בקר כפפות רכב מרחוק: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

כיום הטכנולוגיה עוברת לחוויה סוחפת יותר המעניקה למשתמש את הדרך החדשה לתקשר עם הדברים בסביבה וירטואלית או במציאות. עם הטכנולוגיה הלבישה הגדלה יותר ויותר עם מספר השעונים החכמים ההולכים וגדלים להתראה מהירה, מעקב אחר כושר ועוד רק מפרק כף היד, חיישני גוף ספורט כדי לעקוב אחר תנועת השחקן, סטטיסטיקות הבריאות שלו כגון דופק, לחץ דם וכו '. בזמן ביצוע או משחק הספורט כך שניתן יהיה לבצע את התיקונים. אוזניות המציאות המדומה מוצאות את רגליה בשוק והשימוש במערכות ה- VR למטרות משחקים גדל מיום ליום. עם מערכות ה- VR בקר הכפפות הגדיל את הפופולריות שלו בקיפולים רבים מכיוון שהוא מספק חוויה טובה בהרבה מכיוון שהאינטראקציה עם העולם הווירטואלי הופכת לקלה ומהנה הרבה יותר.

ניתן להשתמש בבקרי הכפפות לשליטה על הדברים בסביבה הווירטואלית כמו גם בסביבה האמיתית כפי שיש לבצע בפרויקט זה. לפרויקט יהיו 2 חלקים שצריך להשיג. חלק ראשון הוא עיצוב בקר כפפות וחלק שני יהיה בניית מכונית רובוטית. בקר הכפפות ישמש לשליטה במכונית הרובוטית באמצעות הממשק האלחוטי. התנועה השונה של המכונית היא שהיא נעה קדימה, נעה אחורה, פונה ימינה, פנייה שמאלה תמופה לפעולות ותנועות שונות של היד.

אספקה

1. שלדת רובוט

2. שני מנוע DC

3. שני לוחות פיתוח מיקרו: ביט

4. שני גלגלים

5. שני לוחות לחם

6. שני לוחות פריצה של מיקרו: ביט.

7. שני תאי AAA להפעלת מיקרו: ביט אחד

8. ספק כוח 5V (בנק כוח)

9. שני חיישני גמישות

10. ארבעה נגדים של 10k

11. נהג מנוע (L293DNE)

12. חוטי מגשר

13. חוטים

14. ברגים ואומים

15. חוט

16. מחט

שלב 1: קבל את החלקים

הכינו את כל החלקים ברשימת החלקים כך שקל להתחיל ולהשלים את הפרויקט מהר יותר.

שלב 2: שילוב חיישני גמישות

תפר את חיישני הגמישות בעזרת החוט והמחט למדד ולאצבע האמצעית של הכפפה. המדד והאצבע האמצעית הן האפשרויות מכיוון שהן קלות. הפונקציה הנפוצה ביותר תהיה קדימה ומכאן שהאצבע המורה תהיה הקלה ביותר עבורה והתנועה לאחור של המכונית תהיה נשלטת על ידי חיישן הגמישות באצבע האמצעית.

שלב 3: קבל את ערכת הרובוט

קבל את ערכת מארז הרובוט הדומה לאחת כאן

שלב 4: הרכיב את הערכה

השתמש במארז והצמד את המנוע באמצעות התמיכה המסופקת וברגים ואומים. הוציאו את החוטים מדרכו של הגלגל כך שניתן יהיה לחבר אותו בקלות לנהג המנוע.

שלב 5: חיבורי נהג מנועים

התמונה מציגה את החיבורים שצריך ליצור עם נהג המנוע IC.

א. Vcc הוא 5V שמונע על ידי לוח פיתוח אחר עם אספקת 5V מוסדרת. לנהג המנוע יש בקרות שונות לשליטה במנוע הנהג לשני הכיוונים.

ב. סיכה 1 וסיכה 9 הם סיכות הפעלה המניעות את המנוע. השליטה מושגת על ידי סיכות 3.3V של המיקרו: ביט.

ג. סיכה 2, סיכה 7, סיכה 10 וסיכה 15 של נהג המנוע קובעים את הכיוון שאליו המנוע מסתובב.

ד. סיכה 3 וסיכה 6 מניע את המנוע השמאלי בכיוון בו המנוע מוגדר.

ה. סיכה 14 וסיכה 11 מניעים את המנוע הימני בכיוון שבו המנוע מוגדר.

ו. סיכה 4, 5 וסיכה 12, 13 של נהג המנוע. מחובר לקרקע.

שלב 6: מכונית מלאה

לאחר השלמת החיבורים המכונית אמורה להיראות כמשהו למעלה. השתמשתי בלוח אחר עבור 5V להנעת המנוע.

שלב 7: חיבורי כפפות

חבר קצה אחד של חיישן הגמישות ל -3.3 וולט של המיקרו: ביט.

חיישן הגמישות פועל כנגד משתנה. כאשר החיישן מכופף ההתנגדות משתנה וכתוצאה מכך השינוי בזרם הזורם דרכו יכול להיות מזוהה על ידי ADC (ממיר אנלוגי לדיגיטלי של בקר ה- Micro: bit)

א. לכל חיישן גמישות יש שני קצוות. אחד מהם מחובר ל- 3.3V.

ב. על מנת לראות הבדל משמעותי בערכי ה- ADC, יש לחבר 20 קוה מ לקצה השני.

ג. הקצוות האחרים משמשים גם כקלט ADC על המיקרו ביט.

ד. חבר קצה נוסף של הנגד לקרקע כפי שמוצג באיור.

שלב 8: כפפה שהושלמה

בזמן שאנו יוצרים אב טיפוס, תפר לוח לחם קטן על הכפפה, כך שנוכל לחבר את נגדי ה 20k אוהם הנדרשים לחיישני הגמישות כדי לקבל את הנתונים. השלימו את החיבורים וחברו את בקר המיקרו: ביט וכעת הכפפה מוכנה לשלוט במכונית לאחר הכנסת הקוד.

שלב 9: תקשורת בלוטות '

בעורך המיקרו: ביט הוסף את מודול שידור הרדיו והשתמש בקבצים בשלב הבא לרכב ולכפפה

שלב 10: קוד הקס לפרויקט

כאשר המיקרו: ביט מחובר למחשב הוא מופיע כאחסון. הורד את שני קבצי ה- hex למעלה. קובץ ה- hex הוא הקובץ עם ההנחיות הנדרשות על ידי הבקר לעבודה. גרור ושחרר את קובץ הכפפות על הסמל של המיקרו: ביט שישמש את הכפפה. באופן דומה, גרור ושחרר את קובץ המכונית על הסמל של המיקרו: ביט שישמש את המכונית הרובוטית.

שלב 11: תוצאות סופיות

הסרטון המדגים את הפונקציונליות של הזזת הרובוט.

הרובוט תומך בפונקציות הבאות:

1. להתקדם

2. זז אחורה

3. פנה ימינה

4. פנייה שמאלה

5. עצור

6. הפסקה