תוכן עניינים:

מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס: 4 שלבים
מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: установка прошивки на плату ардуино мега 2560 2024, יולי
Anonim
מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס
מגן Arduino Mega Stepper לפותר קוביות רוביקס

לפני זמן מה עבדתי על מכונה הפותרת אוטומטית כל קוביית 3x3 רוביקים מקושקשת. אתה יכול לראות את ההוראות שלי בנושא כאן. בפרויקט נהגי צעדים מפולולו שימשו להנעת שישה מנועים. על מנת ששניים יהפכו את חיבור הנהגים הללו למגה הארדואינו (השולט בכל העניין) לקל יותר, תוכנן מחשב אישי מותאם אישית. מדריכים אלה מכסים את תהליך יצירת מגן המנוע עבור מגה ארדואינו לנהגי פולו a4988.

תהנה!

שלב 1: יצירת סכמטי

כצעד ראשון יש להזין את סכמטי ה- PCB לנשר. בנוסף, יש לייבא את כל הרכיבים הנדרשים מספרייה או ליצור ביד. קל למצוא את טביעת הרגל והסכימה של מגן מגה ארדואינו באינטרנט. הרכיב היחיד שנבנה בהתאמה אישית היה נהגי המנוע עצמם. עם זאת, לא אפרט כיצד לעשות זאת מכיוון שיש כבר הוראות מדהימות בנושא בנושא (ראו כאן). הסכימה עצמה פשוטה מאוד מכיוון שתפקידה היחיד הוא לחבר את מנהלי ההתקנים לסיכות הארדואינו המתאימות. בנוסף הוצבו קבלים ניתוק קרוב לסיכת ה- vcc של כל IC על מנת להבטיח פעולה חלקה. נהגי הצעדים של פולולו מציעים את האפשרות להגדיר את המדרגה המיקרונית על ידי חיווט קשיח של שלוש סיכותיהם לקרקע או ל- vcc. גשרי הלחמה הוצבו באותם סיכות כדי לאפשר התאמות מאוחרות יותר במידת הצורך. להלן תוכל לראות חלק מהסכימה (רק אחד מששת הנהגים כלול כאן). ניתן בהחלט להוריד את הסכימה המלאה בסוף האייבל הזה.

תמונה
תמונה

שלב 2: ניתוב ה- PCB

ניתוב PCB מורכב מניסיון לסדר את כל הרכיבים באופן שניתן יהיה לחבר אותם זה לזה בקלות. כמובן שכאשר יוצרים מחשבים אישיים מורכבים יותר יש לקחת בחשבון הרבה דברים בעת עיצובו. עם זאת, במקרה זה הניתוב פשוט למדי. כל סיכות הנתונים מהנהגים מחוברות לסיכות המקבילות שלהן בארדואינו ומצולעים בשכבה העליונה והתחתונה שימשו לקשירת כל השטח וה- VCC יחד.

תמונה
תמונה

שלב 3: הזמנת ה- PCB

יש הרבה אתרים שהיו אפשר להזמין מחשבים אישיים במעט מאוד כסף. שני האתרים בהם השתמשתי והיה לי ניסיון רב איתם עד כה הם:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

ייתכן שיידרש זמן מה עד שהלוחות יגיעו אך האיכות מעולם לא אכזבה.

מוּמלָץ: