לוח MXY - לוח רובוט שרטוט שרטוט XY בעלות נמוכה: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

המטרה שלי הייתה לעצב את לוח ה- mXY כך שיתאים לתקציב נמוך את מכונת הציור של ה- XY. אז עיצבתי לוח שמקל על מי שרוצה לעשות את הפרויקט הזה. בפרויקט הקודם, תוך שימוש בשני מנועי צעד מסוג Nema17, לוח זה משתמש במנועי צעדים חוטיים של שלב 5 מסוג 28YBJ-48 DC 5V 4 שלב 5. כמו כן בפרויקט הקודם, Arduino Uno R3 שימש כמיקרו -בקר ומגן מנוע Adafruit כנהג מנוע. לוח זה משתמש במנהג צעדים Atmega328P ו- ULN2003. אז תוכל ליצור את הפרויקט הזה עם לוח אחד. מתאם 5V 1A או בנק חשמל מספיקים לפרויקט זה לצריכת חשמל. הזרם המרבי נצפה כ 0.4A כאשר שני המנועים פעלו.

הלוח המוצג בסרטון הוא גרסת הבדיקה, הגרסה המעודכנת והמשודרגת של הלוח נמצאת בקישור למטה. כמו כן, למי שאינו רוצה הלחמה, לוח mXY יימכר ב- PCBWay Bazaar עם כל הרכיבים מורכבים. תודה רבה ל- PCBWay על התמיכה הזו.

$ 0 לחברים חדשים הזמנה ראשונה ומחיר נמוך עבור סטנסיל PCB בכתובת

שלב 1: השג את ה- PCB

בפרויקט זה נכין מכונת ציור XY Plotter עם לוח mXY. בעזרת רובוט ציור אתה יכול לצייר תמונות על קיר, פאנל או נייר A4. ניתן להדפיס תמונות או להדפיס טקסט. המכונה היא מכשיר פשוט המצייר תמונות בעזרת עט רגיל, כמה מנועים וקצת מחרוזת. כל החומרה הנדרשת לפרויקט זה מפורטים להלן. נלמד כיצד להתקין ולהשתמש בתוכנית Polargraph לבקרת ציורים.

קבל את PCB - סכמטי - קבצי Gerber - רשימת BOM:

www.pcbway.com/project/shareproject/mXY_Board_Low_Budget_XY_Plotter_Drawing_Robot_Board.html

שלב 2: רכיבים נדרשים ל- PCB

הגרסה המורכבת mXY תהיה זמינה בקרוב ב- PCBWayer Bazaar:

1x ATmega328P-PU עם מטען אתחול:

2x ULN2003 DIP16:

2x 28YBJ-48 5V 5 חוטי צעד חוטי:

1x CH340G SOP16:

שקע USB מסוג B:

שקע DIP 28/16 סיכות:

קריסטל 12/16 מגהרץ:

L7805 TO-220:

קבלים 10uF:

22pF/0.1uF/10nF קרמיקה:

LED:

הנגד 10K/1K:

שקע Power Jack:

בלוק מסוף 2 פינים:

כותרת סיכה גברית:

מחבר 2x JST B5B-XH:

1x מנוע סרוו MG90S:

ערכת שיניים GT2 גלגלת 16:

חגורת גומי GT2 (5M):

חוט מגשר 3 ב -1:

כלי הלחמה:

שלב 3: חיבורים

חוט מאריך יידרש עבור מנועי צעדים וסרוואות.

5M כבל חוט מאריך:

למידע נוסף:

שלב 4: גונדולה וסוגר

תוכל למצוא דגמי תלת ממד לגונדולה ומנוע צעדים בקובץ ה- ZIP 'Gondola_Bracket_Models'

github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

מדפסת תלת מימד JGAURORA A5S שימשה לדגמי תלת מימד:

שלב 5: קוד המקור

• זה עובד מצוין ב- Arduino IDE v1.8.5 ועיבוד v2.2.1
• הורד והתקן את Arduino IDE v.1.8.5
• הורד והתקן את עיבוד v2.2.1
• הורד מכונת רישום mXY-Plotter-https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

שלב 6: קוד המקור של Arduino

• עבור לתיקיה mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-code-libraries / libraries.
• העתק את התוכן של arduino-source-code-libraries / libraries לתיקיית C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino / libraries.
• עבור לתיקיה mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-source-code-libraries.
• העתק את התיקיה polargraph_server_a1 והדבק אותה בתיקיית C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino.

• הקובץ "polargraph_server_a1.ino" הוא העותק העריך של מנהל ההתקן ULN2003 ומנוע צעד 28YBJ-48. תוכל לקבל את הגרסה המקורית כאן

• פתח את Arduino IDE
• עבור אל קובץ -> ספר רישומים -> polargraph_server_a1 | פתח את קוד המקור polargraph_server_a1.
• עבור אל כלים -> לוח -> Arduino/Genuino Uno | בחר את הלוח
• לחץ על כפתור "אימות" בסרגל הכלים כדי לנסות לאסוף אותו.
• אם הוא מהדר, לחץ על כפתור "העלה" בסרגל הכלים כדי להעלות אותו.
• לאחר שתעשה זאת, עליך לאשר שהוא פועל כראוי - השתמש במסך הטורי שעל הלוח, הגדר ל- 57600 באוד כדי לוודא שהוא מוציא "READY" כל כמה שניות.

שלב 7: עיבוד קוד המקור

• עבור לתיקיה mXY-Plotter-Drawing-Machine / processing-source / Processing libraries.
• העתק את תוכן ספריות עיבוד המקור / עיבוד לתיקיית C: / Users / YourPCname / Documents / Processing / libraries.
• העתק את תיקיית polargraphcontroller והדבק אותה בתיקיית C: / Users / YourPCname / Documents / Processing.
• עיבוד פתוח
• עבור אל קובץ -> ספר רישומים -> polargraphcontroller | פתח את קוד המקור של אפליקציית polargraphcontroller.
• לחץ על לחצן הפעלה בסרגל הכלים כדי להריץ את הסקיצה.

שלב 8: בקר קוטב

בקר פולארגרף זכויות יוצרים סנדי נובל 2018 -

מפרט מנוע צעד

• לחץ על כפתור ההגדרה בסרגל הכלים.
• הגדר את הערך עבור MM PER REV כ- 64
• הגדר את הערך עבור STEPS PER REV כ- 4076
• הגדר את הערך עבור MOTOR MAX SPEED כ- 1000
• הגדר את הערך עבור ACCELERATION MOTOR כ 200
• למידע נוסף על מנוע צעד 28BYJ-48:

מידות מכונה

• זכור כי גודל המכונה שלך אינו זהה לגודל המשטח שלך.
• גודל עמוד או שטח הציור שלך יהיה קטן יותר.
• רוחב המכונה - זהו המרחק בין שתי הנקודות הקרובות ביותר על גלגלי השיניים (בין שתי גלגלות). התאם את הגודל בין שתי גלגלות ברוחב המכונה
• גובה המכונה - זהו המרחק מציר השיניים לתחתית אזור הציור (הלוח) שלך. כוונן את גובה המכונה (גובה בין הגלגלת וקצה הלוח)
• לאחר מידות המכונה, התאם את הגודל של האזור שתצייר. (אם אתה מצייר על נייר A4, הגדר את גודל A4).
• נקודת בית - זוהי נקודת קסם המסומנת בקו האמצע, בדיוק 120 מ"מ (12 ס"מ) למטה מהקצה העליון של המכונה שלך.
• לאחר מכן, תחילה לחץ על מרכז הדף ולאחר מכן הגדר את ערך העמוד Y Y 120.
• שנית לחץ על מרכז נקודת הבית והגדר ערך Home Y של 120.

הגדרות מנוע סרוו (עט)

• ערכי מיקום העט והעט למטה הם זווית ההפעלה של מנוע הסרוו.
• לחץ על יציאה טורית ובחר ביציאת Arduino מרשימת ההתקנים המחוברים.
• בעת בחירת היציאה הנכונה, תצוגת 'ללא חיבור סידורי' תהפוך לירוק ומספר היציאה שאליו הוא מחובר יוצג.
• לחץ על 'תור פקודה' והעברת הפקודה מופעלת.
• לחץ על העלה טווח הרמה ולאחר מכן לחץ על בדוק טווח הרמה ובדוק את זווית מנוע הסרוו.

הגדרות אחרונות - העלה תמונת וקטור והתחל את ההדפסה

• שמור את ההגדרה שלך. טען את ההגדרה שלך בכל פעם שאתה מפעיל את התוכנית.
• לחץ על הכרטיסייה קלט ועבור למסך הראשי של התוכנית.
• לאחר מכן נקבע מדי שנה את הגונדולה עבור 'הגדר בית' באופן ידני. העבר את הגונדולה באופן ידני והעבר אותה לנקודת הבית שהוגדרה קודם לכן. יש להתאים את הגונדולה כך לפני כל ציור לפני לחיצה על 'הגדר בית'.
• לאחר ביצוע ההתאמה, נלחצים על הגדר בית והגדרת מיקום עט.
• לחץ על הגדר אזור כדי לציין את הציור שלך. לאחר מכן לחץ על הגדר מסגרת לאזור כדי לבצע את כל ההגדרות הדרושות לציור.

צייר וקטור

• מצא כל תמונת ציור וקטורי. המר תמונה לפורמט SVG מכל פלטפורמת ממיר.
• לאחר בחירת Load Vector מתוך התוכנית. התאם את גודל התמונה עם שינוי גודל וקטור. העבר את התמונה לאזור הרצוי בעזרת Move Vector. לאחר מכן התאם את האזור להדפסה באמצעות בחר אזור והגדר מסגרת לאזור.
• לבסוף, לחץ על הפקודה צייר וקטור כדי להפעיל את המכונה.

למידע נוסף: