דינוזאור לגו ררו: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

ברוכים הבאים לדינוזאור לגו מדריך rero! אם נתקלתם במדריך זה, או שאתם מחפשים פרויקט טוב לבנות עם ערכת ה- Rero שלכם, אתם אוהבים לשחק עם לגו, או שאולי פשוט מעריצים את אדוני הזוחלים העתיקים שלנו!

דרישות חלק:

עבור דגם זה נעשה שימוש בסט סטנדרטי אחד של rero וערכת הרחבה אחת של rero על ידי Cytron Technologies, כך שלא תצטרך לדאוג אם אין לך מספיק חלקי rero כל עוד יש לך את שתי הסטים האלה. באשר לחלקי הלגו, אני לא יכול לומר בוודאות איזה סט לגו אתה יכול להשיג שיש בו את כל החלקים הנדרשים, כך שתצטרך לחפש אותם או לעקוף אותם בעצמך. תצטרך גם את תוכנת rero Animator כדי לתכנת את הרובוט, אז התקן גם את זה.

כיצד להשתמש במדריך זה:

בשל כמות הדברים העצומה שעלי לכסות במדריך זה, חילקתי אותם למספר 'שלבים' מרכזיים שבהם נשלים את הרובוט חלק אחד בכל פעם.

הוראות הרכבה והערות כלולות בתמונות, לכן הקפד לקרוא אותן כדי שלא תלך לאיבוד.

למי שמתכוון "לסגנון חופשי" את המבנה:

עכשיו, אני יודע שיהיו ביניכם הרבה אנשים שיקבלו את הוראות ההרכבה שאני מספקת כהתייחסות בלבד וימציאו מהם עיצובים משלכם (אני מתייחס להיבטים המכניים, לא לאסתטיקה). אם אתה ביניהם… קדימה! אני לא אפגע בשום אופן, ובמקום זאת אשמח שאתה יכול להמציא עיצובים משלך. בכנות.

עם זאת, אנא הקפד לקרוא את החומרים הכתובים, מכיוון שדאגתי לכלול דברים שעליך לשים לב אליהם בעת בניית הדינוזאור שלך, כגון מקומות שבהם עליך לחזק, חלוקת המשקל ומנגנון ההליכה וכו '..

אחרון חביב, בניין שמח

שלב 1: רשימת חלקים (לרגל אחת בלבד)

במקרה בו לא תמצא כמה חלקי לגו המופיעים כאן, זה בסדר! אתה תמיד יכול לנצל את מה שיש לך ולעבוד על דברים. בכל זאת על מה מדובר בלגו.

הערה מהירה על 8 האורך 13 הקורות בשימוש (תמונה שנייה):

• הקורות מהוות את המבנה העיקרי של הרגליים, כלומר הן עושות את מרבית התמיכה, יחד עם סרבי ה- rero Cube Servo.
• בסוף הבנייה, הדינוזאור עלול להיתקל בבעיות בעמידה, במיוחד אם כמות ה"קוסמטיקה "שאתה מוסיף כבדה מדי.
• כדי לתקן זאת, תוכל להשתמש בקורות קצרות יותר (המינימום צריך להיות אורך 9, לפני שהוא מתקצר מדי) כתחליף, כך שהמומנט מהקובו סרוו יעבור ביעילות רבה יותר לרגליים (כמו במערכת מנוף).

מכיוון שאלו מיועדים לרגל אחת בלבד, עליך להכין מערכה אחת נוספת לרגל השנייה

שלב 2: הרכבת רכיבי רגליים

תחילה נרכיב רכיבים בודדים, ונרכיב אותם בשלב הבא.

שלב 3: חיבור הרכיבים

הערה על שימוש בצירים ובשיחים שהופסקו למפרקים:

• המפרקים המחוברים באמצעות הצירים הם צירים מכניים חיוניים התומכים בתנועות הדינוזאור (תודה, קפטן ברור!).
• זה לא נדיר שהמפרקים יתרופפו כאשר הדינוזאור ינוע אם החיבורים חלשים, במיוחד עם המשקל שהמפרקים צריכים לסבול.
• אם אין לך מספיק צירים עצורים (תצטרך 12 בסך הכל), אל תהסס להשתמש בשיטות משלך, או זכור לבדוק אותם מדי פעם אם אתה משתמש במבנה "לא יציב" יותר.
• אני משתמש במערך '1x ציר עצור, 3x 1/2 בוש' מכיוון שהוא ההתקנה הכי צמודה/ יציבה שאני יכול לחשוב עליה, שם מעולם לא ראיתי את החיבורים משוחררים.

שלב 4: הרכבת הגוף הראשי

לאחר השלמת, זכור לחבר את החוטים ולהגדיר את הגבולות עבור סרבי הקוביות באמצעות בקר ה- rero.

שלב 5: קשירת קצוות רופפים

אני רוצה לדבר על כמה פרטים שכדאי לך לוודא כדי שהדינוזאור שלך יפעל כראוי.

אַכִיפָה

• הגוף הולך להיות כבד. אין דרך לעקוף את זה, וזה גורם לחיבורי הלגו להיכנע למשקל, לשחרר אותם או לפרק אותם.
• לפיכך, חשוב לאכוף את מבנה הרגליים, במיוחד בכמה נקודות מפתח (כפי שמוצג בתמונות למעלה).

קליפ תיל

• סרטוני חוט מסופקים בערכות הסטנדרט וההרחבה של rero.
• עליך תמיד להשתמש בהם כדי לשמור על החוטים במקומם, כך שהוא לא יסתבך או יפריע לתנועת הדינוזאור.

הגנת לוחית כף הרגל

• כדאי להוסיף שכבת הגנה למניעת שחיקת כפות הרגליים.
• נסה להשתמש בחומרים שלא יוסיפו חיכוך. עדיף שהדינוזאור ילך חלק.
• חומר מומלץ: נייר טייפ

שלב 6: מנגנון הליכה

**אַזהָרָה! פיזיקה יסודית קדימה! **

חיכוך קינטי וסטטי

חיכוך הוא הכוח המתנגד לתנועה היחסית של משטחים. עם זאת, ישנם שני סוגי חיכוך בין משטחים מוצקים: StaticFriction ו- KineticFriction.

שלוש הנקודות העיקריות הן:

• חיכוך סטטי חל כאשר אובייקט נייח.
• חיכוך קינטי חל כאשר אובייקט נע.
• מבחינת כוח, חיכוך סטטי גדול יותר מאשר חיכוך קינטי.

לדוגמה, שימו לב כיצד כאשר אתם מנסים לדחוף אובייקט כבד, אתם באמת נאבקים רק כשהאובייקט נייח (חיכוך סטטי). ברגע שאתה מפעיל מספיק כוח, האובייקט 'מדרבן' קדימה (להתגבר על חיכוך סטטי). לאחר ה"התפרצות "הראשונית, הוא הופך להיות קל יותר לדחוף (חיכוך קינטי בועט, יש צורך בכוח קטן יותר) עד שהוא מפסיק שוב.

יישום זה, מנגנון ההליכה הוא כדלקמן:

• הרגל מתחילה במצב קדימה.
• הרגל נעה לאחור לאט (חיכוך סטטי), כך שיש 'אחיזה' ברצפה, דוחפת את הדינוזאור קדימה.
• הרגל זזה קדימה במהירות (חיכוך קינטי), כך שאין 'אחיזה', כאילו הרגל מורמת אחורה למצב קדימה.
• תנועה מתחלפת בין שתי הרגליים.

לסכם:

הדינוזאור הולך על ידי הזזת רגליו לאחור (תנועה איטית) וקדימה (תנועה מהירה), ומייצר תנועת דשדוש קדימה.

צורה זו של תנועה משמשת להחמיא למנגנון שבו משתמשים, וגם כדי לעקוף את העובדה שהוא לא ממש יכול להרים את הרגליים בגלל משקל הגוף.

** הזוויות והמשך המשמשים בסרטון מיועדים לעיון בלבד.

• הזווית תלויה מאוד בכיוון של סרוו הקוביה.
• עליך להתנסות עם משך הזמן כדי למצוא את אלה המתאימים לרובוט שלך, מכיוון שהוא עשוי להיות מושפע מהמשקל והחומר המשמש להגנה על הלוחות.

שלב 7: בניית שאר הגוף

זכור לחבר ולחתוך את החוטים. כמו כן, הגדר את הגבול עבור סרבי הקוביה

אתה יכול להשתמש במפרקי קורות וחלקי לגו כדי ליצור את הראש ואת הזרועות של הדינוזאור.

העיצוב תלוי בך לחלוטין, וגם לא אסקור כיצד לבנות את שלי. ראשית, העיצוב המוצג כאן הוא הראשון שהמצאתי, מה שהופך אותו למעשה לאב הטיפוס. אתה יכול לחקות את זה, כמובן.

ואל תשכח, ההתאמה האישית אינה מוגבלת לסעיפים אלה בלבד!

חקור כדי לראות מה אתה יכול לעשות עם שאר הגוף!

מסה

• חשוב לזכור לצמצם את מספר החלקים האסתטיים שאתה מוסיף לדינוזאור אם אינך רוצה להקריב את הפונקציונליות שלו.
• Cube Servos עלול להתחמם יתר על המידה לאחר הליכה (או אפילו עמידה, במקרים קיצוניים) אם הגוף כבד מדי. אם זה קורה עליך לכבות אותם כדי להפחית את המתח ולמנוע נזק.
• חלקים שבהם אתה יכול להקדיש הרבה עיצוב (כמו הראש) עלולים לגרום למשקל רב מדי לחזית. אתה יכול להגדיל את אורך הזנב (להוסיף קטעים) כדי לעמוד במשקל.

שלב 8: סגירה

זהו, הגענו לסוף ה- Instructable.

הצבתי כאן עיצוב חלופי לעיונך.

אני מקווה שמצאת שמדריך זה מועיל. תודה שקראתם.