ארדואינו יד פשוטה לשליטה בעלות נמוכה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

יש הרבה זרועות רובוטיות מבוססות חיישן וגמישות מודפסות תלת -ממדיות ברחבי האינטרנט העצום. עם זאת, בהיותי סטודנט אין לי הרבה גישה לדברים כמו, CNC, מדפסות תלת מימד וכלים חשמליים. יש לי פתרון, אנחנו הולכים לבנות יד ארדואינו בעלות נמוכה (15-25 $), שניתן לחבר אותה לזרוע רובוטית. זו תהיה הגרסה הקלה ביותר של הפרויקט הזה. חלק גדול נוסף בפרויקט זה הוא

-לא קרני

-זוֹל

-פשוט וקל

-לא דורש כוח חיצוני (הארדואינו שבנוי במעקה הבטיחות אמור להיות בסדר)

אספקה

את רוב הדברים האלה אתה יכול להשיג מאמזון.

אתה תצטרך:

Arduino UNO R3

לוח לחם (בסיסי) או מיני לחם

סרוו אחד או יותר תלוי איך אתה רוצה לעשות זאת.

פוטנציומטר (10k)

הרבה קרטון

אקדח דבק חם

חוטי מגשר

שלב 1: חיתוך הקרטון

חותכים 5 אצבעות קטנות כמו קרטונים. חותכים 1 חתיכה גדולה יותר. הדבק אותו כמו יד, אתה יכול גם להדביק קשיות על האצבעות כדי לעזור עם המיתרים. דבק חם את הסרוו זקוף לכף היד.

שלב 2: מעגלים

פשוט עקוב אחר תרשים המעגלים הבסיסי שציירתי לך למטה.

שלב 3: כפפה

הכנס את הפוטנציומטר לכפפה שלך וקשור אליו חוטים. לא צעד הכרחי, רק נראה מגניב יותר אם אתה עושה את זה:)

שלב 4: תכנות

110% מהקושי של הפרויקטים הללו הוא התכנות. אז עשיתי את זה בשבילך. אם אתה באמת רוצה לדעת מה מורכב מהדברים המשעממים והחנון (תכנות) אז פשוט תדמם אותי. רוב הפונקציות מרוכזות כך שלא תוכל לראות אותן, dm אם אתה רוצה את 110 שורות הקוד במקום זה שאני נותן לך.

לִשְׁלוֹט:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

פונקציות:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

שלב 5: סיום התוצאה של SERVO 1

בנית כעת את גרסת סרוו 1 של הכפפה הזו. שימוש בפוטנציומטר. אם אתה רוצה תוצאות טובות יותר אתה יכול לחבר סוללות ליציאות החיוביות והשליליות שלהן בלוח הלחם, גם אם אתה רוצה עוד סרוו, שלח לי DM ואני יכול לשלוח לך את הקוד המעודכן הזה.