פח זבל חכם עם מכונית: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

זהו פח אשפה חכם עם חיישן אולטרסוני, מכונית ולחצן, כך שמתקדם כאשר אתה לוחץ עליו. הפרויקט הזה בהשראת

להלן מספר חלקים שביצעתי שינויים:

• נוספו 4 גלגלים ומנוע

  כאשר פח האשפה רחוק ממך ואתה רוצה לזרוק אשפה, אתה יכול להפעיל את הגלגל שלו מבלי לעבור

• מטען נייד במקום סוללה

  מטען סלולרי ידידותי יותר לסביבה, וקל יותר לשלוט בו

• כפתור נוסף על המכונית

  הכפתור מאפשר למכונית להתקדם כאשר אתה לוחץ עליה, אחרת המכונית לא תזוז

אספקה

לפח אשפה:

• ארדואינו לאונרדו/ אונו
• פח אשפה
• מנוע סרוו
• חיישן קולי

לרכב:

• 4 מנוע 3-12VDC (פיר דירות)
• מודול גשר LM298 H
• מטען נייד
• לַחְצָן
• 8 קליפים של תנין
• הנגד (לכפתורים)
• 4 גלגלים

שלב 1: חתכו חורים בפח האשפה והניחו את חיישן האולטרה ומנוע הסרוו

1. תקע שני חורים בגודל החיישן האולטראסוני, וחור אחד בתחתית כדי לחוט חוטים.
2. מקם את החיישן הקולי בחורים.
3. הדבק את מנוע סרוו בצד הנגדי כפי שמוצג בתמונה.
4. תקף מקל או קש על מנוע הסרוו כך שידחוף את פח האשפה כפי שמוצג למעלה.

שלב 2: הנח את המנוע על הלוח

השתמשתי בקליפי תנין במקום ריתוך, שניהם עובדים מצוין.

שלב 3: חוט

התמונה הראשונה היא למכונית, והתמונה השנייה היא לפח האשפה.

(ניתן להשתמש גם בלוח Arduino Leonardo וגם ב- Uno)

שלב 4: קוד

קישור לקוד לפח האשפה:

קישור לקוד לרכב:

(בצע את השינויים שאתה רוצה, כגון מרחק או זווית)

שלב 5: סיום ותן לזה לעבוד

כסו את החוטים בלוח פלסטיק או נייר!

איך זה עובד?

1. חבר את כבל ה- USB למחשב שלך
2. הפעל את המטען הנייד
3. לחץ על הלחצן כדי להזיז את המכונית קדימה, ועצור על ידי שחרור הכפתור
4. שים את היד ליד החיישן הקולי
5. פח האשפה ייפתח אוטומטית!