Hex Robo V1 (עם תותח): 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

בהשראת הרובוט הקודם שלי, הפעם אני יוצר Hex Robo for War Game.

הצטיידו בתותח (הבא ב- V2) או אולי נשלט באמצעות ג'ויסטיק (הבא ב- V3) אני חושב שיהיה כיף לשחק עם חבר.

יורים אחד בשני באמצעות כדור פלסטיק קטן ותותחים קצת אתגר לניצחון …

ברובוט הקודם שלי, חלק מסוים קשה להדפסה וקשה להרכבה … אז בגלל זה אני יוצר את הרובוט הזה שקל יותר להדפיס, יותר קל להרכבה ופחות חלק.

שימוש ב- 18 סרוו או 18DOF עם 3 חיבורים לכל רגל הוא גמיש מספיק עבור רובוט הקסאבוט מאשר רובוט הקסאבוט של 12DOF.

אני מקווה שתוכלו ליהנות מבניית זה…

שלב 1: חומר: מה שאתה צריך להכין

זה כל הרכיב שאתה צריך לקנות:

1. בקר סרוו 32 CH (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. ציוד מתכת סרוו MG90S (x18)
4. 5v Ubec 6A מינימלי (1x)
5. ממיר שלב למטה DC-DC (x1)
6. נקבה - מגשר כבלים דופונט נקבה (בערך x10)
7. סוללה 3S (x1)
8. איזה בורג קטן לגוף ולצופר סרוו

שלב 2: הדפס תלת -ממד את הרובו שלך

אתה יכול להוריד את קבצי 3D Hex Robo שלי מ- dingiverse

בדרך כלל אני מדפיס אותו באמצעות PLA או ABS

מה שאתה צריך להדפיס הוא:

• 3 זוג טיביה
• 3 זוג קוקסה
• 3 כאבים של עצם הירך
• 1 גוף ראשי
• 1 כריכה עליונה
• 1 כריכה תחתונה

שלב 3: הרכבת הרובו שלך

פשוט עקוב אחר הסרטון למעלה

אחרי כל הסיום, נוכל להוסיף יותר תנועה לקוד הארדואינו. אני משתמש בבקר סרוו RTrobot לביצוע תנועה מסוימת ואחרי שיש לנו את הפקודה הטורית עבור הסרוו, נוכל להכניס אותו לקוד עם קצת התאמת קוד.

הורד כאן

או כאן @4shared לחלונות וללינוקס בלבד

נ.ב מאוד חשוב:

כל RX ו- TX מ / אל מנהלי ההתקן של Wemos ו- Servo חייבים להיות מחוברים היטב, מכיוון ששגרת הלופינג תמיד בודקת את "אישור תגובה" של 32 מנהלי ההתקנים של סרוו. אם מנהל התקן סרוו לא נמצא ואין תגובה "אישור", התוכנית תכלול לולאה "void the wait_serial_return_ok ()" טעות זו תגרום ל: - לא ניתן להתחבר ל- AP - דף אינטרנט ריק - התקדמות טעינת העמוד לא מסתיימת

שלב 4: חיבור הנקודה

כל זה סכמטי אלקטרוני, בעצם כל הסרווואים הנשלטים על ידי בקר סרוו 32CH מכיוון שכבר יש בו בקר מיקרו. בדיוק כמו arduino זה עצמאות ויכול לשלוט באמצעות פקודה טורית מבקר PS2, מחשב או מכשיר אחר.

מיפוי כבלים:

1. כיבוי 5V (+) מ- UBEC
2. קרקע מ UBEC ומיני סטפדאון
3. כיבוי 5V (+) ממיני צעד למטה
4. ל- Wemos D1 mini G pin
5. לפין Wemos D1 מיני 5v
6. לפין מיני RX של Wemos D1
7. לפין מיני TX של Wemos D1
8. (התאם את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל הקדמית הימנית (סיכה 1 לקוקסה, סיכה 2 לעצם הירך, סיכה 3 סרוו השוקה)
9. (התאימו את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל הקדמית השמאלית (סיכה 5 לקוקסה, סיכה 6 לעצם הירך, סיכה 7 של סרוו השוקה)
10. (התאימו את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל האמצעית השמאלית (סיכה 13 לקוקסה, סיכה 14 לעצם הירך, סיכה 15 סרוו השוקה)
11. (התאימו את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל האמצעית הימנית (סיכה 17 לקוקסה, סיכה 18 לעצם הירך, סיכה 19 סרוו השוקה)
12. (התאימו את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל האחורית השמאלית (סיכה 25 לקוקסה, סיכה 26 לעצם הירך, סיכה 27 סרוו השוקה)
13. (התאימו את צבע הסיכה לצבע כבל הסרוו) לרגל האחורית הימנית (סיכה 29 לקוקסה, סיכה 30 לעצם הירך, סיכה 31 סרוו השוקה)

שלב 5: תנוחה ראשונית

חָשׁוּב…!!

1. כאשר אתה מפעיל את מנהל ההתקן של סרוו, כל סרוו יעבור למיקום ההתחלתי/ברירת המחדל/תנוחה
2. צרף את צופר הסרוו קרוב ככל האפשר כמו הדמות למעלה או הסרטון למעלה
3. חבר מחדש את קרן הסרוו והתאם את תנוחת הקוקה, עצם הירך והירך בדיוק כמו בתמונה למעלה
4. כבה והפעל שוב כדי לוודא שכל הרגל נמצאת במיקום הנכון
5. אל תדאג אם הזווית קצת שונה
6. אתה עדיין יכול לקצץ אותו על קוד הארדואינו

שלב 6: NodeMCU AP

הבזק את NodeMCU שלך

הורד את הקוד כאן

WeMos D1 mini הוא לוח מינימלי של ESP8266 באמצעות wemos D1 mini כ- WIFI AP נוכל לשלוח פקודה סדרתית לבקר סרוו 32 CH והעצמאות הופכים לשרת אינטרנט AP לשליטה ברובוט. כל מה שאנחנו צריכים פשוט להבהב את לוח nodeMCU עם הקוד המצורף ואנחנו יכולים לחבר את הסמארטפון ל- nodeMCU AP ובאמצעות דפדפן האינטרנט פתח את https://192.168.4.1 ונוכל לראות את כל הפקודה.

ModeMCU מיפוי סיכות:

1. לפין RX של בקר סרוו 32 CH
2. לפין TX של בקר סרוו 32 CH
3. מ- 32 סרוו בקר בקר סרוו G
4. מ- 32 וולט בקר סרוו 32 וולט

שלב 7: בדוק את סרטון ההדגמה Hex Robo…

בקרוב אפרסם את השלט NRF…

חכה לזה … אבל עד אז, פשוט תיהנה מזה …

נ.ב: אני רק מעדכן את מודול התותח להלן …

שלב 8: כן … עכשיו יש עליו מודול תותח …

הורד את מודל התלת מימד התותח מ:

שלב 9: סכמת כבלים של תותחים

רשימת חלקים אלקטרוניים:

זוג מנוע 716 מוברש 60000 סל"ד (בדרך כלל עבור מזל"ט מיני JJRC H67 E011)

• מודול Power Mosfet
• מודול אספקת חשמל מיני-360 בגודל קטן במיוחד DC DC הורדת כוח מתח עבור Arduino
• סרוו הילוך מתכת MG90S

דבר שכדאי לדעת:

• הגדר את פוטנציאל מתח DC ל DC לא להאט ולא לרטוט כמה שיותר (אם הגלגל תמיד רוטט, אנא איזון מחדש את הגלגל שלך)
• סרוו טריגר להתחבר ל- PIN 6 של arduino/node שלך MCU ו- MS90S כותרת מפעיל סרוו תותח להתחבר ל- PIN 24 של בקר סרוו 32ch
• אם ברצונך להוסיף LED עבור מחוון מצב, תוכל להתחבר ל- PIN 5 (לרגל חיובית LED) של arduino/nodemcu באמצעות 5v LED + נגד ברגל חיובית (יכול להיות כל ערך בין 100 אוהם לכ 10K אוהם) לבין רגל שלילית ל- GND

פרס שני בסדרה "עשה זאת לזוז"