מכונית בקרת מחוות MPU6050 ו- NRF24L01: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הרובוט לבקרת מחוות הוא סוג נפוץ של פרויקטים שנעשו על ידי חובבים. הרעיון מאחוריו פשוט: כיוון כף היד שולט בתנועת מכונית הרובוט. MPU6050 לחוש את כיוון פרק כף היד ומעביר אותו לארדואינו בערך דיגיטלי. טווח הערכים נע בין -32768 ל- +32767 לכל ציר. מודול המבוסס על שבב NRF24L01 בעל תקשורת דו כיוונית על פס 2.4GHz. ללוח המעגלים יש אנטנה מובנית. המודול מתקשר עם בקרי מיקרו באמצעות הפניה SPI. הטווח של מודול כזה בתיאוריה הוא עד 100 מטרים. בנוסף, אתה יכול לשלוט בכוחו של המשדר כדי להפחית את צריכת החשמל. המנועים נשלטים על ידי מודול L298N המופעל על ידי שש סוללות AA / R6.

שלב 1: רשימת רכיבים

שלב 2: משדר סכמה וקוד

הורד סקיצה

שלב 3: מקלט סכימה וקוד

הורד סקיצה

שלב 4: הגדר

לאחר העלאת סקיצות ל- arduinos, חבר את המקלט למחשב ופתח את ה- SERIAL MONITOR. הפעל את המשדר וראה שאתה רואה את הערכים של ציר X וציר Y. כעת קבע את הערכים לכל כיוון נסיעה. ערך STOP: אם ערך FORWARD הוא AcX 6000. ערך STOP יהיה הטווח בין ערכים אלה AcX -6000.

לעשות את אותו הדבר עבור ציר Y. אם המקלט שלך כעת מוגדר היטב, הסר את פיסת הקוד הזו והעלה את התוכנית.

// מחק // -----------------------------

Serial.print ("AcX:");

Serial.print (ACX);

Serial.print ("");

Serial.print ("AcY:");

Serial.print (ACY);

עיכוב (300);

// -----------------------------