מזל"ט שלט רחוק מתחת למים: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

החלטתי לבנות את ה- ROV הזה לצורך חקר והערצה של העולם התת-ימי מכיוון שאין הרבה מזל טים תת-ימיים חסכוניים בחוץ. למרות שזה לוקח הרבה זמן, מחקר ואוטודידקטיות, זהו פרויקט מהנה המאפשר לך לחקור גופי מים בקרבתך.

שלב 1: בניית המסגרת

השלב הראשון בבניית ROV מתחת למים הוא עיצוב המסגרת. בחרתי לייצר מסגרת צינור PVC בגודל 12x12x10 אינץ 'עם חלון קטן בחזית המצלמה. עבור העיצוב שלי, הייתי צריך חותך צינורות PVC, דבק צינורות PVC, דבק חם, 10 1/2 "לוח זמנים 40 PVC Ts, 10 1/2" לוח זמנים 40 מרפקים של PVC, וכ- 10 רגל של 1/2 "לוח זמנים 40 PVC צינור. חותכים את צינור ה- PVC לחתיכות המתאימות לעיצוב שלכם, ומשייפים את הצינורות הבודדים ואז מדביקים אותם לחתיכות המפרק ליצירת המסגרת ולבסוף הדבקה חמה של הקצוות של כל פיסת חיבור כדי לשמור אותה יחד. הקפידו לקדוח מספר רב חורים לתוך המסגרת כדי לאפשר למים למלא אותה ולגרום לה לשקוע.

שלב 2: חיבור Thrusters

לשלב הבא תזדקקו לשש משאבות אפרס מתחת למים אשר ישמשו להנעת ה- ROV קדימה, למעלה ולמטה. כמו כן, כדאי שיהיו לך שני רשתות פלסטיק המסוגלות להדק את החלק העליון והתחתון של ה- ROV ויחזיקו את הדחפים, פחיות הסיום, המשקולות והנשיכות. הקפד לתייג כל דחף (זה יהיה שימושי בעת חיווט דחפים לפח הסיום החיובי ולשלט הרחוק).

שלב 3: חיווט חוטים לפחיות סיום

לאחר מכן, תזדקק לשתי קופסאות חשמל קטנות עם לפחות שבעה מסופי חיבור, חוט חיבור מד 18, ו 50 רגל של 7 כבלי מס '16 כבלים (מצאתי שחוט ממטרה עובד הכי טוב). ראשית, יש לקדוח חורים קטנים לתוך ארגזי החשמל כדי לאפשר לחוטים להיכנס. לקבלת פחית הסיום השלילית (בתמונה בצד ימין), השחילו את החוטים השליליים של משאבות האש יחד עם חוט החיבור מד 18 ומפשיטו אותם מספיק רחוק כך שתוכלו לעטוף את כל החוטים השליליים של משאבות ההרס. סביב חוט החיבור מד 18. השתמש במגהץ כדי להבטיח שהחוטים יישארו עטופים זה בזה.

בפחית הסיום החיובית (בתמונה בצד שמאל), השחילו את החוטים החיוביים של משאבות ההרס והפשיטו אותם מספיק כך שיוכלו להיברג במסופי החיבור, אך הקפידו לזכור לאיזה חוט דרוף מוברג איזה מתאם (כאן שימושי תיוג הדחפים). לאחר מכן, בצע את אותו הדבר עם חוט הממטרה, וציין אילו מהדחפים תואמים לכל אחד מחוטי החיבור הצבעוניים #16. יש להבריג את הכבל השביעי בחוט הממטרה לאותו מסוף של חוט החיבור של מד #18 שנמצא גם הוא בפח הסיום השלילי; זה נקרא חוט הארקה ומחזיר את הכוח לפחית הסיום השלילית.

שלב 4: חיבור משקולות ומצפים

על מנת לבסס 'עליון' ו'תחתית 'בעודו מתחת למים הזמזום יזדקק למשהו בכדי לשמור על צף חיובי של החלק העליון ותחתון צף שלילי כך שלא יתהפך במים. על מנת לשמור על צף חיובי של החלק העליון השתמשתי בשני צינורות PVC בקוטר 4 אינץ 'בהם חיברתי מכסי קצה באותה הדרך בה הרכבתי את המסגרת, עם דבק צינורות PVC ודבק חם מסביב לקצוות כדי לשמור על אטום וצף.

למשקולות השתמשתי בשלושה צינורות PVC בגודל 1/2 אינץ 'מלאים באבנים. כמו כן, קידחתי חורים מרובים לתוך הצינורות בכדי לאפשר למים להיכנס. אין צורך להדביק את מכסי הקצה על המשקולות מכיוון שיש אין סיבה לשמור אותם אטומים וייתכן שיהיה עליך להתאים את כמות המשקל בכל צינור.השתמשתי בקשירות רוכסן בעת חיבור הכל.

הערה: עדיין תצטרך לבדוק ציפה את ה- ROV כדי לוודא שהוא לא שוקע ישר כלפי מטה או צף עד כדי כך שהדחף לא מסוגל לדחוף אותו כלפי מטה.

שלב 5: יצירת השלט הרחוק

כדי להרכיב את השלט הרחוק, תזדקק לקופסת פרוייקטים בגודל 6x4x2 אינץ ', שישה לחצני לחיצות, מסוף חיבור עם לפחות 7 מסופי חיבור, חוט חיבור מד 18, ונתיך 12 וולט. ראשית, יש לקדוח חור בחזית השלט המסוגל להתאים לחוט הממטרה ובצד שמסוגל להתאים שני חוטי חיבור מד 18. הדבק חם את פס המסוף והפיוז כפי שניתן לראות בתמונה. לקדוח שישה חורים בחלק העליון של ארגז הפרויקט המסוגלים להתאים לכל כפתור לחיצה: למעלה, למטה, שמאלה 1, שמאל 2, ימין 1 וימין 2.

ראשית, הברג את החוט השלילי למסוף הראשון ולחבר חיבור מס '18 במסוף המתאים והזן אותו דרך החור שקידחת בצד השלט, זה יהיה החוט השלילי של הסוללה. לאחר מכן, הפשיטו את חוטי הממטרה הנותרים שיש לעטוף סביב בורג אחד של כפתורי הלחיצה. על הבורג השני, עטוף חוט חיבור מס '18 שיוביל למטה אל ששת מסופי החיבור האחרים. עבור המסופים המתאימים, הברג חוט חיבור מס '18 המתחבר לכל ששת המסופים ולבסוף עוטף את הנתיך כדי למנוע זרם יתר שימיס את החוטים או יוצר ניצוץ. עטפו חוט חיבור נוסף של #18 לצד השני של הנתיך והברגו אותו החור הצדדי, זה יהיה החוט החיובי של הסוללה.

שלב 6: בדיקת Thrusters

לפני שתוכל לאטום הכל, יהיה עליך לבדוק שהדחפים פועלים כראוי. חבר את החוט החיובי מהשלט לקלידת הסוללה החיובית ואת החוט השלילי לקליפ הסוללה השלילי. מהדקים את החוטים על הסוללה ובודקים שכל הדחפים פועלים ומחוברים לכפתור הנכון.

שלב 7: איטום

כדי לאטום את פחי הסיום המשולבים, תחילה יהיה עליך להדביק חם סביב החורים שבהם החוטים נכנסים לקופסה, הקפד להדביק את החום מבפנים ומבחוץ. לאחר מכן, תזדקק לשלוש קופסאות שעווה של אטם לאסלה אשר תיצור אטם אטום למניעת יצירת מים ממגע עם החוטים החשופים. ממיסים את השעווה בשיטת סיר כפול, יוצקים את השעווה לחלק העליון של פחיות הסיום, ומניחים לרפואה למשך 24 שעות לפחות. הקפד להכניס את הברגים לחורי הברגים לפני שאתה שופך את השעווה פנימה כדי למנוע כל שעווה להיכנס לחורי הבורג של פחי הסיום. לאחר שהשעווה התייבשה במלואה, בורג את המכסה והדבק חם את הקצוות.

הערה: לאחר שתעמיד במים את הכל יהיה קשה מאוד לבצע שינויים כלשהם, ודא שהכל פועל כראוי.

שלב 8: הגדרת מצלמה

הדרך הקלה והמהירה ביותר לחבר מצלמה ל- ROV שלך היא לקנות מצלמת דיג ולהצמיד אותה למסגרת כפי שניתן לראות בתמונה. מצלמה זו מגיעה עם צג משלה ואורות לד. אתה יכול גם לחקור כיצד ליצור דיור עמיד למים עבור מצלמה קצת יותר זולה, לא עמידה במים, ולחבר אותה למסך כגון נגן טלוויזיה ישן, אבל גיליתי שיש לו בעיות רבות.

שלב 9: הגדרת קשירה

לבסוף, יהיה עליך לארגן את שני החוטים (ממטרה ומצלמה) וכן לצרף חבל ל- ROV בו תוכל למשוך את ה- ROV לחוף. על מנת להבטיח שהקשר לא ישקע לתחתית ויתפס על שום דבר, רוכסן חתיכות אטריות קצף קטנות לשלושה אקורדים, זה גם יקשר את החוטים והחבל יחד. כדי להשפיע על הציפה של ה- ROV כמה שפחות, רוכסנים חתיכות קטנות יותר של אטריות קצף לחלק של הקשירה הקרובה ביותר למזל ט. לאחר שכל שלושת האקורדים מאורגנים, עטוף את הקשירה סביב סליל אחסון אקורדים.

שלב 10: שימו לב…

בשל הבעיות הגוברות העומדות בפני האוקיינוסים של כדור הארץ, אני ממליץ לך לא רק לעשות מחקר נוסף בבניית ROV מתחת למים, אלא גם כיצד תוכל לסייע בהגנה ושמירה על היופי הטבעי של העולם התת -ימי.

להלן כמה קישורים מועילים:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - סרט תיעודי של נטפליקס

Mission Blue - סרט תיעודי של נטפליקס

אוקיינוס פלסטי - סרט תיעודי של נטפליקס