לונגבורד חשמלי DIY !: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של Fusion 360 »

שלום, יוצרים שם בחוץ, במדריך זה אראה לכם כיצד להכין סקייטבורד חשמלי DIY בתקציב קטן יחסית. הלוח שבניתי יכול להגיע למהירויות של כ -40 קמ"ש (26 קמ"ש) ולרוץ כ -18 ק"מ.

למעלה מדריך וידאו וכמה תמונות של המבנה שלי. אנא תמך בעבודתי על ידי הרשמה לערוץ YouTube שלי

לבסוף, תמיד להחליק בתוך היכולת שלך, לא משנה במה אתה רוכב, תמיד חבש קסדה וציוד בטיחות מתאים.

אז עם זה נאמר בואו נתחיל!

אספקה

להלן כל הציוד הדרוש לך לבניית לוח ההחלקות החשמלי

חלקים ורכיבים:

1. לונגבורד, סקייטבורד

2. מברשת פחות DC

   1. מנוע BLDC חיישני (זה טוב יותר משלי)
   2. מנוע BLDC פחות חיישן (זול יותר)

3. ESC (בקר מהירות)

   1. ESC ללא חיישן
   2. ESC חיישני (VESC)

4. נסיעה ברכבת

   1. גרסת חגורת גלגלת
   2. גרסת שרשרת שרשרת
5. ערכת הר מנוע

6. סוללות

   1. 18650 תאים
   2. תאי ליפו
7. כיסוי סוללה

כלים וציוד:

1. מלחם
2. חוט הלחמה
3. אַרְגַז כֵּלִים
4. קבצי מתכת
5. תרגיל
6. מקדחות
7. פלירס

שלב 1: בחירת לוח סקייט או לונגבורד נכון

האתגר הראשון היה למצוא סקייטבורד שאוכל לשנות מאוחר יותר כדי להפוך אותו לחשמלי. יכולתי בקלות לבנות אחד לבד אבל לא היו לי את הכלים המתאימים לכך. בכל אופן כשזה מגיע לבחירת סקייטבורד יש לא מעט אפשרויות כמו לוח פרוטה, קרש מהירות, לונגבורד וכו '.

הבחירה הטובה ביותר כאן הייתה הלונגבורד כמובן מכיוון שהם בדרך כלל רחבים וארוכים יותר. בנוסף לגלגלים רכים, הם גם אמינים יותר, קלים יותר לרכיבה בגלל מבנה מאוזן יותר, מה שהופך אותם להתאמה טובה למתחילים ויהיה לנו הרבה מקום להוסיף אלקטרוניקה מאוחר יותר תוכל לבחור סוג אחר של זה יעבוד בסדר גמור, אך זכור מה המתאים לך ביותר וקבל אחד.

שלב 2: בחירת מנועים ו- ESC

אז הנה מתחיל החלק המהנה, ברוכים הבאים לעולם של כיף, סבלנות ואפשרויות. כן, אפשרויות. יש המון אפשרויות בחוץ, בין אם מדובר במנועים, ESC (בקר מהירות) או סוללות. אבל איך מצמצמים את מה שאתה רוצה או לא רוצה? אעזור לך כמיטב יכולתי.

מנוע: ישנם בעיקר שני סוגים של מנועי DC, 1) מנוע DC מוברש:

2) מנוע DC ללא מברשות (BLDC):

מה שאתה מחפש הוא מנוע outrunner ללא מברשות (BLDC) עם דירוג kv מ 170 עד 300 והספק בין 1500 ל 3000 וואט. אז תחשוב על דירוג kv שלך כמה טוק יהיה ללוח שלך, ככל שה kv נמוך יותר המומנט גבוה יותר. המנוע שלי מדורג עבור 280kv ו 2500watts שהוא די בשרני והוא מספיק והספיק לאדם במשקל של 100kgs.

ESC: ESC הוא קיצור של בקר מהירות אלקטרוני מכיוון ש- BLDC הוא התקדמות קצת ומשתמש בשלושה שלבים כדי לשלוט במהירות ולכן אתה צריך בקר מהירות. ה- ESC הוא ה'מוח 'של המבנה. זהו הקשר בין הסוללות שלך לבין המנוע. הוא גם מתחבר למקלט שעובר לשלט הרחוק שלך. ה- ESC מקבל את 'הפקודות' (אות PWM) מהמקלט ש (Duty Cycle) אומר לו כמה המצערת של השלט נדחקת. לאחר מכן הוא שולט על כמות האנרגיה שעוברת מהסוללה אל המנוע, ומכאן שולטת על מהירות המנוע.

אחד שאני משתמש בו מדורג עבור 24 וולט ו -120 אמפר, אז אם אתה עושה מתמטיקה כלומר כוח = מתח * זרם, אז 24 * 120 = 2880 וואט והמנוע מדורג עבור 2500 וואט אז יש לנו קצת מרווח כאן.

הערה: ESC הוא החלק היחיד בבניית הסקייטבורד החשמלי שלך שאתה לא רוצה להוציא עליו. בקר המהירות הזול יותר יכול להתלקח. גם אם אתה רוצה אתה יכול להשתמש ב- VESC שהיא גרסה של ESC.

שלב 3: בניית מארז הסוללות

הסוללה קובעת כמה רחוק אתה יכול להגיע. תרצה סוללה התואמת את המנוע שלך. מארז הסוללות שבניתי הוא 6S 3P 18650 ליון, כלומר יש לי 6 תאי ליון יונים בסדרה עם 3 במקביל. כלומר המתח של הסוללה שלי הוא 25.2 וולט (6 x 4.2).

קיבולת הסוללה נמדדת ב- mAh וזה קובע כמה מיץ יהיה לסוללה שלך. יש לי 7, 800 מיליאמפר / שעה ועם זה אתה יכול לקבוע כמה אנרגיה יש לך בשעות וואט.

לא אפרט יותר על אופן בניית מארז סוללות מכיוון שכבר יש לי פוסט Instructables אתה יכול לבדוק זאת!

חוץ מזה אתה יכול גם להשתמש בחבילת סוללות Li-Po 6S כך שלא תצטרך להתמודד עם בניית אחת, אך אני לא ממליץ על תאי Li-Po מכיוון שהם עלולים להיות מסוכנים אם לא מטפלים בהם כראוי.

שלב 4: גלגלת והר מנוע

גלגלת וחגורה: כך שהגלגלים, גלגלת המנוע, גלגלת הגלגל והחגורה כולם צריכים להשתלב יחד במה שמכונה רכבת הנעה. היחס בין גלגלת הגלגלת לבין גלגלת המנוע נקרא "יחס הפחתת ההילוכים". אתה רוצה שזה יהיה בסביבות 2.5 אבל יכול לרדת עד 1.5 או עד 3. בדרך כלל, יחס הפחתה נמוך יותר הוא מהירות נמוכה יותר. השתמשתי בגלגלת 70 מ"מ המגיעה בערכה עם יחס הילוך של 3 למהירויות גבוהות.

הר המנוע: עבור הבנוי שלי, החלטתי להכין הר מנוע משלי כיוון שהזמנתי היה שביר וחסר תועלת.

לעיצוב השתמשתי ב- Autodesk Fusion 360 ובעיצוב החלטתי ללכת עם טכניקת ההידוק להרכבה למשאיות של לונגבורד. יצרתי את הגירסה הסופית שלי, ועם כמה בדיקות והדפסה תלת מימדית, הבנתי כמה שקופיות אוכל לקבל בין המנוע לאקסל המשאית כדי להדק את החגורה בעתיד.

לאחר שהעיצוב היה מוכן לקחתי אותו לסדנת CNC הסמוכה וייצרתי אותו באמצעות CNC. זהו תהליך ייצור חיסור העוסק בבקרות ממוחשבות ובכלי מכונה להסרת שכבות חומר מחומר עבודה ומייצר חלק בעיצוב אישי. החומר בו השתמשתי היה אלומיניום 6061-T6 מכיוון שהוא קל לעבודה ומאפייני חוזק גבוה.

אתה יכול להוריד את קובץ STEP או קובץ STL אם אתה אוהב את העיצוב שלי מלמטה.

שלב 5: התהליך הבנוי של הרכבת הכונן

ראשית התחלתי בהסרה של הגלגל הימני האחורי כדי שנוכל לצרף את הרכב והמנוע שלנו. מכיוון שלמשאיות הסקייטבורד הייתה עקומה קלה, השתמשתי בקובץ מתכת כדי להיפטר ממנו, כך שהתושבת המנועית מתאימה בצורה מושלמת לחבילות הסקייטבורד. לאחר התקנת הר המנוע התקנתי את המנוע באמצעות ברגי מכונה.

ברגע שזה נעשה הגיע הזמן להוסיף גלגלת לגלגל שלנו כדי שנוכל להעביר את אנרגיית הסיבוב מהמנוע לגלגל. זה תהליך פשוט מאוד פשוט למקם את הגלגלת הגדולה יותר במרכז הגלגל בדיוק ולסמן את החורים שבהם עלינו לקדוח דרך הגלגל. לאחר הקידוח השתמש בכמה ברגי מכונה לחיבור הגלגלת לגלגל אל תשכח להשתמש בנעילת חוט או השתמש באום נעילה עצמית עם ברגי מכונה.

כעת חבר את הגלגלת הקטנה יותר על פיר המנוע והנח את החגורה יחד עם גלגל וודא כי היא מיושרת כראוי, כך שכל השלושה יחד יוצרים את רכבת ההנעה שלנו.

שלב 6: אלקטרוניקה והדפסה תלת -ממדית

לאחר שסיימנו את רכבת ההנעה שלנו, אנו יכולים לחבר את ה- ESC שלנו למנוע. כל שעליך לעשות הוא לחבר שלושה חוטים מ- ESC לשלושת החוטים של מנוע כעת חבר את מארז הסוללות שלך ל- ESC ולבסוף, הגיע הזמן לחבר את ESC למקלט הרדיו.

החלטתי לבנות בקר רדיו משלי באמצעות מודול Arduino ו- nRF24L01 אבל אתה יכול פשוט לקנות אחד להשתמש בו., בשביל לבנות אחד, תצטרך

1. Arduino Nano x2
2. מודול nRF24L01 x2
3. מודול ג'ויסטיק x1
4. סוללת Li-Po 1S 500mAh x1
5. מודול TP4056 x1
6. מתג x1
7. מודול Boost
8. מארז מודפס בתלת מימד (הורד STL מלמטה)

פשוט חבר את המשדר והמקלט בהתאם למעגל המסופק בשלב זה והעלה את הקוד (הורד מלמטה) לשני Arduino לאחר מכן חבר 5V, GND ו- Digital Pin 5 של המקלט Arduino ל- 5V, GND ו- PIN PIN של ESC בהתאמה..

לאחר חיבור בדיקת המקלט אם המנוע מסתובב בכיוון הנכון אם לא, פשוט החלף כל שני חוטים מהמנוע ל- ESC והמנוע יסתובב לכיוון אחר. עכשיו כל מה שאתה צריך לעשות הוא להוסיף את כל האלקטרוניקה והסוללות למארז שיש לי מדפסת תלת מימד (הורד מלמטה) אז הכנתי מארז מותאם אישית אבל אתה יכול להשתמש בכמה קופסאות פלסטיק ולהרכיב אותו מתחת ללונגבורד ואתה מוכן להתגלגל לרחובות!

שלב 7: עשית זאת

עשית זאת. אתה פשוט בנית לונגבורד חשמלי משלך. הקפד לשתף אותי בתמונות שלך במדיה החברתית שלי.

בְּסֵדֶר! עכשיו למספרים!

משקל: 7.2 ק ג

מרווח: 7.5 ס מ

מהירות מרבית: 40 קמ"ש (אפשר להגיע ל 48 קמ"ש אך מאוד לא יציבה לרכיבה)

מהירות שיוט: 25 קמ ש

טווח: 18 קילומטרים

סוללות: 6S 3P ליתיום (25.2V 7800mAh)

אז זה פחות או יותר בשביל ההדרכה הזו, אם אתם אוהבים את העבודה שלי, שקול לבדוק את ערוץ היוטיוב שלי לעוד דברים מדהימים:

אתה יכול לעקוב אחריי גם בפייסבוק, טוויטר וכו 'לפרויקטים הקרובים

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab