Smart Shop Dispenser-Bot: 4 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: רכיבים
שלב 2: הרכבה
שלב 3: מעגל
שלב 4: קידוד

וִידֵאוֹ: Smart Shop Dispenser-Bot: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

יצרתי מכונת חנות-בוט חכמה שתדריך אותך לשטוף ידיים למשך 20 שניות לפחות.

שלב 1: רכיבים

1. Arduino UNO x2

אֲמָזוֹנָה

2. חיישן קולי HC SR-04 x2

אֲמָזוֹנָה

3. מנוע סרוו MG 945 x2

אֲמָזוֹנָה

4. מתג מישוש x1

אֲמָזוֹנָה

5. חוט

אֲמָזוֹנָה

6. שטיפת ידיים

אֲמָזוֹנָה

7. LED x10

אֲמָזוֹנָה

8. נגן MP3

אֲמָזוֹנָה

9. סוללה 4v x2

אֲמָזוֹנָה

10. מטען

אֲמָזוֹנָה

11. OTG x2

אֲמָזוֹנָה

שלב 2: הרכבה

חילקתי את תהליך ההכנה שלי לשלושה שלבים.

צעד ראשון -

בהתחלה יצרתי את המבנה של Smart Dispenser-Bot. כעת אדון כיצד שטיפת הידיים יורדת באופן אוטומטי. ראשית אני מתקין את מנוע סרוו Tower Pro MG945 בתוך המבנה, ולאחר מכן השתמשתי בחוט אותו אני מצרף עם מנוע הסרוו. לאחר מכן הנחתי את שטיפת הידיים בקרקע המבנה (הצד האחורי) ושמתי את החוט על מכסה בקבוק לשטוף ידיים (פרטים מובאים בתמונות להלן). לאחר מכן חיברתי את מנוע הסרוו (Tower pro MG945) עם מיקרו-בקר (Arduino UNO) והצמדתי חיישן אולטרה-קולי (HC-SR04) עם אותו מיקרו-בקר (Arduino UNO) מול המבנה (פירוט ניתן בתמונות להלן)). [תהליך עבודה - כאשר מישהו ניגש לידו במקום המתוכנן של ה- Smart Dispenser -Bot, אז החיישן האולטרה קולי מרגיש את היד הזו ושולח אות אל המיקרו -בקר לאחר מכן הבקר שולח אות פלט למנוע הסרוו כדי לסובב 180 תואר, לסיבוב מנוע סרוו החבל יקבל משיכה והנוזל ייצא מבקבוק לשטוף ידיים.

צעד שני -

יש מנוע סרוו במבנה המודבק על ידי אקדח הדבק ותיקנתי מתג מישוש בשקופית מנוע הסרוו. אחרי זה אני מחבר ארדואינו עם מנוע סרוו זה. לאחר מכן אני מחבר נגן MP3 עם מתג המישוש. כאשר מנוע הסרוו מסתובב 180 מעלות אז מתג המישוש יפעיל נגן MP3. [הערה: אני כבר מכניס כרטיס SD ל- MP3 וכבר נטען דיבור בכרטיס SD] כדי ללכת לטקסט ולכתוב טקסט ספציפי שאתה רוצה כנאום, לחץ על התחל והורד אותו בכרטיס ה- SD שלך והכנס לנגן ה- MP3 שלך.] [הערה: תוכל להקליט את קולך ולהשתמש בו] [אם אינך רוצה להשתמש בנגן MP3, עליך להשתמש במודול SD.]

צעד שלישי -

הדגם שלי עובד בזרם DC, אז אני משתמש בממיר AC ל- DC (כאן אני משתמש במטען 5 וולט 2 אמפר). תחילה השתמש בתקע בן חמישה פינים ולאחר מכן הכנס את המטען לשם. כעת קח שני כבל OTG וחתך בנפרד חוט אדום ולבן והנח אותו בחיבור מקביל והתחבר למטען הזה. כעת חבר את שני כבל ה- OTG לשני הארדואינו. [הערה: תוכל להשתמש בבנק החשמל שלך כאספקת חשמל.]