בקרת מחוות שלד - פלטפורמה רובוטית ניידת של הרקולס 4WD - Arduino IDE: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מאת Makerming עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: יוצר, עשה זאת בעצמך, חובב חומרת Open Source עוד על יצור »

רכב לבקרת מחוות מתוצרת Seeedstudio Skeleton Bot - פלטפורמה רובוטית ניידת הרקולס 4WD. נהנה מאוד במהלך תקופת ניהול מגיפת הנגיפים הכליליים בבית.

חבר שלי נתן לי פלטפורמה רובוטית ניידת של הרקולס ניידת עם 4WD במתנה לשנה החדשה. מצאתי שזה פלטפורמת מובייל רובוט מושלמת להיכנס לעולם הרובוטים ולהנות. עם העוצמה החזקה והפונקציה השלמה שלו, ניסיתי לפתח הדגמות שונות עם כל חיישני החורש שיש לי.

הנה אחד שאני אוהב - Bot Skeleton Bot. אתה עשוי לגלות כי לשלוט ברובוט באמצעות האגרוף המיידי שלך מעניין יותר מאשר לשלוט בו באמצעות בקר.

וילדים פשוט לא יכולים להפסיק לצחוק על זה !!!

חלקים

גרוב - חיישן מחוות （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - פלטפורמה רובוטית ניידת הרקולס 4WD X1

שכולל:

הרקולס 4WD

בקר מנוע הרקולס כפול 15A 6-20V

UartSBee V4

סוללת ליתיום 2200mAh-7.4V

מטען סוללות Li-Poly 2-3S

חוט מגשר כפול נקבה בעל 6 פינים - 100 מ מ

כבל USB מיני 100 ס מ

שלב 1: הרכבת הרובוט וחבר את חיישן הגסטרו ל- IIC

ההרכבה לקחה לי לא הרבה זמן לסיים. היה פשוט לעקוב אחר ההוראות המפורטות ב- Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

הערה: זכור לחבר את חיישן Grove - Gestrue ל- IIC (SCL SDA 5V GND) לפני שהגג של הרובוט יוברק.

שלב 2: חבר רובוט למחשב באמצעות UartSBee V4

UartSBee V4 הוא מתאם USB קומפקטי לטורי, שניתן להשתמש בו לתכנות או לתקשר עם מחשב. אז כאן אנו מחברים את בקר הרובוט למחשב עם UartSBee V4 וכבל USB. ועם FT232 IC משולב, ייתכן שיהיה עליך להתקין מנהל התקן של מנהל התקן.

שלב 3: מבחן תוכנית הדגמה

"טוען =" עצלן "מניח שאתה לא יכול לחכות להציג את עבודתך הנהדרת בפני משפחותיך וחבריך כבר! רוץ וצא עכשיו כמה תמונות וסרטונים נהדרים! אתה מוזמן לשתף אותנו גם ביצירתך הייחודית. האם יש לך שאלה נוספת על הפרויקט הזה, או שאתה רוצה לשתף אותי בעבודתך, אל תהסס לשלוח מייל לכתובת [email protected]. אני יוצר משנזן, סין. לבסוף, תודה שקראת, ההערות שלך הן התמיכה הגדולה ביותר שלי עֲבוֹדָה.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

מידע נוסף על הרקולס

הרקולס היא חבילה של פלטפורמה פתוחה. נוח להתקין כל מיני רכיבים דרך אתרי החורים שעל הלוח. בנוסף, מחבר ה- Grove השמור בלוח יכול לסייע בהכנסת מספר מיני נתוני חיישן למערכת. יתרה מכך, אנו יכולים לשנות באופן חופשי את כונני המכשיר והתוכניות באמצעות Arduino IDE.

הרקולס מורכב מהמרכיב של בקר המנוע של הרקולס, שלד הרקולס, מנוע הילוכים וכו '. בקר המנוע של הרקולס יכול לתמוך בעקביות בזרם של עד 15A ובמתח הנעה בטווח של 6V-20V, ולכן הוא יכול לספק כוח מניע חזק ל כל הרציף (יכול אפילו לשאת דלי מים שלמים).

שלד הרקולס מורכב מלוח סגסוגת אלומיניום בעל מרקם יציב אך גמיש שיכול לשאת, להציג ולחבר מיני אביזרים בפרויקט שלך. 4 מנועי ההילוכים העוצמתיים שלו, במיוחד כמה מהם מהמצפן המקורי של Seeed יכולים לפקח על מהירות הריצה של הפלטפורמה שלך ולשנות את פרמטר התהליך על ידי בקרת הלולאה הסגורה המעוצבת. זה מספק אפשרות לשלוט בתהליך מדויק. חוץ מזה, אביזרים אחרים כגון גלגלים, גליל קופר ולוחית שמירה אקרילית שהופכים את הרציף לפלטפורמה ניידת לחלוטין.