רכב שליטה מרחוק חתיכת עוגה: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם בהוראה זו מסוגלים. אני אראה לך הוראות שלב אחר שלב כיצד להכין מכונית פשוטה (תדר רדיו) RC (שלט רחוק). כל מתאמנים יכולים לבצע זאת תוך שעה אחת.

אדון בנושא העבודה של כל המעגלים המשולבים (IC) והמודולים המשמשים ברובוט זה

ואין צורך בתכנות לביצוע הבוט הזה.

שלב 1: סרטון מעודכן

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! עדכון !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

הגרסה המעודכנת של רובוט זה זמינה כאן

שלב 2: סרטון ישן

שלב 3: חומרים דרושים

• מודול מקלט משדר RF
• לוח אב טיפוס x2
• מקודד HT12E
• מפענח HT12d
• נהג מנוע L293D
• וסת הורדה 7805
• גוף קירור ל- 7805
• קבל 470uf x 2
• 0.1 קבלים x 2
• נגד 1M
• נגד 1K
• נגד 50k
• מנוע 12V DC (סל"ד תלוי בבחירה שלך, השתמשתי ב- 100 סל"ד)
• ספק כוח 12V
• שקע חשמל DC x 2 (אופציונלי)

שלב 4: ספק כוח

גם משדר ה- RF וגם מעגל המקלט זקוקים לאספקת חשמל נפרדת

מעגל המקלט צריך להיות מופעל באמצעות אספקת 12V ומעגל משדרים יכול להיות מופעל באמצעות סוללת 9v ראשית נתחיל במעגל אספקת החשמל. אספקת החשמל היא הפשוטה ביותר. מעגל אספקת החשמל מורכב

• IC 7805 המסדיר את אספקת 12 וולט ל 5 וולט (אם לא ניתן להשיג אספקת 12 וולט אתה יכול להשתמש באספקת 9 וולט)
• קבלים 0.1uf & 470uf
• ונגד 1k למעמד מוביל

הערה: השתמש בגוף קירור עבור 7805 מכיוון שאנו מורידים 7V (12-5) כך שייווצר הרבה חום כדי לשרוף את הרגולטור אז מומלץ להשתמש בגוף קירור

תיאור PIN של 7805 IC

1. פין 1-מתח כניסה (5v-18v) [V in]
2. סיכה 2 - קרקע [gnd]
3. פין 3 - פלט מוסדר (4.8v - 5.2v)

שלב 5: מהו מודול RF ???

מודול RF זה מורכב ממשדר RF ומקלט RF. זוג המשדר/המקלט (Tx/Rx) פועל בתדר של 434 מגה -הרץ. משדר RF מקבל נתונים סדרתיים ומשדר אותם אלחוטית באמצעות RF דרך האנטנה המחוברת שלו לפין 4. השידור מתרחש בקצב של 1Kbps - 10Kbps. הנתונים המועברים מתקבלים על ידי מקלט RF הפועל בתדר זהה לזה של המשדר..

מודול ה- RF משמש יחד עם זוג מקודד ומפענח. המקודד משמש לקידוד נתונים מקבילים להזנת שידור בזמן שהקליטה מפוענחת על ידי מפענח. HT12E-HT12D

תיאור PIN

משדר RF

סיכה 1 - קרקע [GND]

פין 2 - פין קלט נתונים סידוריים [DATA]

פין 3 - אספקת חשמל; 5V [Vcc]

פין 4 - סיכת פלט אנטנה [ANT]

מקלט RF

סיכה 1 - קרקע [GND]

פין 2 - סיכת פלט נתונים סידוריים [DATA]

פין 3 - סיכת פלט לינארית (לא מחובר) [NC]

פין 4 - אספקת חשמל; 5V [Vcc]

פין 5 - אספקת חשמל; 5V [Vcc]

סיכה 6 - קרקע [GND]

סיכה 7 - קרקע [GND]

פין 8 - סיכת כניסה לאנטנה [ANT]

שלב 6: מעגל משדר

מעגל המשדר מורכב מ

1. מקודד HT12E
2. מודול משדר RF
3. שני מתג DPDT
4. ונגד 1M

יש לי 2 מעגל טרמימיטור אחד עם מתג DPDT ואחד עם כפתור לחיצה

חיבורי מתג ה- DPDT מוצגים באיור 6

תיאור מספר PIN HT12E

פין (1-8)- פין כתובת של 8 סיביות לפלט [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

סיכה 9 - קרקע [Gnd]

פין (10, 11, 12, 13) - פין כתובת של 4 ביט לקלט [AD0, AD1, AD2, AD3]

סיכה 14 - הפעלת שידור, פעיל נמוך [TE]

פין 15 - כניסת מתנד [Osc2]

סיכה 16 - פלט מתנד [Osc1]

פין 17 - פלט נתונים סדרתי [פלט]

פין 18-מתח אספקה 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-אלה הם פין כתובת של 8 ביט עבור הפלט.

GND - סיכה זו צריכה להיות מחוברת גם לשלילי של ספק הכוח. TE - זהו סיכת הפעלת השידור.

Osc 1, 2 - סיכות אלה הן סיכות הכניסה והפלט של המתנד.סיכה זו מחוברים זה לזה באמצעות נגד חיצוני.

פלט - זהו סיכת פלט. אותות הנתונים ניתנים מהסיכה הזו.

Vcc - סיכת ה- Vcc המחוברת לאספקת חשמל חיובית, היא משמשת להפעלת ה- IC.

AD0 - AD3 - אלה סיכות כתובת של 4 סיביות.

שלב 7: מעגל מקלט

מעגל המקלט מורכב משני IC (מפענח HT12D, נהג מנוע L293D), מודול מקלט RF חווט את המעגל לפי סכמטי המקלט (איור 1) יש 2 לד בלוח המקלט, אחד נדלק כאשר מתן אספקת חשמל למקלט ושאר הדלקות כאשר מתן אספקת חשמל למעגל המשדרים, הנורית ליד ה- IC HT12D צריכה להדליק כאשר ניתן כוח על המשדר אם לא, משהו לא בסדר בחיבור שלך או במודול ה- RF TX RX שלך

הערה: השתמש בחוט אדום לחיובי ולשחור עבור שלילי אם יש בעיה במעגל יהיה קל לאיתור באגים במעגל

תיאור מספר PIN HT12D

פין (1-8)- פין כתובת של 8 סיביות לפלט [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

סיכה 9 - קרקע [Gnd]

פין (10, 11, 12, 13) - פין כתובת של 4 ביט לקלט [AD0, AD1, AD2, AD3]

פין 14 - קלט נתונים סידוריים [קלט]

פין 15 - כניסת מתנד [Osc2]

סיכה 16 - כניסת מתנד [Osc1]

סיכה 17 - שידור תקף [VT]

פין 18-מתח אספקה 5V (2.4V-12V) [vcc]

תיאור PIN עבור HT12D

VDD ו- VSS: סיכה זו משמשת לאספקת חשמל ל- IC, חיובי ושלילי של ספק הכוח בהתאמה

DIN: סיכה זו היא קלט הנתונים הסדרתי וניתן לחבר אותה לפלט מקלט RF.

A0 - A7: זהו קלט הכתובת. סטטוס סיכות אלה צריך להתאים למעמד של סיכת כתובת ב- HT12E (המשמש משדר) לקבלת הנתונים. ניתן לחבר סיכות אלה ל- VSS או להשאיר אותן פתוחות

D8 - D11: אלה סיכות פלט הנתונים. הסטטוס של סיכות אלה יכול להיות VSS או VDD בהתאם לנתונים הסידוריים שהתקבלו באמצעות סיכה DIN.

VT: עומד על שידור תקף. סיכת פלט זו תהיה גבוהה כאשר נתונים תקפים זמינים בסיכות פלט הנתונים D8 - D11.

OSC1 ו- OSC2: סיכה זו משמשת לחיבור נגד חיצוני למתנד פנימי של HT12D. OSC1 הוא סיכת הכניסה של המתנד ו- OSC2 הוא סיכת הפלט של המתנד

L293D תיאורים

ה- L293D הוא IC נהג מוטורי והוא מאפשר למנוע לנהוג משני הכיוונים. L293D הוא IC עם 16 פינים עם שמונה סיכות, מכל צד, המוקדש לשליטה על מנוע שיכול לשלוט על קבוצה של שני מנועי DC בו זמנית לכל כיוון. עם L293D אחד אנו יכולים לשלוט על 2 מנועים של dc, ישנם 2 סיכות כניסת INPUT, 2 סיכות OUTPUT וסיכה אחת ENABLE לכל מנוע. L293D מורכב משני גשר H. H-bridge הוא המעגל הפשוט ביותר לשליטה במנוע בעל דירוג זרם נמוך.

תיאור PIN

שם פונקציית PIN

סיכה 1 - הפעל סיכה עבור מנוע 1 [הפעל 1]

פין 2 - סיכת קלט 1 עבור מנוע 1 [קלט 1]

פין 3 - סיכת פלט 1 עבור מנוע 1 [פלט 1]

סיכה 4, 5, 12, 13 - קרקע [GND]

פין 6 - סיכת פלט 2 עבור מנוע 1 [פלט 2]

סיכה 7 - סיכת קלט 2 עבור מנוע 1 [קלט 2]

פין 8-ספק כוח למנועים (9-12 וולט) [Vcc]

פין 9 - הפעל סיכה עבור מנוע 2 [הפעל 2]

פין 10 - סיכת כניסה 1 עבור מנוע 1 [קלט 3]

פין 11 - סיכת פלט 2 עבור מנוע 1 [פלט 3]

פין 14 - פלט 2 עבור מנוע 1 [פלט 4]

פין 15 - קלט 2 עבור מנוע 1 [קלט 4]

פין 16 - מתח אספקה; 5V [Vcc1]

שלב 8: בחר את המנוע שלך

בחירת המנוע חשובה מאוד והיא תלויה לחלוטין בסוג הרובוט (מכונית) שאתה מייצר

אם אתה עושה מנוע קטן יותר, השתמש במנוע 6v Bo

אם אתה מייצר אחת גדולה יותר אשר צריכה לשאת משקלים גדולים יותר עשרה השתמשו במנוע 12V DC

בחר את הסל"ד שלך עבור המנוע שלך

סל"ד, המייצג סיבובים לדקה, הוא כמות הפעמים שהציר של מנוע DC משלים מחזור סיבוב מלא לדקה. מחזור סיבוב מלא הוא כאשר הפיר מסתובב 360 מעלות מלאה. כמות 360 סיבובים, או סיבובים, שמנוע עושה בדקה היא ערך הסל"ד שלו

עליך להיות זהיר מאוד בעת בחירת סל"ד אל תבחר מנועים בעלי סל"ד גבוה יותר מכיוון שיהיה לי קשה לשלוט בו וזכור שהמהירות היא פרופורציונלית למומנטום

שלב 9: הכנת המעמד

ייצור השלדה הוא פשוט מאוד לביצוע שני הדברים היחידים הנדרשים

1. מַהְדֵק
2. קרטון קשיח, פיסת עץ או כל יריעה עבה להכנת הבסיס וכמה ברגים

• קח את הסדין והנח את המהדק עליו, סמן את המקומות הקידוחים להכנסת ברגים
• קדוח חורים בארבע פינות
• הברג היטב את המהדק
• הכנס את המנוע למהדק,
• הנח את המעגל על המארז חבר את המנועים למעגל
• תן ספק כוח 12V למעגל

לפרטים בדוק את התמונות

שלב 10: ניפוי אופציונלי (אם יש בעיה במעגל)

בחלק זה נדון בנושא איתור באגים במעגל

קודם כל אל תכעסי פשוט תיהיה רגוע

לצורך איתור באגים נחלק את המעגל לשונים

ראשית אנו ניפוי באגים של

L293D IC

מניחים את ה- IC על לוח לחם ונותנים 5v ו- Gnd ל- IC ולאחר מכן נותנים את ה- 12v לסיכה 8. מחברים את סיכות ההפעלה של המנועים ל- 5v. כעת העניקו כוח לכניסה של מנועים אחד ובדוק את סיכות הפלט עם מולטימטר. אם זה לא מראה כלום אז יש בעיה עם נהג המנוע שלך

ספק כוח

מרבית הבעיות המתעוררות במעגל אספקת החשמל נובעות מקצר חשמלי, כך שבדיקת כיבוי החשמל והשתמש במולטימטר כדי לבדוק אם קיים קשר בין שלילי לחיובי.

מפענח ומקודד

לניפוי באגים של המפענח והמקודד חיבור פין 7 של HT12E לסיכה 14 של HT12D, חבר כפתורי לחיצה בפין 10, 11, 12, 13 של HT12E וחבר 4 נוריות בפין 10, 11, 12, 13 של המפענח (חבר לפי מעגל איתור באגים של מפענח ומקודד [איור 3]) הנורות צריכות להאיר כאשר לוחצים על מתגים

אם הבוט שלך עדיין לא עובד אז תהיה בעיה במודול ה- RF, נוכל לאתר אותו באגים אז החלף את המודול.

אל תשכחו לעשות לייק לדף הפייסבוק שלנו