מחשב טיסה מדגם מתקדם מדגם מתקדם !: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הייתי זקוק למחשב טיס טילים מדגם יוקרתי לטיל החדש שלי ששלט על עצמו ללא סנפירים! אז בניתי משלי!

הסיבה שהחלטתי לבנות את זה היא בגלל שאני בונה רקטות TVC (בקרת וקטור דחף). המשמעות היא שאין סנפירים אך מנוע הרקטות בתחתית מכוסה קדימה ואחורה במהלך השיגור כדי לשמור על הרקטה על הזווית והישור! הרקטות הנשלטות באמצעות דחף וקטור אינן חוקיות למעשה מכיוון שהן אינן מונחות על ידי GPS או נקודות ערך, אלא נועדו פשוט לשמור על הרקטה ישר למעלה.

אז מה מחשב הטיסה הזה יכול לעשות?

ובכן, למחשב הטיסה יש יחידת מדידת אינרציה בעלת 6 צירים למדידת כיוון הרקטות, ברומטר מדויק מאוד לקביעת הגובה של הרקטה, 3 תעלות פירוטכניות לפריסת מצנחים, הדלקת מנוע שלב שני וכו '. יש לו גם נורית תקשורת. ובאזר כך שהאדם יידע מתי הרקטות עומדות לשגר!

לפני שנתחיל בקבצים שבהם השתמשתי וכיצד בניתי אותו אני רק רוצה לומר שניתן להשתמש בו בכל רקטות דגם בעלות קוטר גדול או שווה ל -74 מ מ.

סרטון המכסה את מחשב הטיסה בפירוט:

אספקה

הבסיס:

• מעגלים מודפסים (ניתן להורדה):)
• בת 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 LED SMD
• נגדי OHM 5* 1
• נגדים 3* 470 OHM
• 1* 40 OHM נגד
• קבל 1* 10 uF
• קבל uF 1* 1
• 4* בלוקים מסופים
• 3* N ערוצים Mosfets
• מתג שקופיות SMD
• זמזם (להשמעת צלילים כמובן)

כלים:

• מלחם
• אקדח חום (אם יש לך כזה)
• הדבק הלחמה (אם יש לך אקדח חום)
• 60/40 הלחמה
• צְבָת
• פינצטה של ESD
• מחצלת ESD

שלב 1: דברים שכדאי לדעת

אוקיי, אז עכשיו כשאנחנו מוכנים להתחיל, תחילה יהיה עליך להוריד את קבצי ה- PCB ולשלוח אותם ליצרן כמו JLCPCB או שאתה יכול לרכוש את כל הרכיבים כולל PCB כערכה מהאתר שלי: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. להורדת קבצי ה- PCB היכנסו לאתר:

ביצרן ה- PCB וודא שגובה ה- PCB הוא 1.6 מ מ ומשקל הנחושת הוא 1 oz. לאחר מכן בחר את הצבע של מסכת ההלחמה (צבע הלוח) ואת מסך המשי (צבע הטקסט). לאחר מכן בחר כמה אתה רוצה (5-10 כנראה טוב) ושלח אותו! ברגע שיש לך את כל החלקים בבית שלך אתה מוכן להתחיל בהרכבה!

שלב 2: הלחמה והרכבה

עכשיו אתה מוכן להתחיל את הדברים המהנים !!! ראשית תשים מעט הלחמה על כל אחד מרפידות רכיבי ה- smd על ידי חימום הלחמה עד שהוא נמס על קצה הברזל ואז תן להלחמה לזרום אל כרית הנחושת. לאחר שתעשה זאת תקבל את כל רכיבי ה- SMD ותוך כדי נגיעה בכרית עם הלחמה הניח את הרכיב. לאחר שהמתכת המותכת התקררה, חיממו את שאר הרפידות עם המגהץ תוך הכנסת הלחמה. לאחר מכן סיימתם את החלק הקשה ביותר ואתם מוכנים לעבור לרכיבי החור העובר! עבור רכיבי החור המעמיק, הניחו אותם דרך חורי הנחושת הקטנים והניחו מעט נייר דבק על מנת לשמור עליהם. לאחר מכן הפוך את הלוח והלחם את אחת הסיכות. לאחר מכן הסר את הקלטת ויישר את הרכיב, והמשך להלחם את כל הסיכות.

מזל טוב, סיימת את עיקר תהליך ההרכבה!

עכשיו הדפס תלת מימד את שני סוגרי ההרכבה הזמינים כאן:

ברגע שהדפסת אותם בתלת מימד, הברג אותם על חור הבורג במחשב הטיסה בעזרת ברגי M3. עכשיו סיימת את מחשב הטיסה שלך! ההמשך: קידוד !!!

שלב 3: קידוד ובדיקה

אוקיי עכשיו תצטרך כבל usb-a ל- usb-micro כדי שתוכל לחבר את מחשב הטיסה שלך למחשב שלך. הורד גם את Arduino IDE. לאחר הורדתו, הורד את Teensyduino וודא שהוא מוריד לתיקיית ספריות הארדואינו. כעת העתק והדבק את הקוד הזמין כאן:

הקפד להעתיק את שני הסקיצות; OmegaSoft_1.052 ו- I2C. לאחר מכן בחר Teensy 3.5 מתחת לכלים ב- Arduino IDE והקש על העלה בצד שמאל למעלה במסך. לאחר מכן הוא יעלה את הקוד מהמחשב למחשב הטיסה! אז הקוד נמצא במחשב הטיסה וברגע שאתה מחבר סרוואות אתה מוכן לבדוק! כמו כן, אם תטה את המחשב מעל 40 מעלות בציר כלשהו הוא יהפוך את נורית הלד לאדומה המצביעה על הפלה!

הגיע הזמן להשקה !!!

שלב 4: השקה !

לפני ההשקה וודא שתושבת ה- TVC שלך יכולה לנוע בצורה נקייה והיא לא תקועה. לאחר מכן הכנס מנוע רקטות ומדלק לפני לחיצה על הכפתור האדום והשיקה !!!

תודה לכולם! אני עובד על הפרויקט הזה כבר 10 חודשים ומשקיע את כל המאמצים שאני יכול באמצעות 4 איטרציות ו -50 שינויי קוד!

יוטיוב:

סרטון אומגה Avionics:

למידע נוסף כאן באתר שלי:

טוויטר:

אינסטגרם:

קבצי הדפסה תלת -ממדיים של Thingiverse:

מרכז הפרויקטים של Arduino: