מיכל בקרת Wifi Arduino ESP32-CAM FPV עם בקר WebApp Controller_p1_introduction: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי, אני טוני פאם. כרגע אני מורה ל STEAM וייטנאמית וגם חובב. סליחה מראש על האנגלית שלי. אכן כתבתי הוראה לייצר טנק מבוקר בלוטות 'Arduino בעבר, אך הוא בווייטנאמית.

P1. טנק ARDUINO BLUETOOTH [דריסת מיכל הבקרה בלבד]

P2. טנק ARDUINO BLUETOOTH [בקרת צריחים]

פרויקט ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank זה גרסה משודרגת של הפרויקט הקודם עם תכונות נוספות.

פרויקט זה מתאים לבעלי ניסיון בתכנות ארדואינו או למתחילים שרוצים ללמוד ארדואינו באמצעות פרויקט מעניין. אעדכן הוראות מפורטות על כל חלק בפרויקט, כולל: תכנון, בחירת ציוד, תכנות, עיצוב ממשק אפליקציה, ביצוע שלדת טנקים באמצעות סדרת מאמרים קרובים. במאמר זה אשתמש בכדי להציג את יכולות הטנק וההפניות היקרות שמצאתי. מסמכים אלה יעזרו לך לחסוך זמן רב ללמידה, להימנע מצרות מיותרות ואז להתמקד יותר בפיתוח מוצרים.

שלב 1: מבוא לפרויקט

אתה יכול לראות את התכונות העיקריות המסוכמות בתמונה למעלה. אבל אני גם אסביר שאתה יכול לדמיין בקלות את ההבדל בין הטנק הזה לבין פרויקטים אחרים של טנקים משותפים.

ההבדל הגדול ביותר הוא ההשלמה בתפקודי המוצר. למיכל זה יש את כל התכונות של מכשיר הנשלט מרחוק באמצעות Wifi בפרספקטיבה הראשונה:

1. זרם וידאו + צילום תמונות: לרכב זה יש אפשרות להזרים וידאו ולצלם תמונות באמצעות אפליקציה לנייד. הסרטון מוזרם ברזולוציית VGA (640x480), האיכות די טובה לניטור מרחוק ושליטה ברכב. יש לו גם יכולת לצלם תמונות עם צבע די טוב, רזולוציה מקסימלית של UXGA (1600x1200)

2. אחסון כרטיס SD: תמונות שצולמו יאוחסנו בכרטיס זיכרון SD לבדיקה מאוחרת יותר. לאפליקציה אין אפשרות לשמור וידאו במהלך ההקלטה, אבל אני אקדיש זמן לשדרוג תכונה זו בעתיד הקרוב.

3. התאמת מצלמה: ניתן להתאים כמעט את כל תכונות המצלמה של הטנק הזה כמו כוונון עדין של תכונות המצלמה של טלפון נייד, כולל: רזולוציה, איכות תמונה, בהירות, איזון לבן, ניגודיות …

4. תנועה גמישה: בירושה מפרויקט הטנקים הקודם, לטנק זה יש יכולת לנוע בגמישות, סביר להניח ששולט ברכב במציאות באמצעות הג'ויסטיק. אתה יכול גם להתאים את המהירות המרבית כדי להכיר את הבקר באמצעות ידית המהירות ביישום הבקרה. מידע בקרה מועבר כמעט בזמן אמת לרכב באמצעות שיטת Websocket.

5. טווח רחב [לפי דעתי]: במצב של שימוש באנטנה המובנית, קבלת אות שידור ישירות מטלפון נייד (Hotpot), ניתן לשלוט ברכב בטווח של 30 מטרים באופן יציב..

6. יציב: הרכב והיישום פועלים בצורה מאוד יציבה. במהלך הזמן המחובר לטלפון לשליטה, לעתים רחוקות הוא נתקע או מתעכב, או מאבד את האות עקב התחממות יתר של שבב הבקר.

7. ממשק משתמש ידידותי: ממשק הבקרה נועד גם להיות קל לתפעול אך עדיין להבטיח הרבה תכונות.

שלב 2: הערות וזיכויים

ללא הפרויקטים להלן לעיון, עקומת הלמידה שלי והכנת המוצר הזה יהיו הרבה יותר תלולים. תודה מקרב לב ל:

1. רואי סנטוס עם "$ 7 ESP32-CAM עם מצלמת OV2640" ו- "ESP32-CAM צלם תמונות ושמור בכרטיס MicroSD" ו- "מדריך לפתרון בעיות ESP32-CAM: רוב הבעיות הנפוצות תוקנו"

2. robotzero.one עם "מכונית RC RC ESP32-CAM עם מצלמה ובקר טלפון נייד"

(למעשה אני לא יכול להשתמש ב- Websocket כדי להזרים את הסרטון, אבל אני מתייחס כיצד הוא מחבר חלקים אלקטרוניים)

3. מודאסר טמבולי עם "ESP32+OV7670 - מצלמת וידאו WebSocket"

4. בריאן לאו עם "מצלמת ESP32 מתוכנתת באמצעות Arduino"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) עם "הפוך את לוח ה- ESP8266 שלך לכבל USB סידורי בקלות עם סקיצה עוקפת סדרתית של Arduino"

6. technoreview85 עם "כיצד לתכנת מצלמת ESP-32 באמצעות לוח UNO של Arduino"

ותודה מיוחדת ל:

7. Pilotgeek עם "DIY מצלמת WiFi המודפסת בתלת -ממד מבוססת על ESP32 Arduino - The Scout32"

8. פפה הצפרדע עם "ESP32CAM על רכב מסלול ברחבי הבית"

שמראים לי סרטונים שבאמת נותנים לי השראה לעשות את הפרויקט הזה.

שלב 3: רשימת נושאים בפרויקט

במאמרים הבאים אכתוב הוראות הקשורות ישירות לפרויקט זה:

1. ניסיון בתכנון פרויקטים
2. פיתוח פרויקטים מסוג ESP32 Arduino עם Arduino IDE ו- Visual Studio (כולל ESP32-CAM, PlatformIO)
3. שליטה במצלמת OV2640 המתאימה למודול ESP32-CAM
4. PWM ב- ESP32 ויישומה
5. כיצד להפעיל מכונית ארדואינו באמצעות ג'ויסטיק
6. עיצוב ותכנת יישום אינטרנט פשוט
7. שליטה ב- ESP32 באמצעות אפליקציית אינטרנט באמצעות HTTP ו- WebSocket
8. ESP32-CAM, כמה בעיות שנתמודד איתן
9. עיצוב וייצור שלדה (DIY מול חיתוך בלייזר לעומת הדפסה בתלת מימד)
10. ….

אני מקווה שתמצא מאמר זה שימושי! הקפד לעקוב אחר המאמר הבא וגם לעשות לייק, להצביע או לשתף את הפרויקט הזה עם החברים שלך! השאירו תגובה למטה אם יש לכם שאלות או הצעות.