חגורת מצפן Haptic: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

חגורה מונעת מארדואינו הרוטטת לכיוון צפון.

תפיסת האדם תמיד הייתה מוגבלת לחושים הביולוגיים שלנו, אבל מה אם היינו יכולים לשנות זאת? בטבע, ישנם בעלי חיים בעלי יכולת לחוש שדות מגנטיים, לחץ ברומטרי, חשמל סביבתי וקרינה תרמית. עם הפרויקט הזה, חקרתי איך זה מרגיש שלאדם (AKA me) יהיו לו חושים חדשים, המופעלים על ידי טכנולוגיה מודרנית. בהיקפו של מחקר זה, התנסיתי במגנטורצפציה. השתמשתי ב- Arduino Nano עם מגנטומטר זול ומנועי רטט למטבעות למכשירי משוב. הטמנתי את המכשיר בחגורה ושילבתי אותו עם מארז סוללות כדי להפוך אותו לנייד.

הפרויקט הזה קיבל השראה רבה מעבודתו של דייויד איגלמן. הסיכום המהיר של מאמר זה הוא שניתן להניח מנועי רטט על העור וניתן להשתמש במידע חיישן מקודד להפעלתם בדפוס ספציפי אשר בסופו של דבר יתפסו אותו באופן לא מודע על ידי הלובש.

אני מתכנן לבצע כמה שינויים (כדי להפוך את החגורה לקבועה יותר), אעלה בשלב זה תמונות נוספות של התהליך.

אספקה

• ארדואינו ננו
• MPU-9250 (מגנטומטר)
• 8 מנועי רטט למטבעות
• לַחְצָן
• נגד 10K
• כבל USB מיני
• חגורה (השתמשתי בחגורת עור רנגלר 38 לגברים)
• מארז סוללות USB
• דבק חם
• ערכת הלחמה

שלב 1: סמן את העמדות המוטוריות

בזמן חגורת החגורה, יש לסמן עליה כל 45 מעלות החל ממול מולך. כאן יוצבו המנועים. ה- Arduino, המגנטומטר והכפתור ימוקמו בין המנוע ישירות מאחוריך (S) לבין זה שמימין או שמאל ממנו (SE או SW). אני אתייחס לכל המנועים לפי הכיוון הקרדינלי שלהם, בהנחה שהצפון הוא החלק הקדמי של החגורה.

שלב 2: חבר את מנועי הרטט לחגורה

אבטח את מנועי הרטט על החגורה כשהם מסומנים. מנועי הרטט בהם השתמשתי היו בעלי גיבוי דביק שהקל על זה.

שלב 3: שלב את הארדואינו והמגנטומטר

הצטרף ל- Arduino, למגנטומטר ולחצן באמצעות דבק חם כדי שיהיה קל להדביק אותם על החגורה.

שלב 4: החזק את הארדואינו במקום

אבטח את הארדואינו לחגורה. השתמשתי בעניבה עם רוכסן בשלב זה, כי החלפתי אותו בשלב 6.

שלב 5: הרכבת המעגל

הרכיב את המעגל המוצג בסכימה הבאה. הערה: התרשים מציג את מנועי הרטט החולקים חוט קרקע משותף - הדבר הופך את החיבור לארדואינו לקל יותר אך אינו נדרש. סביר להניח שתצטרך לחבר אורכים נוספים של חוט למנועים וכדאי להכניס כבל USB לארדואינו.

שלב 6: כסה / הגן על החוטים

עטפו את המעגל בקלטת חשמל. לקבלת התוצאות הטובות ביותר, קבל סרט חשמלי ברוחב זהה לחגורה ועטוף את כל החגורה, והשאיר רק כבל USB חשוף ל- Arduino.

שלב 7:

העלה סקיצה זו ל- Arduino לאחר התקנת הספריות הנדרשות.

ספריות חובה

• Bolderflight MPU9250
• מסנן קלמן

שלב 8: חבר את חבילת הסוללה

חבר את מארז הסוללות ל- USB של ה- Arduino ושמור אותו בכיס או הידוק אותו לחגורה.

שלב 9: (אופציונלי) החלף בין תמיד לפעול ושינוי מצבי רטט

לחץ פעמיים על הלחצן כדי לעבור בין מצב דיסקרטי (דופק קטן לכיוון צפון רק כאשר הכיוון משתנה) או תמיד במצב (תמיד רוטט לכיוון צפון).