חיישן קול וסרוו: תנועה ריאקטיבית: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

ראשית עליך לאסוף חומרים רלוונטיים כדי להרכיב מעגל זה.

אספקה:

1 ארדואינו

1 חיישן קולי HC-SR04

סרוו 1

לוח אחד

סוללה 1 וולט

1 מתאם סוללה 9 וולט

3 חוטי מגשר שחורים (קרקע/שליליים)

3 חוטי מגשר אדומים (מתח/חיובי)

2 חוטי מגשר צבעוניים (קלט/פלט)

שלב 1: הבנת הרכיבים

חשוב לפני הרכבת המעגל הפיזי כדי להבין כל רכיב:

לוח הלחם כולל שתי קבוצות של מסילות חשמל משני הצדדים, בעלות חריצים לכניסות שליליות (שחורות/כחולות) וחיוביות (אדומות). הם מחוברים בסדרה אנכית. רצועות מסוף חולקות את החיבור אופקית, אולם רצועות מסוף מקבילות ידרשו חוט מגשר כדי לגשר על המחיצה.

לחיישן הצליל יש סיכת VCC/5V (אדומה), סיכה הארקה/GND (שחורה) וסיכת פלט (צבע). הם יכולים להיות בעלי יציאות אנלוגיות ו/או דיגיטליות בהתאם לחיישן.

לסרוו יש יציאת 5V (אדום), פנל רוחב אפנון/יציאת PWM (צבע) ויציאת קרקע/GND (שחור). לחץ על הקישור כדי לדעת עוד על אופן הפעולה.

שלב 2: הגדרת המעגל

עקוב אחר פריסת התרשים. בעת הגדרת המעגל, זכור תמיד להשאיר את הארדואינו מנותק מהחשמל כדי למנוע נזק לרכיבים שלך. בפריסה חיישן הקול מיוצג על ידי פוטנציומטר מכיוון שהם פועלים באותו אופן מבחינת קוד.

חבר את חיישן הקול למעקה החשמל של לוח הלחם, ושימו לב לכיוון שלו (זה יהיה חשוב בעת שימוש בחוטי המגשר לחיבור לארדואינו). חבר VCC עם חוט מגשר אדום למעקה הכוח החיובי של לוח הלחם. חבר את GND עם חוט מגשר שחור למעקה הכוח השלילי של לוח הלחם. חבר את סיכת החוצה עם חוט מגשר צבע ליציאה האנלוגית A5.

חבר את הסרוו ללוח הלחם ולארדואינו. השתמש בחוט מגשר צבע כדי לחבר את יציאת הקלט/האות שלו ליציאת PWM הדיגיטלית, 13 על הארדואינו. חבר את חוט המגשר השחור למסילת הכוח של GND. חבר את חוט המגשר האדום לשורת מסוף. הסרוו יזדקק לתוספת כוח המסופקת על ידי סוללת 9V.

חבר את חוט המגשר האדום 9V לאותו שורת מסוף כמו חוט המגשר האדום של הסרוו. חוט המגשר השחור יתחבר לאותה מעקה כוח צדדי כמו שאר הרכיבים.

שלב 3: הורד את ממשק המשתמש והקלט של Arduino

הורד כאן ממשק משתמש גרפי Arduino (GUI). חבר את הקוד למטה, שים לב שהמידע שמימין ל- "//" אומר לך מה שורת הקוד הזו עושה:

#לִכלוֹל

סרוו_מבחן סרוו;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

זווית int;

הגדרת בטל () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

לולאת חלל () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (soundSensor);

עיכוב (50);

זווית = מפה (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (זווית);

עיכוב (50);

}

שלב 4: חיישן קול + סרוו + ארדואינו

כך אמור להיראות המעגל הסופי. צפה בסרטון כדי לראות כיצד הוא פועל.