כיצד לבנות רובוט SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מאמר זה בחסות גאווה על ידי PCBWAY.

PCBWAY מייצרים מחשבי PCB מסוג אב טיפוס איכותיים לאנשים בכל רחבי העולם. נסה זאת בעצמך וקבל 10 PCB ב -5 $ בלבד ב- PCBWAY באיכות מעולה מאוד, תודה PCBWAY. מגן המנוע של Arduino Uno שפיתחתי לשימוש בפרויקט זה משתמש בשירותי PCBWAY PCB.

במדריך זה, אראה לך כיצד לבנות מכונית רובוט ארדואינו נקראת SMARS Robot.

בואו נתחיל

שלב 1: רשימת חלקים

כדי לבנות את המודל הבסיסי של רובוט SMARS אתה רק צריך כמה חלקים. מחולק לשני חלקים עיקריים, חלקים מודפסים בתלת מימד ורכיבי אלקטרוניקה. עבור חלקים תלת -ממד אתה יכול להדפיס בעצמך באמצעות מדפסת תלת -ממד, אתה יכול להוריד את קבצי התלת -ממד המלאים כאן. עבור רכיבים אלקטרוניים אתה יכול לקנות באמזון או ב- AliExpress.

חלקי אלקטרוניקה:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x מגן מנוע Arduino
• 1 x אולטרסאונד HC-SR04
• 1 x חיישן IR
• 2 x מנוע הילוכים 200 סל"ד 6V
• 8 x מגשר כבלים נקבה לנקבה 10 ס"מ
• 4 x כבל AWG24
• 1 x מחבר 9V סוללה
• סוללת 1x9V
• 1 x מחזיק סוללה (2 x ליתיום 14500)
• 1 x כבל USB
• 1 x USB OTG

שלב 2: הדפס חלקים תלת -ממדיים

ישנם כמה חלקים בסיסיים לבניית ה- SMARS שלך, אתה יכול להוריד את קבצי הבנייה מ- dingiverse.com. תודה לקווין תומאס שנוצר SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

רשימת חלקים מודפסים בתלת מימד

• שִׁלדָה
• גלגלי הורים x2
• גלגלי עבדים x2
• מסלולים מכניים x32
• לוח אחיזה (לסוללת 9V)
• מחזיק טווח
• כיסוי לאיתור טווח
• מַחבֵּר

כדי להדפיס את כל החלקים השתמשתי במדפסת 3D Creality Ender 3 ברזולוציה: 0.2, מילוי 30%.

שלב 3: חוטי הלחמה למנועים

הכנה לפני הלחמה אתה יכול לשים קצת שטף למסוף המנועים והחוטים.

• הלחמה חוט אדום בגודל 13 ס"מ למסוף החיובי עבור מנוע הגלגל הקדמי
• הלחמה חוט שחור בגודל 13 ס"מ למסוף השלילי עבור מנוע הגלגל הקדמי
• הלחמה חוט אדום בגודל 13 ס"מ למסוף החיובי עבור מנוע הגלגל האחורי
• הלחמה חוט שחור בגודל 13 ס"מ למסוף השלילי עבור מנוע הגלגל האחורי

לאחר הלחמה, סובבו את החוטים האדומים והשחורים כדי לאבטח אותם עוד יותר. זה גם מקל על ניהול החוטים.

שלב 4: התאמת מנועים

המנועים יתקנו באזור הגודל המושלם מאחורי חור הגלגל.

שלב 5: התקן סוללה

הסוללה מתאימה באמצע הרובוט, בין שני המנועים. יהיה עליך לחבר מחבר סוללה 9V לסוללה.

אם אתה רוצה להשתמש בשתי סוללות נטענות ליתיום 3.7V בגודל 14500. תזדקק לשלדה בגודל 3 מ מ גבוה יותר ומחזיק סוללה 2xAA. לאחר מכן ניתן להזין את הסוללות בתוך המארז, וניתן להחליק מעליו לוח Arduino Uno בחופשיות.

שלב 6: התאמת מחזיקי מנועים

המנועים נשמרים במקומם על ידי מחזיקי המנועים. יהיה עליך לכופף אותם מעט כדי להכניס אותם להפסקה הקטנה כמעט על המנועים. זה גם תרגול טוב לדחוף את חוטי המנוע דרך אלה לפני הכנסת.

זה יגרום להם להתאים היטב ויאפשר לחוטי המנוע להיות חופשיים ולא נלכדים.

שלב 7: חבר את הגלגלים

ישנם שני סוגים של גלגלים - מאסטר ועבד. גלגלי האב מונעים על ידי המנועים, בעוד שגלגלי העבדים מסתובבים חופשי.

גלגלי ה- Slave דוחפים לתוך הזיזים במארז (נדרשת מעט כוח). זה גם רעיון טוב לוודא שלגזים וגלגלי העבדים אין קצוות מחוספסים כך שהם יכולים להסתובב ללא מאמץ.

גלגלי המאסטר דוחפים לתוך פיר המנוע, מחזיקים את מנוע הגוף ביד כדי למנוע יותר כוח שיגרום למנוע שקע.

יישר את כבל המנוע לכיוון האחורי והכבל לעוצמה לכיוון הצד הימני.

שלב 8: בדוק מנועים

בדוק שהמנועים עובדים כראוי על ידי נגיעה בחוטים החיוביים והשליליים לסוללה. הם צריכים להסתובב בהתלהבות!

אם המנועים אינם מסתובבים בעת חיבור לסוללה, בדוק שהחוטים עדיין מולחמים למנוע ולא השתחררו בעת ההתאמה (הם עדינים למדי). בדוק גם שהסוללה 9V טעונה במלואה.

שלב 9: הוסף ארדואינו

החלק את ה- Arduino Uno או Arduino תואם לתוך שלדת הרובוט - ישנם שני חריצים הפועלים לאורך החלק העליון של שלדת ה- SMARS. כדי להימנע מפילוג החלק העליון של שלדת ה- SMARS, הכנס לאט את הארדואינו ועצור והסר אותו אם אתה נתקל בהתנגדות כלשהי. עדיף לנייר זכוכית או לתקן את הערוץ אם הוא אינו גדול מספיק.

אם כבר יש לך Bluino One, קל מאוד להחליק אותו לתוך שלדת הרובוט מכיוון שיש לו אותן מידות.

Bluino-ONE הוא בחירה טובה, אתה יכול לתכנת אותו ולשלוט בו באמצעות Bluetooth באמצעות טלפון אנדרואיד או מחשב נייד.

אתה יכול להשיג את Bluino-ONE בחנות Tindie.

שלב 10: שדרג את מגן המנוע

ישנן מספר אפשרויות להגן על מנוע שתוכל להשתמש בהן עם Arduino Uno בפרויקט רובוט SMARS זה, בדרך כלל באמצעות מגן מגן V1/v2 מתוצרת Adafruit או תואם (שיבוט מסין), אך לחסרון של מגן זה אין קישוריות Bluetooth. נחוץ לפרויקט רובוט SMARS הנשלט על ידי טלפון אנדרואיד. עקוב אחר הוראות שלב אחר שלב לשדרוג מנוע מגן v1 שלך כאן (הוסף מודול Bluetooth).

אם אתה משתמש ב- Bluino-ONE (Arduino תואם ל- Bluetooth מובנה) או משתמש ב- Bluino Motor Shield (מגן מנוע עם Bluetooth מובנה) תוכל לדלג על שלב לשדרוג Motor Shield v1.

שלב 11: הוסף מגן מנוע

דחוף את מגן המנוע בזהירות לתוך הארדואינו, וודא שכל הסיכות נכנסות לשקעי הכותרת מבלי לפספס ולהתכופף.

או שאתה יכול גם לחבר מגן מנוע Bluino לתוך ה- Arduino Uno שלך.

שלב 12: חבר את הכבל

הכנס והדק את חוטי החשמל לתוך בלוק הטרמינל שבמגן המנוע, ואת חוטי המנוע אל המסוף המתאים.

אינך מחבר את המנוע a לשני המסופים M1 ו- M2. הנכון הוא חיבור "המנוע השמאלי" ל- M1 וה"מנוע הימני "להתחבר ל- M2.

שלב 13: צרף רצועות

המסלולים מחוברים זה לזה באמצעות פיסת נימה בגודל 1.75 מ מ שנחתכה באורך הנכון.

כדי להעניק לגלגלים משיכה זהה בכל צד אתה יכול לחבר את 16 המסלולים לכל צד, בסידור זחל.

או כדי להעניק לגלגלים אחיזה רבה יותר במשטחים שונים ניתן לחבר את 8 המסלולים לכל גלגל.

שלב 14: צרף מודול הרחבה

המודולים הנוספים הנוספים שתוכל להדפיס ולצרף כדי לשפר את רובוט ה- SMARS שלך:

• הימנעות ממכשולים עם סרוו
• Mod mod Edge
• Mod חיישן IR
• מודל עוקב קל
• מגירה מוד
• מודול בקרת סאונד
• כבאי Mod
• מוד לחות הקרקע
• ניקיון מוד
• Shovel Mod
• Shovel V1 Mod
• Shovel V2 Mod
• מוד חישת צבע
• פגוש הימנעות ממכשולים
• גריפר מוד
• טופר מוד
• מלגזה מוד
• משאית טריילר מוד
• לייזר מוד
• לגו מוד

כדי לראות הוראה מלאה ורכיב אלקטרוניקה הדרוש למודולי הרחבה נוספים המוצגים באפליקציית SMARS

שלב 15: אפליקציית SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

כדי לגרום לרובוט SMARS להתעורר עליך קודם כל לתכנת את Arduino ולאחר מכן להרכיב מנועים, חיישנים ורכיבים אחרים, כך שתוכל לשחק ולשלוט ברובוט ה- SMARS. כדי לעשות כל מה שאתה יכול להשתמש באפליקציית Android זו:

אפליקציית SMARS

אחרת, תוכל לתכנת לוח Arduino Uno דרך מחשב באמצעות תוכנת Arduino IDE.

שלב 16: תהנה

אני מקווה שאתה נהנה מרובוט ה- SMARS שלך. אם כן, אנא שתף את יצירותיך, שתף את הקישור, עשה לייק והירשם להנחיות ויוטיוב. כמו תמיד, אם יש לך שאלות אנא יידע אותי!

סגנית בתחרות הרובוטים