RC Thrust Dyno: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

אני משחק עם צעצועי RC כבר הרבה מאוד זמן. לאחרונה התחלתי עם מטוסים חשמליים. עם מטוסים המופעלים על ידי ניטרו היה קל לדעת מתי הם מכוונים היטב. אתה יכול לשמוע את זה.

המעריצים הקטנים האלה באמת לא מתאימים לכוונון לפי אוזן …

החלטתי להכין דינו פשוט.

שלב 1: מגבר תא הטעינה

הדבר הראשון היה להשיג תא עומס ולוח מגבר תואם. אלה יש בשפע ב- ebay.

השתמשתי במגבר תא העומס 24Bit HX711 ו- ADC. הדפסתי מארז קטן להגנה על לוח המגבר.

שלב 2: תא הטעינה

השתמשתי בחתיכה קצרה של ברזל זווית מאלומיניום כדי לתלות את התא. אחר כך חיברתי חוט תליה לתמונה לקצה החופשי.

שלב 3: חיישן מתח וזרם

הכנתי התאמת טי כדי לעבור בין מארז הסוללה למטוס. זה מאפשר לי למדוד את מתח הסוללה והזרם תחת עומס. השתמשתי בחיישן זרם אפקט הול ACS 712 30A למדידת הזרם ומחלק מתח פשוט המחובר לסיכה אנלוגית למדידת מתח החבילה.

שלב 4: בדיקת מנועים ואביזרים שונים

אני אוהב לבדוק מנועים ואביזרים שונים ואכין מזחלת פשוטה בשביל זה. יהיה נחמד גם אם יש חיישן טכומטר. אני מניח שזה עבור V2.

שלב 5: הרכבת הכל

התחלתי עם מיני ארדואינו. השתמשתי בפיסת ריצוף למינציה להרכבת כל החלקים. הוספתי גם משדר ESP wifi קטן להחלפת כבל ה- USB. זה מעולם לא עבד כמו שקיוויתי. אז ניסיתי את ה- Linkit One. הוא בנוי ב- Bluetooth SPP נראה כבחירה טבעית. יכולתי להשתמש גם ב- WiFi.

כבר היה לי את הלינקיט מותקן על צלחת כך שהדבקתו הייתה קלה. השתמשתי ב -4 ברגי האגודל שמגיעים עם צלחות ה- Turtlebot האלה. הייתי צריך להוסיף כמה רגלי גומי כדי להפוך אותו ליציב ולמנוע שברגי האגודל האלה יפגעו בשולחן.

שלב 6: בודק רדיו או סרוו

לפעמים קל יותר להשתמש בבוחן סרוו להפעלת המנועים. הבדיקה הסופית עדיין צריכה להיעשות עם הרדיו בפועל שאתה מתכנן להטיס איתו מותקן. כך תדע שתפגע במצערת מלאה.

אפרופו מצערת אני רוצה להכין בודק סרוו עם ג'ויסטיק אחיזת אקדח גדול כמו השימוש האמיתי של מנוע דינו למצערת ……

שלב 7: סכמטי וקוד

חיבור זה די פשוט. הקוד אפילו קל יותר. זה פשוט שולח 3 ערכים המופרדים באמצעות פסיקים. דחיפה, מתח, זרם. היו לי שם גם אלפיות השנייה אבל נראה שזה לא היה נחוץ. נתתי ל- Maker Plot לעשות את כל העבודה הקשה.

אני אוהב במיוחד להשתמש באזעקת הקלאקסון שלה לתנאי זרם יתר ומתח ….

שלב 8: בדיקה וכיול

אם אתה משתמש בסקיצה הסדרתית של USB, פשוט הפעל את הצג הטורי של Arduino Ide. אם אתה משתמש במערכון ה- Bluetooth, תחילה יהיה עליך להתאים אותו ליציאת ה- Bluetooth הסידורי של Linkit. הפעל את Linikit ולאחר מכן חפש אחר התקני Bluetooth. אתה אמור לראות אחד בשם RC_Dyno. פשוט לחץ על "זוג" אין סיסמה. כעת תהיה לך בחירה חדשה מתחת ליציאות ב- Arduino IDE הנקראת גם RC_Dyno. כפי שאתה יכול לראות מכסות המסך אין הבדל בנתונים משני היציאות.

כדי לכייל את קריאות המתח והזרם, פשוט הגיבו על פקודות "המפה" כדי לראות את הקריאות הגולמיות. עבור החיישן הנוכחי השתמשתי בעומס סטטי, במקרה זה פנס אחורי לרכב. 1156 טיפוסי מושך כמעט 3A כאשר אתה קושר את שני החוטים יחד. עשה זאת עבור 6 נורות ותקבל תיקו 15A וקצת חום נחמד … המתח מתבצע באותה הדרך.

כדי לכייל את הדחף השתמשתי במשקל מטען כדי לשקול סוגר של אלטרנטור לרכב. לאחר מכן תליתי את הסוגר הזה מחוט המשיכה בתא המטען. לקחתי את הקריאה הגולמית חלקי אותה במשקל בגרמים של הסוגר. השתמשתי בזה כמחלק בגורם הסקאלה. לאחר מכן הסרתי את הסוגר וגם את הקריאה החדשה כמשקל הטרה. הפסקתי את זה מהקריאה כדי לקבל את התוצאה הסופית. דרך טובה יותר היא לקרוא את משקל הטרה בכל אתחול או להפעיל כפתור אפס/טרה שמגדיר אותו לפי דרישה. אבל אני לא כזה בררן.

שלב 9: ריצות Dyno ראשונות

יושבים במוסך ומחכים לתשומת לב מסוימת שני המעריצים המובילים האלה. לאחד יש מאוורר יחיד לשני יש שניים.

יש כאן שני וידאו. האחד הוא מטוס תומך הפלייר. השני הוא מאוורר צינור כפול עם מנוע אחד מזדחל ממסבים רעים.

נחשו מהו איזה …..

שלב 10: שיפורים עתידיים

יש לי את כל חיישני הטמפרטורה של דאלאס 18B20. אני אוהב להוסיף כמה לקריאות טמפרטורה של סוללה, מנוע ו- ESC.

טכומטר מנוע או שניים יהיה נחמד.

אולי DHT11 לקריאת טמפרטורת הסביבה ולחות ….

כדי ללכת ממש מוגזם אולי להוסיף את קריאת רוחב הדופק על האות ל- ESC.