף על הרובוט שלך.

שלב 5: תחנת נהג MiniFRC 2017

עבור אל מאגר Github זה. לחץ על "שיבוט או הורד" ולאחר מכן על "הורד ZIP". בסיום, פתח את התיק והנווט אל MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. ישנם 2 קבצים חשובים בתיקיה זו. הראשון הוא הקובץ "Drivestation.exe". הפעלת יישום זה היא כיצד תפעיל את תחנת הכונן. מומלץ להוסיף קיצור דרך ל- exe זה בשולחן העבודה שלך. הקובץ השני הוא "config.txt". הוראות מה להכניס לקובץ זה נמצאות ב- "readme".