פוטנציומטר וסרוו: תנועה מבוקרת עם ארדואינו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

ראשית עליך לאסוף חומרים רלוונטיים כדי להרכיב מעגל זה.

אספקה

1 ארדואינו

פוטנציומטר 1

סרוו 1

לוח אחד

2 חוטי מגשר שחורים (קרקע/שליליים)

2 חוטי מגשר אדומים (מתח/חיובי)

2 חוטי מגשר צהובים/צבעוניים (קלט/פלט)

שלב 1: הבנת הרכיבים

חשוב לפני הרכבת המעגל הפיזי כדי להבין כל רכיב:

לוח הלחם כולל שתי קבוצות של מסילות חשמל משני הצדדים, בעלות חריצים לכניסות שליליות (שחורות/כחולות) וחיוביות (אדומות). הם מחוברים בסדרה אנכית. רצועות מסוף חולקות את החיבור אופקית, אולם רצועות מסוף מקבילות ידרשו חוט מגשר כדי לגשר על המחיצה.

לפוטנציומטר יש סיכה 5V (אדום), סיכת Vout (צהוב/צבע) וסיכת קרקע/GND (שחור).

לסרוו יש יציאת 5V (אדום), יציאת Width Pulse/PWM (צהוב/צבע) ויציאת Ground/GND (שחור). לחץ על הקישור כדי לדעת עוד על אופן הפעולה.

שלב 2: הגדרת המעגל

עקוב אחר פריסת התרשים. בעת הגדרת המעגל, זכור תמיד להשאיר את הארדואינו מנותק מהחשמל כדי למנוע נזק לרכיבים שלך.

חבר את הפוטנציומטר ללוח הלחם, ושימו לב לכיוון שלו (זה יהיה חשוב בעת שימוש בחוטי המגשר לחיבור לארדואינו). השתמש בחוט מגשר צהוב וחבר את סיכת הפלט האמצעית ליציאה האנלוגית (A0) בארדואינו. חבר את חוט המגשר האדום ליציאת V5 וחוט מגשר שחור ליציאת ה- GND על הארדואינו.

חבר את הסרוו ללוח הלחם ולארדואינו. השתמש בחוט מגשר צהוב כדי לחבר את יציאת הכניסה/האות שלו ליציאת ה- PWM הדיגיטלית, 9 על הארדואינו. חבר את חוט המגשר האדום לרצועת מסוף V5 וחוט מגשר שחור לפס מסוף GND בסדרה עם פריסת פוטנציומטר (עיין בתמונה).

לאחר הגדרת המעגל, המשך לחבר את הארדואינו למחשב שלך.

שלב 3: הורד את ממשק המשתמש והקלט של Arduino

הורד כאן ממשק משתמש גרפי Arduino (GUI).

חבר את הקוד למטה, שים לב שהמידע שמימין ל- "//" אומר לך מה שורת הקוד הזו עושה:

#include // ספריית סרוו

סרוו_מבחן סרוו; // לאתחל אובייקט סרוו עבור הסרוו המחובר

זווית int = 0;

int potentio = A0; // לאתחל את סיכת A0analog עבור פוטנציומטר

הגדרת בטל () {

servo_test.attach (9); // צרף את סיכת האות של סרוו לפין 9 של ארדואינו

}

לולאת חלל () {

angle = analogRead (potentio); // קריאת ערך הפוטנציומטר בין 0 ל- 1023

זווית = מפה (זווית, 0, 1023, 0, 179); // שינוי גודל הפוטנציומטר לערך זווית עבור סרוו בין 0 ל -180)

servo_test.write (זווית); // פקודה לסובב את הסרוו לעיכוב הזווית שצוין (5);

}

שלב 4: פוטנציומטר + סרוו + ארדואינו

כך אמור להיראות המעגל הסופי. צפה בסרטון כדי לראות כיצד הוא פועל.