מכשיר צ'יטים של WHEELIE: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

בפרויקט זה נכין מכשיר ארדואינו שיעזור לך ללמוד גלגלים. הוא ילחץ על הבלם האחורי שלך שיאזן אותך. יהיו לו גם 2 כפתורים להגדלת או הקטנת הזווית שבה הוא ילחץ על הבלם שלך כך שיהיה הרבה יותר קל להתאים אותו תוך כדי תנועה. אני אישית השתפרתי ב- wheelies לאחר שהתחלתי להשתמש במכשיר זה. אז בואו ניכנס לבניית המכשיר הזה.

שלב 1: מה שאתה צריך

• Arduino (אני משתמש ב- Nano בגלל הגודל שלו)
• חיישן מד תאוצה mpu6050 (אתה יכול למצוא אותו בכל מקום)
• קבל 100uF (להחלקת מתח על מנוע סרוו)
• מנוע סרוו (נסה להשתמש במנוע בעל הילוכים ממתכת ולפחות 2 ק"ג כוח)
• נגדים 2x10kOhm
• 2x כפתורים
• מהדק צינור (לחיבור מנוע סרוו לכידון)
• 3 מיני לוחות לחם או אחד גדול
• חוטים
• חוט מתכת לחיבור בלם לזרוע מנוע סרוו
• כבל USB עבור arduino
• בנק חשמל להפעלת המכשיר שלך

שלב 2: חיבור הכל ביחד

זה מאוד קל להתחבר. הוספת קבלים 100uF היא אופציונלית אך היא תהיה חלקה הרבה יותר ולסרוו יהיה יותר מומנט. אז אם אתה רוצה, חבר קבל 100uF בין + ל- - בסרוו. נסה להשתמש במחברי קרש, כך שזה יהיה הרבה יותר קומפקטי.

שלב 3: הפיכתו לקומפקטית

שים הכל בלוח הלחם ונסה לעשות את זה הכי קטן שאפשר.

שלב 4: הרכבת מחשב ראשי על אופניים

הרכיבו אותו על הצינור הראשי של מסגרת האופניים ואבטחו בעזרת רצועת סקוטש. הקפד להשאיר את יציאת ה- USB פנויה ואל לכופף דבר.

שלב 5: הרכבת סוללה

אבטח את הסוללה למחזיק הבקבוקים בעזרת סרט שקוף. נסה, אם יש מספיק אורך של חוט USB לחיבור הסוללה והמחשב הראשי.

שלב 6: הרכבת סרוו וחיבורו לידית הבלמים

כאן מגיע החלק העיקרי. עבור סרוו יהיה הרבה יותר קל למשוך בלמים הידראוליים מאשר בלמי תיל, וודא שאם אין לך בלמים הידראוליים, השתמש במנוע חזק יותר. אבטח את מנוע הסרוו שלך על הכידון בעזרת מהדק צינור. אם אתה מפחד שתפגע בפלסטיק שלך בסרוו, השתמש בקצף כדי להגן עליו. בדוק גם אם יש לך מספיק מקום לשים עליו את היד. לאחר מכן, קח חוט והנח אותו הכי קרוב למרכז הסיבוב על מנוע סרוו וכמה שיותר רחוק ממרכז הסיבוב על הבלמים. בדרך זו יהיה הכי קל למשוך בלם לסרוו.

שלב 7: קוד

שלב 8: הבנת הקוד והשימוש בו

הקוד הזה בעצם מקבל ערכים מ- mpu6050 ולפי הערך הזה (אני משתמש בכיוון x אבל יש גם y אז אם אתה רוצה מאשר לנסות אותו) הוא מעורר מנוע סרוו למשוך את הבלם. הוספתי גם 2 כפתורים בכל פעם שתלחץ עליו, הוא יגדיל או יקטין את הזווית במעלה אחת. מסיבה זו עליך להחזיק את הכפתור כך שלא תצטרך ללחוץ עליו 90 פעמים אם אתה רוצה 90 מעלות. ואחרי 90 מעלות זה יחזור ל 0 מעלות.

שלב 9: בדוק אם זה עובד

שלב 10: מוצר סופי

אם סיימת וזה עובד, כנראה שהגיע הזמן לבדוק זאת. אבל אל תשכח את הקסדה שלך ובהצלחה.